包装机自动推送装置工作方法与流程

本发明涉及一种包装机自动推送装置工作方法。

背景技术：

随着社会的不断进步和发展，各类智能化设备逐步走入人们的生活。三明治自动包装机的出现给生活提供了极大地便捷，人们可以随时吃到新鲜美味的，现做的三明治。目前现有的三明治自动包装机制作三明治时在推送面包片方面采用的是投放或者直接平推的方法，投放的方法不能保证面包片着落点的准确，直接平推的方法会导致的第二片面包在推送的过程中使得三明治的夹层移位，这极大地影响了三明治的整体外观和多层三明治的制作。同时，现有的三明治自动包装机在储料方面不能够灵活更换储料桶，不方便工作人员的作业，也不能满足食品卫生方面的要求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种三明治自动包装机的能够保证面包片着落点准确的、推送过程中不导致三明治夹层移位的、可灵活更换储料桶的三明治自动包装机的面包片推送装置。

本发明的技术解决方案是：

一种三明治自动包装机的面包片推送装置，其特征是：包括一块底板，底板上表面竖直固定面包桶底座，面包桶放置面包桶底座中，面包桶的几何中心与面包桶底座的几何中心在同一直线上，且该直线垂直于底板，面包桶以抽屉式方式放入和抽出面包桶底座；与面包桶在空间位置上平行且垂直于底板的位置，固定有滚珠丝杆型直线滑台一；滚珠丝杆型直线滑台一的丝杆螺母座一连接一个l型支架一，l型支架一的一条边与滚珠丝杆型直线滑台一的滚珠丝杆一的轴线方向在空间位置上平行，另一条边与滚珠丝杆一的轴线方向在空间位置上垂直；l型支架一与滚珠丝杆一的轴线方向在空间位置上垂直的边上连接一块平面托板一，平面托板一与滚珠丝杆一在空间位置上垂直，并且与底板在空间位置上平行；平面托板一的口径略小于面包桶的口径，位于面包桶的正下方，可沿着面包桶几何中心与面包桶底座的几何中心所在直线方向在面包桶内移动；面包桶的正上方且平行于底板的位置，固定有滚珠丝杆型直线滑台二，滚珠丝杆型直线滑台二的轴线方向垂直于滚珠丝杆型直线滑台一的轴线和面包桶几何中心所在平面；滚珠丝杆型直线滑台二的丝杆螺母座二连接一个l型支架二，l型支架二的一条边与滚珠丝杆型直线滑台二的滚珠丝杆二的轴线方向在空间位置上平行，另一条边与滚珠丝杆二的轴线方向在空间位置上垂直；l型支架二与滚珠丝杆二的轴线方向在空间位置上垂直的边的末端垂直连接一块矩形推板，矩形推板的宽度略大于面包片的厚度，矩形推板的长度略小于面包桶口径，矩形推板可沿滚珠丝杆二的轴线方向移动推送面包桶最上面一层面包片；位于滚珠丝杆型直线滑台一的轴线和面包桶几何中心所在平面的左侧且位于面包桶的斜上方的位置，固定有滚珠丝杆型直线滑台三，滚珠丝杆型直线滑台三在空间位置上与滚珠丝杆型直线滑台二垂直，且滚珠丝杆型直线滑台一垂直，同时在底板上的投影与面包桶在底板上的投影平行；滚珠丝杆型直线滑台三的丝杆螺母座三连接一个l型支架三，l型支架三的一条边与滚珠丝杆型直线滑台三的滚珠丝杆三的轴线方向在空间位置上垂直，另一条边与滚珠丝杆三的轴线方向在空间位置上平行；l型支架三与滚珠丝杆三的轴线方向在空间位置上平行的边上连接一块平面托板二，平面托板二与滚珠丝杆三在空间位置上平行，并且与底板在空间位置上平行，平面托板二的大小略大于面包片，用于放置矩形推板推送过来的面包片；面包桶的正上方装有光电开关，光电开关通过光电开关支架连接在所述的面包桶底座上，光电开关在空间位置上垂直于所述的底板，用于检测面包桶中最上层面包片的位置。

