手套横向夹取装置的制作方法

本发明涉及一种手套横向夹取装置。

背景技术：

塑胶手套从手模上摘取后需要进行码沓，然后将一沓手套送入包装盒内，为了提高生产效率，降低人工成本，目前通常是利用机械设备实现手套的自动码沓和装盒，目前码沓一般是通过真空吸盘从传送带上吸取手套后放入指定位置的方法，但是负压吸取存在不可靠的缺点，而且释放手套时需要吹压缩气，产生比较大的噪音。

虽然目前也有人在尝试利用机械手等夹取的方式将输送带上的手套夹取后放入指定位置，然而塑胶手套是非常柔软的材料，夹取的同时必须保证手套是平整的，这样才可以进行后续的码沓和入盒，在夹取过程中手套如果没有从输送带的输出端伸出，机械手就无法夹取到手套，而手套从输送带的输出端伸出后就会下垂，又由于输送手套的输送带是连续运行的，此时用机械手夹取手套无法保证被夹住的手套是平整的，甚至在手套部分伸出输送带的瞬间机械手根本无法准确夹取到手套，手套很容易从输送带上掉落，所以目前市场上并没有机械夹取手套进行码沓的成熟方案。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种手套横向夹取装置，通过承托机构临时承托手套伸出手套输送机构的部分，手套夹取机构能够可靠夹取到手套，而且夹取过程中保持手套平整。

为解决上述技术问题，本发明包括手套输送机构、承托机构和手套夹取机构，承托机构设置在手套输送机构的输出端，承托机构为手套伸出手套输送机构输出端的部分提供向上支撑；

手套夹取机构设置在承托机构相对手套输送机构的另一侧，承托机构上侧具有与所述手套输送机构输出端的上表面间隔所形成的让位空间；或者承托机构设置在手套夹取机构靠近手套输送机构的一端下侧，手套夹取机构与承托机构共同夹取手套。

优选的，所述承托机构为转动设置的手套托辊，将手套托辊转动设置，手套在从手套输送机构输出端伸出依靠惯性继续向前运动并落在手套托辊上时，手套托辊能够随之产生一定的旋转，避免由于手套与手套托辊之间较大的摩擦力造成手套底部出现褶皱，手套更加平整；所述让位空间为开设在手套托辊圆周上的夹取槽，夹取槽之间的手套托辊部分对手套进行承托，手套夹取机构则伸入夹取槽内对手套进行夹取。

优选的，所述手套托辊连接有带动其旋转的旋转机构。

优选的，所述承托机构为承接座，承接座的上侧水平，可以将承接座的上表面设计为光滑结构，这样在手套向承接座上滑动的过程中避免因摩擦力造成手套出现褶皱。所述让位空间为开设在滑动座上侧的夹取槽。

优选的，所述承接座水平滑动设置，承接座连接有带动其往复水平移动的平移机构。利用平移机构带动承接座水平滑动，能够在手套向承接座上移动的同时，保持承接座与手套同步移动，同时夹取手套后平移机构带动承接座回位。

优选的，所述承托机构包括吹气机构，吹气机构提供向上喷出的压缩气，吹气机构设置在手套输送机构与夹取机构之间，吹气机构的出气口高度低于手套输送机构的上表面，在吹气机构的出气口上侧形成所述让位空间。利用吹气机构向上吹压缩气，手套随手套输送机构输送到输出端后伸出的部分在压缩气的作用不会向下垂落，然后夹取机构迅速插入手套上下两侧进行夹取，能够更好的避免手套底部出现褶皱，保持手套平整码沓。

优选的，所述手套夹取机构包括上夹取板，上夹取板摆动设置在承托机构的上侧，上夹取板连接有带动其摆动的上夹取摆动单元。

优选的，所述手套夹取机构包括下夹取板和上夹取板，上夹取板摆动设置在下夹取板的上侧，上夹取板连接有带动其摆动的上夹取摆动单元。

优选的，所述上夹取板靠近承托机构的一端设有一个弧形夹板。弧形夹板可以防止上夹取板在向下摆动与手套接触的过程中损伤手套。

优选的，所述手套输送机构为输送带。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

该手套横向夹取装置在手套输送机构的输出端设置了承托机构，承托机构为手套输送机构输出端的手套伸出手套输送机构的部分提供向上支撑，并且在承托机构上侧设置有供手套夹取机构穿过的让位空间，手套夹取机构的夹取部分插入让位空间内夹取手套，或者直接将承托机构设置在手套夹取机构前端下侧，手套夹取机构与承托机构同步夹取手套，然后将手套转移至码沓位置，可以完成手套的自动码沓，夹取的过程中手套夹取机构伸至手套下方进行夹取，夹取的同时可以防止手套出现褶皱，手套码沓更加平整。

