电梯安全控制方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明实施例涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯安全控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

电梯光幕是一种光线式电梯门安全保护装置，适用于客梯、货梯，由安装在电梯轿门两侧的红外发射器和接收器、安装在轿顶的电源盒及专用柔性电缆四大部分组成。在发射器内有32个(16个)红外发射管，在mcu的控制下，发射接收管依次打开，自上而下连续扫描轿门区域，形成一个密集的红外线保护光幕。当其中任何一束光线被阻挡时，控制系统立即输出开门信号，轿门即停止关闭并反转开启，直至乘客或阻挡物离开警戒区域后电梯门方可正常关闭，从而达到安全保护目的，这样可避免电梯夹人事故的发生。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：若电梯光幕检测出现异常，会导致电梯关门时发生夹人事故，无法确保出入电梯的安全。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种电梯安全控制方法、装置及计算机可读存储介质，其能够确保出入电梯的安全。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电梯安全控制方法，包括：

检测是否接收到用于表征电梯快车运行停车的指令；在接收到所述指令时，检测电梯光幕是否发生变化；在检测到电梯光幕没有发生变化后，判定所述电梯光幕出现异常，并控制电梯进入故障保护模式。

本发明的实施方式还提供了一种电梯安全控制装置，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的电梯安全控制方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电梯安全控制方法。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过检测是否接收到用于表征电梯快车运行停车的指令，使得能够根据是否接收到所述指令判定电梯快车是否停止运行；在接收到所述指令时，检测电梯光幕是否发生变化，需要说明的是，电梯光幕发生变化则表明有人进出电梯，电梯光幕未发生变化则表明没有人进出电梯，在检测到电梯光幕没有发生变化后(即检测到没有人进出电梯)，判定电梯光幕出现异常，并控制电梯进入故障保护模式，由于电梯快车自开始运动到停止运行表明会有乘客进出电梯，若此时电梯光幕没有发生变化，则表明电梯光幕出现异常，此时控制电梯进入故障保护模式(如停止电梯关门)，能够确保出入电梯的安全，有效的避免了“电梯光幕检测出现异常，会导致电梯关门时发生夹人事故，无法确保出入电梯的安全”的情况的发生。

另外，所述检测电梯光幕是否发生变化，具体包括：检测自接收到所述指令起的第一预设时长内的电梯光幕是否发生变化。

另外，在所述判定所述电梯光幕出现异常之后，还包括：累计所述电梯光幕出现异常的总次数；判定所述总次数是否达到预设值，若达到，则再执行所述控制电梯进入故障保护模式；若未达到，则判定所述电梯光幕的检测时长是否小于所述第一预设时长；若所述电梯光幕的检测时长小于所述第一预设时长，则再次执行所述检测自接收到所述指令起的第一预设时长内的电梯光幕是否发生变化。通过此种方式，有效的避免了因单次检测电梯光幕是否发生变化以及检测电梯光幕是否发生变化的时间过短所带来的检测偏差，提高了电梯光幕异常检测的准确性。

另外，在检测到电梯光幕发生变化后，还包括：检测电梯门锁是否被短接；若所述电梯门锁被短接，则向所述电梯输出门锁短接检测信号，所述门锁短接检测信号用于触发所述电梯发送总门锁信号；判定是否接收到所述电梯发出的所述总门锁信号，若未接收到所述总门锁信号，控制电梯进入故障保护模式。通过此种方式，使得电梯门锁被短接时，电梯不会发生异常启动的情形，而是会进入故障保护模式，从而进一步确保出入电梯的安全。

另外，在未接收到所述总门锁信号之后，还包括：累计所述门锁短接检测信号的输出次数；判定所述输出次数是否达到预设输出次数，若达到，则再执行所述控制电梯进入故障保护模式；若未达到，则再次执行所述向所述电梯输出门锁短接检测信号。

另外，在向所述电梯输出门锁短接检测信号之后，还包括：判定所述电梯输出门锁短接检测信号的持续时长是否达到预设持续时长，若达到，则再执行所述判定是否接收到所述电梯发出的总门锁信号。

另外，在接收到所述总门锁信号后，还包括：检测自接收到所述总门锁信号后的第二预设时长内是否接收到所述电梯发出的厅门锁信号；若接收到所述厅门锁信号，控制电梯进入故障保护模式。

另外，所述检测自接收到所述总门锁信号后的第二预设时长内是否接收到所述电梯发出的厅门锁信号，具体包括：检测自接收到所述总门锁信号后的第二预设时长内是否在预设滤波时长内均接收到所述厅门锁信号。通过此种方式，能够保证不是在某一瞬间接收到厅门锁信号，而是会在预设滤波时长内均接收到厅门锁信号，从而进一步确保了电梯检测的有效性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式提供的电梯安全控制方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施方式提供的电梯安全控制方法的流程图；