所述的面包桶，包括一个四棱柱形的中空管状桶体，桶体的口径略大于面包片，面包片一层一层叠加存放在在桶体的内部；桶体的其中两个相对的的壁面，每个壁面靠近桶体上下底面的两端等距离开有等宽槽口一，槽口一位于壁面的内表面且深度小于壁面的厚度，四条槽口一相互平行且垂直于桶体的四条与所述的底板垂直的棱；靠近桶体上底面的一对槽口一和下底面的一对槽口一各插有一块抽板，抽板可沿着槽口一的走向活动，抽板垂直于桶体的四条棱，抽板用于运输面包片过程中密封桶体，在面包桶放入所述的面包桶底座后，将抽板抽出；靠近桶体上底面一对槽口一的所在壁面上方各固定两块矩形挡板一，长度等于面包桶口径，宽度略大于面包片的厚度，厚度与壁面相同，用于保证面包片在被推送过程中不侧向偏移；面包桶平行且最靠近所述的滚珠丝杆型直线滑台一的壁面开有槽口二，槽口二方向垂直于所述的底板，高度等于面包桶壁面的高度，宽度略大于所述的l型支架一的宽度，厚度等于面包桶壁面的厚度，所述的l型支架一可在槽口二内上下移动。

所述的面包桶底座包括两条平行的导轨，导轨固定于所述的底板的上表面，导轨间距与所述的面包桶的口径相同，用于引导面包桶推入面包桶底座；两条平行导轨的外沿，垂直于所述的底板，固定两块侧面板一，其中与所述的面包桶的槽口二接触的侧面板一，开有与槽口二相同高度和宽度的槽口三，槽口三的厚度与侧面板一的的厚度相同，槽口三与槽口二位置重叠；两块侧面板一的高度略高于所述的面包桶的壁面与挡板一高度之和，高出的部分各连接一根凸出的卡条，卡条与所述的槽口一平行，卡条用于面包桶的保证所述的面包桶位置不发生偏移；与两块侧面板一垂直连接且垂直于连接于所述的底板的位置，固定一块侧面板二，侧面板二的高度和面包桶壁面高度相同；两块侧面板一和一块侧面板二用于固定所述的面包桶的位置；与开有槽口三的侧面板一连接且共面的位置，固定一块矩形挡板二，挡板二垂直于侧面板二且位于面包桶底座的外表面，挡板二位于所述的平面托板二的正上方，略高于所述的平面托板二，用于格挡面包片不随着平面托板二的抽出而移动。

所述的滚珠丝杆型直线滑台一包括一个丝杆固定座一，滚珠丝杆一的两端固定连接在丝杆固定座一上，滚珠丝杆一的一端通过电机联轴器一与步进电机一的电机轴连接；丝杆螺母座一与滚珠丝杆一连接，步进电机一驱动滚珠丝杆一，滚珠丝杆一推动丝杆螺母座一移动；靠近滚珠丝杆一的两端各装有接近开关一，接近开关一连接固定在丝杆固定座一上且与滚珠丝杆一在空间位置上平行，用于限制丝杆螺母座一的移动行程。

所述的滚珠丝杆型直线滑台二包括一个丝杆固定座二，滚珠丝杆二的两端固定连接在丝杆固定座二上，滚珠丝杆二的一端通过电机联轴器二与步进电机二的电机轴连接；丝杆螺母座二与滚珠丝杆二连接，步进电机二驱动滚珠丝杆二，滚珠丝杆二推动丝杆螺母座二移动；靠近滚珠丝杆二的两端各装有接近开关二，接近开关二连接固定在丝杆固定座二上且与滚珠丝杆二在空间位置上平行，用于限制丝杆螺母座二的移动行程。

所述的滚珠丝杆型直线滑台三包括一个丝杆固定座三，滚珠丝杆三的两端固定连接在丝杆固定座三上，滚珠丝杆三的一端通过电机联轴器三与步进电机三的电机轴连接；丝杆螺母座三与滚珠丝杆三连接，步进电机三驱动滚珠丝杆三，滚珠丝杆三推动丝杆螺母座三移动；靠近滚珠丝杆三的两端各装有接近开关三，接近开关三连接固定在丝杆固定座三上且与滚珠丝杆三在空间位置上平行，用于限制丝杆螺母座三的移动行程。