附图说明

图1为该手套横向夹取装置实施例1的立体结构示意图；

图2为该手套横向夹取装置实施例1的后视图；

图3为图2中a-a处的剖视图；

图4为图3的b处放大图；

图5为图3的c处放大图；

图6为该手套横向夹取装置实施例1的侧视图；

图7为实施例1中手套码沓盒的结构示意图；

图8为该手套横向夹取装置实施例2的示意图；

图9为图8中d处的局部放大图；

图10为实施例2中手套托辊的示意图；

图11为该手套横向夹取装置实施例3的示意图；

图12为承接座的示意图；

图13为该手套横向夹取装置实施例4的示意图。

其中：1、手套摘取辊2、输送带3、检测开关4、手套托辊5、手套夹取机构6、手套码沓盒7、旋转承接盒8、旋转盘9、摆动轴支座10、丝杠11、同步带12、手套导向板13、暂存盒14、下夹取摆动轴15、上夹取板16、弧形夹板17、上夹取摆动轴18、下夹取板19、微孔板20、限位挡板21、旋转接头22、摆动架23、摆动升降连杆24、摆动气缸25、摆动连杆26、上夹爪27、下夹爪28、夹取槽29、承接座30、平移气缸31、吹气阀32、上层料盒33、下层料盒34、直线滑轨35、步进电机36、上翻转板37、翻转气缸38、滑块39、下翻转板。

具体实施方式

图1~7是该手套横向夹取装置的最佳实施例，下面结合附图1~13对本发明做进一步说明。

实施例1

参照图1~3，该手套横向夹取装置包括手套输送机构、承托机构和手套夹取机构5，承托机构设置在手套输送机构的输出端，承托机构为手套伸出手套输送机构输出端的部分提供向上支撑；手套夹取机构5设置在承托机构相对手套输送机构的另一侧，承托机构上侧具有与手套输送机构输出端的上表面间隔所形成的让位空间。

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

本实施例中的手套输送机构为输送带2，输送带2的输入端上侧设有一对手套摘取辊1，手套摘取辊1的圆周上具有容纳手套进入的缺口，手套进入缺口后，一对手套摘取辊1相对转动，手套摘取辊1夹紧手套并将手套从手模上摘取下来，手套摘取辊1将手套铺设在输送带2上，输送带2向前输送手套，手套从输送带2的输出端输出。在输送带2的上方设有检测手套的检测开关3，检测开关用来检测是否有手套被手套摘取辊1摘取下来并经过输送带2输送，以此进行计数。

参见图4~5，手套夹取机构5包括下夹取板18和上夹取板15，上夹取板15摆动设置在下夹取板18的上侧，上夹取板15连接有带动其摆动的上夹取摆动轴17，下夹取板18连接有带动有摆动的下夹取摆动轴14，本实施例中的上夹取板15和下夹取板18同步摆动夹取手套，当然也可以是上夹取板15与下夹取板18中的一个连接带球摆动的摆动轴，而另外一个固定设置。上夹取板15靠近承托机构的一端设有一个弧形夹板16。弧形夹板16可以防止上夹取板15在向下摆动与手套接触的过程中损伤手套。上夹取摆动轴17和下夹取摆动轴14转动设置在一个摆动轴支座9上，摆动轴支座9的两端连接有同步带11，通过同步带11的移动带动摆动轴支座9前后移动。