图3是根据本发明第三实施方式提供的电梯安全控制方法的流程图；

图4是根据本发明第四实施方式提供的电梯安全控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种电梯安全控制方法，具体流程如图1所示，包括：

s101：检测是否接收到用于表征电梯快车运行停车的指令。

关于步骤s101，具体的说，当电梯快车运行停车，有本层指令(即电梯在哪一层停止的指令)，电梯门锁从on到0ff(即电梯门打开)时，开始检测电梯光幕。

s102：在接收到指令时，检测电梯光幕是否发生变化。

s103：在检测到电梯光幕没有发生变化后，判定电梯光幕出现异常，并控制电梯进入故障保护模式。

关于步骤s103，具体的说，本实施方式中的故障保护模式可以为控制电梯门保持打开状态，且控制电梯停止运行。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过检测是否接收到用于表征电梯快车运行停车的指令，使得能够根据是否接收到所述指令判定电梯快车是否停止运行；在接收到所述指令时，检测电梯光幕是否发生变化，需要说明的是，电梯光幕发生变化则表明有人进出电梯，电梯光幕未发生变化则表明没有人进出电梯，在检测到电梯光幕没有发生变化后(即检测到没有人进出电梯)，判定电梯光幕出现异常，并控制电梯进入故障保护模式，由于电梯快车自开始运动到停止运行表明会有乘客进出电梯，若此时电梯光幕没有发生变化，则表明电梯光幕出现异常，此时控制电梯进入故障保护模式(如停止电梯关门)，能够确保出入电梯的安全，有效的避免了“电梯光幕检测出现异常，会导致电梯关门时发生夹人事故，无法确保出入电梯的安全”的情况的发生。

本发明的第二实施方式涉及一种电梯安全控制方法，第二实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步的改进，具体改进之处在于：在第二实施方式中，在所述判定所述电梯光幕出现异常之后，还包括：累计所述电梯光幕出现异常的总次数；判定所述总次数是否达到预设值，若达到，则再执行所述控制电梯进入故障保护模式；若未达到，则判定所述电梯光幕的检测时长是否小于所述第一预设时长；若所述电梯光幕的检测时长小于所述第一预设时长，则再次执行所述检测自接收到所述指令起的第一预设时长内的电梯光幕是否发生变化。通过此种方式，有效的避免了因单次检测电梯光幕是否发生变化以及检测电梯光幕是否发生变化的时间过短所带来的偏差，提高了电梯光幕异常检测的准确性。

本实施方式的具体流程如图2所示，包括：

s201：检测是否接收到用于表征电梯快车运行停车的指令。

s202：在接收到指令时，检测自接收到指令起的第一预设时长内的电梯光幕是否发生变化。

关于步骤s202，具体的说，检测自接收到指令起的第一预设时长内的电梯光幕是否发生变化，即检测电梯运行停车后的第一预设时长内的电梯光幕是否发生变化，第一预设时长可以根据实际需求设置，本实施方式并不对第一预设时长的大小作具体限定。

s203：在检测到电梯光幕没有发生变化后，判定电梯光幕出现异常，并判定电梯光幕出现异常的总次数n是否等于预设值m，若等于，则执行步骤s204，若不等于，令n＝n+1，并执行步骤s205。

s204：控制电梯进入故障保护模式。

s205：判定电梯光幕的检测时长是否小于第一预设时长，若电梯光幕的检测时长小于第一预设时长，则再次执行步骤s202；若电梯光幕的检测时长等于第一预设时长，则执行步骤s204。

关于步骤s205，具体的说，电梯光幕的检测时长即为检测到电梯光幕是否发生变化的时长，通过此种方式，能够确保检测时长充分，且不会发生因检测时长过短而发生错误判断的情况。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过检测是否接收到用于表征电梯快车运行停车的指令，使得能够根据是否接收到所述指令判定电梯快车是否停止运行；在接收到所述指令时，检测电梯光幕是否发生变化，需要说明的是，电梯光幕发生变化则表明有人进出电梯，电梯光幕未发生变化则表明没有人进出电梯，在检测到电梯光幕没有发生变化后(即检测到没有人进出电梯)，判定电梯光幕出现异常，并控制电梯进入故障保护模式，由于电梯快车自开始运动到停止运行表明会有乘客进出电梯，若此时电梯光幕没有发生变化，则表明电梯光幕出现异常，此时控制电梯进入故障保护模式(如停止电梯关门)，能够确保出入电梯的安全，有效的避免了“电梯光幕检测出现异常，会导致电梯关门时发生夹人事故，无法确保出入电梯的安全”的情况的发生。