所述的面包桶放入面包桶底座后，抽去抽板，滚珠丝杆型直线滑台一推动面包桶内的面包片向上移动，所述的光电开关检测到面包片到达滚珠丝杆型直线滑台二的上的矩形推板的正前方，切断所述的步进电机一的电流，电机停转，面包片停止上升；启动所述的步进电机二，驱动矩形推板，从而推动面包片平移，当面包片已平移至完全放置在所述的平面托板二上，切断步进电机二的电流，电机停转，面包片停止移动；启动所述的步进电机三，驱动滚珠丝杆三抽出平面托板二，面包片由于挡板二的格挡而处于相对静止状态，直到平面托板二完全抽出，面包片平稳地掉落在托盘上，完成面包片的投放。

本发明结构合理，安全可靠。

1.本发明采用了可更换式、抽板式密封的面包桶结构，极大地方便了面包的运输和更换，保证了面包片新鲜卫生，又减轻了工作人员的劳动强度，也能定期进行清洗消毒，符合食品卫生要求，有利于推动三明治包装机进一步产业化，商业化。

2.本发明采用了卡扣式面包桶固定座，既方便面包桶的抽出和放入，也能保证推送面包的过程中面包桶不会产生晃动，提高了三明治的制作精度。

3.本发明采用了相对静止的面包片投放方法，所投放的面包片与已投放好的面包片以及夹层之间相对静止，能够保证面包片投放过程中掉落点准确，不导致三明治夹层移位，从而实现了三明治外观整齐干净，符合食品卫生的要求，可用于多层三明治的制作，提高了制作的灵活性，使得产品多样化，有利于三明治包装机的产业化，商业化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明一个实施例的结构示意图；

图2是本发明面包桶的结构示意图；

图3是本发明面包桶底座的结构示意图；

图4是本发明滚珠丝杆型直线滑台一的结构示意图；

图5是本发明滚珠丝杆型直线滑台二的结构示意图；

图6是本发明滚珠丝杆型直线滑台三的结构示意图。

附图标记：1、底板；2、面包桶底座；3、面包桶；4、滚珠丝杆型直线滑台一；5、丝杆螺母座一；6、l型支架一；7、滚珠丝杆一；8、平面托板一；9、滚珠丝杆型直线滑台二；10、丝杆螺母座二；11、l型支架二；12、滚珠丝杆二；13、矩形推板；14、滚珠丝杆型直线滑台三；15、丝杆螺母座三；16、l型支架三；17、滚珠丝杆三；18、平面托板二；19、光电开关；20、光电开关支架；21、桶体；22、槽口一；23、抽板；24、挡板一；25、槽口二；26、导轨；27、侧面板一；28、槽口三；29、卡条；30、侧面板二；31、挡板二；32、丝杆固定座一；33、电机联轴器一；34、步进电机一；35、接近开关一，36、丝杆固定座二；37、电机联轴器二；38、步进电机二；39、接近开关二；40、丝杆固定座三；41、电机联轴器三；42、步进电机三；43、接近开关三；44、滚珠丝杆四；45、托盘；46、丝杆螺母座四；47、步进电机四；48、面包片。

具体实施方式

参照图1、图2、图3、图4、图5及图6，一种三明治自动包装机的面包片推送装置，其特征是：包括一块底板1，底板1上表面竖直固定面包桶底座2，面包桶3放置面包桶底座2中，面包桶3的几何中心与面包桶底座2的几何中心在同一直线上，且该直线垂直于底板1，面包桶3以抽屉式方式放入和抽出面包桶底座2；与面包桶3在空间位置上平行且垂直于底板1的位置，固定有滚珠丝杆型直线滑台一4；滚珠丝杆型直线滑台一4的丝杆螺母座一5连接一个l型支架一6，l型支架一6的一条边与滚珠丝杆型直线滑台一4的滚珠丝杆一7的轴线方向轴线方向在空间位置上平行，另一条边与滚珠丝杆一7的轴线方向在空间位置上垂直；l型支架一6与滚珠丝杆一7的轴线方向在空间位置上垂直的边上连接一块平面托板一8，平面托板一8与滚珠丝杆一7在空间位置上垂直，并且与底板1在空间位置上平行；平面托板一8的口径略小于面包桶3的口径，位于面包桶3的正下方，可沿着面包桶3几何中心与面包桶底座2的几何中心所在直线方向在面包桶3内移动；面包桶3的正上方且平行于底板1的位置，固定有滚珠丝杆型直线滑台二9，滚珠丝杆型直线滑台二9的轴线方向垂直于滚珠丝杆型直线滑台一4的轴线和面包桶3几何中心所在平面；滚珠丝杆型直线滑台二9的丝杆螺母座二10连接一个l型支架二11，l型支架二11的一条边与滚珠丝杆型直线滑台二9的滚珠丝杆二12的轴线方向在空间位置上平行，另一条边与滚珠丝杆二12的轴线方向在空间位置上垂直；l型支架二11与滚珠丝杆二12的轴线方向在空间位置上垂直的边的末端垂直连接一块矩形推板13，矩形推板13的宽度略大于面包片48的厚度，矩形推板13的长度略小于面包桶3口径，矩形推板13可沿滚珠丝杆二12的轴线方向移动推送面包桶最上面一层面包片48；位于滚珠丝杆型直线滑台一4的轴线和面包桶3几何中心所在平面的左侧且位于面包桶3的斜上方的位置，固定有滚珠丝杆型直线滑台三14，滚珠丝杆型直线滑台三14在空间位置上与滚珠丝杆型直线滑台二9垂直，且滚珠丝杆型直线滑台一4垂直，同时在底板1上的投影与面包桶3在底板1上的投影平行；滚珠丝杆型直线滑台三14的丝杆螺母座三15连接一个l型支架三16，l型支架三16的一条边与滚珠丝杆型直线滑台三14的滚珠丝杆三17的轴线方向在空间位置上垂直，另一条边与滚珠丝杆三17的轴线方向在空间位置上平行；l型支架三16与滚珠丝杆三17的轴线方向在空间位置上平行的边上连接一块平面托板二18，平面托板二18与滚珠丝杆三17的轴线方向在空间位置上平行，并且与底板1在空间位置上平行，平面托板二18的大小略大于面包片48，用于放置矩形推板13推送过来的面包片48；面包桶3的正上方装有光电开关19，光电开关19通过光电开关支架20连接在所述的面包桶底座2上，光电开关19在空间位置上垂直于所述的底板1，用于检测面包桶3中最上层面包片48的位置。

参照图1及图2，所述的面包桶3，包括一个四棱柱形的中空管状桶体21，桶体21的口径略大于面包片48，面包片48一层一层叠加存放在在桶体21的内部；桶体21的其中两个相对的的壁面，每个壁面靠近桶体21上下底面的两端等距离开有等宽槽口一22，槽口一22位于壁面的内表面且深度小于壁面的厚度，四条槽口一22相互平行且垂直于桶体21的四条与所述的底板1垂直的棱；靠近桶体21上底面的一对槽口一22和下底面的一对槽口一22各插有一块抽板23，抽板23可沿着槽口一22的走向活动，抽板23垂直于桶体21的四条棱，抽板23用于运输面包片48过程中密封桶体21，在面包桶3放入所述的面包桶底座2后，将抽板23抽出；靠近桶体21上底面一对槽口一22的所在壁面上方各固定两块矩形挡板一24，长度等于面包桶3口径，宽度略大于面包片48的厚度，厚度与壁面相同，用于保证面包片48在被推送过程中不侧向偏移；面包桶3平行且最靠近所述的滚珠丝杆型直线滑台一4的壁面开有槽口二25，槽口二25方向垂直于所述的底板1，高度等于面包桶3壁面的高度，宽度略大于所述的l型支架一6的宽度，厚度等于面包桶3壁面的厚度，所述的l型支架一6可在槽口二25内上下移动。