本发明的第三实施方式涉及一种电梯安全控制方法，第三实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步的改进，具体改进之处在于：在检测到电梯光幕发生变化后，还包括：检测电梯门锁是否被短接；若所述电梯门锁被短接，则向所述电梯输出门锁短接检测信号，所述门锁短接检测信号用于触发所述电梯发送总门锁信号；判定是否接收到所述电梯发出的所述总门锁信号，若未接收到所述总门锁信号，控制电梯进入故障保护模式。在向所述电梯输出门锁短接检测信号之后，还包括：判定所述电梯输出门锁短接检测信号的持续时长是否达到预设持续时长，若达到，则再执行所述判定是否接收到所述电梯发出的总门锁信号。在接收到所述总门锁信号后，还包括：检测自接收到所述总门锁信号后的第二预设时长内是否接收到所述电梯发出的厅门锁信号；若接收到所述厅门锁信号，控制电梯进入故障保护模式。通过此种方式，使得电梯门锁被短接时，电梯不会发生异常启动的情形，而是会进入故障保护模式，从而进一步确保出入电梯的安全。

本实施方式的具体流程如图3所示，包括：

s301：检测是否接收到用于表征电梯快车运行停车的指令。

s302：在接收到指令时，检测电梯光幕是否发生变化，在检测到电梯光幕没有发生变化后，判定电梯光幕出现异常，并执行步骤s303；在检测到电梯光幕发生变化后，执行步骤s304。

s303：控制电梯进入安全保护模式。

s304：在检测到电梯门锁被短接时，向电梯输出门锁短接检测信号。

关于步骤s304，具体的说，本实施方式中为了确保电梯能够接收到完整的门锁短接检测信号，从而确保电梯检测的准确性，会在执行步骤s305之前判定电梯输出门锁短接检测信号的持续时长是否达到预设持续时长，在达到预设持续时长后再执行步骤s305，需要说明的是，本实施方式中的预设持续时长优选为2秒。

s305：判定是否接收到电梯发出的总门锁信号，若未接收到总门锁信号，则执行步骤s306；若接收到总门锁信号，则执行步骤s307。

s306：判定门锁短接检测信号的输出次数p是否达到预设输出次数q，若未达到，令p＝p+1，并再次执行步骤s304；若达到，则执行步骤s303。

s307：检测自接收到总门锁信号后的第二预设时长内是否接收到电梯发出的厅门锁信号，若接收到厅门锁信号，则执行步骤s303。

关于步骤s307，具体的说，本实施方式中检测自接收到所述总门锁信号后的第二预设时长内是否接收到电梯发出的厅门锁信号，可以为：检测自接收到所述总门锁信号后的第二预设时长内是否在预设滤波时长内均接收到所述厅门锁信号。通过此种方式，能够保证不是在某一瞬间接收到厅门锁信号，从而进一步确保了电梯检测的有效性。需要说明的是，本实施方式中的第二预设时长优选为0.5秒，预设滤波时间优选为50毫秒。

为了便于理解，下面对本实施方式的电梯安全控制方法进行具体的举例说明：

在电梯处于非检修状态，电梯门从off到on(由开到关)，且电梯门锁断开(正常情况下电梯门锁断开时，电梯门是开着的不会关闭)时，表面电梯门锁被短接，此时输出门锁短接检测信号y；

延时t1秒(优先t1＝2)，检测总门锁，若无总门锁，则进入异常处理；若检测到总门锁信号，则继续执行延时t2秒(优先t2＝0.5)，检测厅门锁是否有效，若有效，则进入异常处理，若厅门锁无效，则结束检测过程；

异常处理：y输出时，若总门锁无效，则尝试y输出c1次，持续c1次都无总门锁信号，则电梯进入故障保护模式；

t2检测周期内，若厅门锁经过t3滤波时间(优先t3＝50ms)检测到有效，则电梯进入故障保护模式。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过检测是否接收到用于表征电梯快车运行停车的指令，使得能够根据是否接收到所述指令判定电梯快车是否停止运行；在接收到所述指令时，检测电梯光幕是否发生变化，需要说明的是，电梯光幕发生变化则表明有人进出电梯，电梯光幕未发生变化则表明没有人进出电梯，在检测到电梯光幕没有发生变化后(即检测到没有人进出电梯)，判定电梯光幕出现异常，并控制电梯进入故障保护模式，由于电梯快车自开始运动到停止运行表明会有乘客进出电梯，若此时电梯光幕没有发生变化，则表明电梯光幕出现异常，此时控制电梯进入故障保护模式(如停止电梯关门)，能够确保出入电梯的安全，有效的避免了“电梯光幕检测出现异常，会导致电梯关门时发生夹人事故，无法确保出入电梯的安全”的情况的发生。

本发明第四实施方式涉及一种电梯安全控制装置，如图4所示，包括：

至少一个处理器401；以及，

与至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，

存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，指令被至少一个处理器401执行，以使至少一个处理器401能够执行上述电梯安全控制方法。

其中，存储器402和处理器401采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器401和存储器402的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器401处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器401。

处理器401负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器402可以被用于存储处理器401在执行操作时所使用的数据。

本发明第五实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。