参照图1及图3，所述的面包桶底座2包括两条平行的导轨26，导轨26固定于所述的底板1的上表面，导轨26间距与所述的面包桶3的口径相同，用于引导面包桶3推入面包桶底座2；两条平行导轨26的外沿，垂直于所述的底板1，固定两块侧面板一27，其中与所述的面包桶3的槽口二25接触的侧面板一27，开有与槽口二25相同高度和宽度的槽口三28，槽口三28的厚度与侧面板一27的的厚度相同，槽口三28与槽口二25位置重叠；两块侧面板一27的高度略高于所述的面包桶3的壁面与挡板一24高度之和，高出的部分各连接一根凸出的卡条29，卡条29与所述的槽口一22平行，卡条29用于面包桶3的保证所述的面包桶3位置不发生偏移；与两块侧面板一27垂直连接且垂直于连接于所述的底板1的位置，固定一块侧面板二30，侧面板二30的高度和面包桶3壁面高度相同；两块侧面板一27和一块侧面板二30用于固定所述的面包桶3的位置；与开有槽口三28的侧面板一27连接且共面的位置，固定一块矩形挡板二31，挡板二31垂直于侧面板二30且位于面包桶底座2的外表面，挡板二31位于所述的平面托板二18的正上方，略高于所述的平面托板二18，用于格挡面包片48不随着平面托板二18的抽出而移动。

参照图4，所述的滚珠丝杆型直线滑台一4包括一个丝杆固定座一32，滚珠丝杆一7的两端固定连接在丝杆固定座一32上，滚珠丝杆一7的一端通过电机联轴器一33与步进电机一34的电机轴连接；丝杆螺母座一5与滚珠丝杆一7连接，步进电机一34驱动滚珠丝杆一7，滚珠丝杆一7推动丝杆螺母座一5移动；靠近滚珠丝杆一7的两端各装有接近开关一35，接近开关一35连接固定在丝杆固定座一32上且与滚珠丝杆一7在空间位置上平行，用于限制丝杆螺母座一5的移动行程。

参照图5，所述的滚珠丝杆型直线滑台二9包括一个丝杆固定座二36，滚珠丝杆二12的两端固定连接在丝杆固定座二36上，滚珠丝杆二12的一端通过电机联轴器二37与步进电机二38的电机轴连接；丝杆螺母座二10与滚珠丝杆二12连接，步进电机二38驱动滚珠丝杆二12，滚珠丝杆二12推动丝杆螺母座二10移动；靠近滚珠丝杆二12的两端各装有接近开关二39，接近开关二39连接固定在丝杆固定座二36上且与滚珠丝杆二12在空间位置上平行，用于限制丝杆螺母座二10的移动行程。

参照图6，所述的滚珠丝杆型直线滑台三14包括一个丝杆固定座三40，滚珠丝杆三17的两端固定连接在丝杆固定座三40上，滚珠丝杆三17的一端通过电机联轴器三41与步进电机三42的电机轴连接；丝杆螺母座三15与滚珠丝杆三17连接，步进电机三42驱动滚珠丝杆三17，滚珠丝杆三17推动丝杆螺母座三15移动；靠近滚珠丝杆三17的两端各装有接近开关三43，接近开关三43连接固定在丝杆固定座三40上且与滚珠丝杆三17在空间位置上平行，用于限制丝杆螺母座三15的移动行程。

参照图1，滚珠丝杆四44的轴线方向与底板1平行，与所述的滚珠丝杆二12平行且在底板1上的投影重合；托盘45固定在丝杆螺母座四46上，托盘45可沿着滚珠丝杆四44的轴线方向来回滑动，步进电机四47通过电机联轴器与滚珠丝杆四44连接。

参照图1、图2、图3、图4、图5及图6，所述的面包桶3放入面包桶底座2后，抽去抽板23，当步进电机四47驱动滚珠丝杆四44推动丝杆螺母座四46上托盘45到达平面托板二18的正下方，滚珠丝杆型直线滑台一4推动面包桶3内的面包片48向上移动，所述的光电开关19检测到面包片48到达滚珠丝杆型直线滑台二9的上的矩形推板13的正前方，切断所述的步进电机一34的电流，步进电机一34停转，面包片48停止上升；启动所述的步进电机二38，驱动矩形推板13，从而推动面包片48平移，当面包片48已平移至完全放置在所述的平面托板二18上，切断步进电机二38的电流，步进电机二38停转，面包片48停止移动；启动所述的步进电机三42，驱动滚珠丝杆三17抽出平面托板二18，面包片48由于挡板二31的格挡而处于相对静止状态，直到平面托板二18完全抽出，面包片48平稳地掉落在托盘45上，完成面包片48的投放。