本实施例中的承托机构包括手套托辊4和气浮机构，手套托辊4转动设置在输送带2的输出端，气浮机构设置在下夹取板18前端，气浮机构提供向上的压缩气，由输送带2输出的手套在惯性下向前滑动落在手套托辊4上，与此同时同步带11通过摆动轴支座9带动上夹取摆动轴17上的上夹取板15和下夹取摆动轴14上的下夹取板18移动至手套托辊4后侧，此时气浮机构产生的压缩气向上吹动手套，避免手套伸出手套托辊4的部分向下垂落，保证上夹取板15与下夹取板18能够可靠夹取到手套，也能够避免下夹取板18在向手套托辊4方向移动时与手套发生横向接触而造成手套出现褶皱的情况发生，手套能够被平整地夹取。

具体的说，气浮机构为固定在下夹取板18前端的微孔板19，下夹取板18上通过旋转接头21连接压缩气管路，压缩气管路输送的压缩气经过微孔板19形成均匀的向上以及向前的压缩气，能够形成稳定的气浮力，保证手套的平整。更进一步的，在微孔板19后侧的下夹取板18上侧还固定有一个限位挡板20，限位挡板20能够对手套进行定位，保证下夹取板18每次均夹取手套相同位置，这样就可以保证手套后续码沓的整齐性。本实施例中微孔板19是在金属或塑料板上开设有若干气孔，气孔的直径通常要小于1mm，也可以采用申请号为201610500619.8，名称为一种针对厚胶基片的无损夹持装置中的微孔板。

为了避免夹取失败或者由于手套输送位置不当后手套落入设备中造成浪费甚至影响设备的正常运行，本实施例在输送带2的输出端设有一个手套导向板12，手套导向板12倾斜设置，在手套导向板12的下方还设有一个承接未夹取手套的暂存盒13，夹取失败或未准确落入手套码沓盒6内的手套经过手套导向板12落入暂存盒13内，工作人员定期清理暂存盒13内的手套。

上夹取板15与下夹取板18夹取到手套后通过同步带11带动向后移动，在手套托辊4的后侧设有手套码沓盒6，手套码沓盒6的底部设有翻转板，手套码沓盒6的下方设有承接码沓手套的旋转机构，输送带2、上夹取板15和下夹取板18对应设有多组，每组输送带2对应一个手套码沓盒6，旋转机构承接手套码沓盒6内下落的码沓手套后旋转180度，这样就可以使得两层相继下落的码沓手套是反向的，保证旋转机构所承接的手套两端高度相同，避免出现所有手套同方向排列而造成一端高一端低的问题。

摆动支座和同步带11安装在一个摆动架22上，摆动架22的后端还连接有带动其上下升降的摆动架升降机构，同步带11带动摆动支座移动至手套码沓盒6上方后，上夹取板15与下夹取板18松开手套，手套落在手套码沓盒6内，然后摆动架升降机构带动摆动架22后端向上升起，这样可以使得下夹取板18抬高一定高度，以避免下夹取板18在向前移动的过程中碰触到手套码沓盒6内的手套，工作更加可靠。摆动架升降机构可以是摆动升降连杆23，摆动升降连杆23的一端连接有带动其摆动的轴，另一端连接摆动架22的一端，摆动架22另一端转动连接在支架上，当然本实施例的下夹取板18的高度也可以是固定的，在上夹取板15与下夹取板18移动至手套码沓盒6上方后，上夹取板15向上摆动，然后同步带11可以带动上夹取板15与下夹取板18继续向后移动，可以使手套更平整地落入手套码沓盒6内。如果上夹取板15与下夹取板18都是摆动设置的，那么上夹取板15与下夹取板18移动至手套码沓盒6上方后，上夹取板15向上摆动，下夹取板18向下摆动，手套自然可以平整地落入手套码沓盒6内。

旋转机构包括一个旋转承接盒7和一个旋转盘8，旋转盘8连接有带动其水平旋转的电机，旋转承接盒7固定在旋转盘8上侧，旋转盘8还连接有带动其水平往复移动的丝杠10或者是传动带，旋转盘8带动旋转承接盒7在多个手套码沓盒6的下方移动，因为在手套摘取、输送和夹取的过程中并不总是有手套的，例如在摘取之前手模上的手套由于存在质量问题已经被提前剥离手模，或者在摘取的过程中没有成功将手套从手模上摘取下来，又或者在夹取的过程中夹取失败，所以虽然多组手套摘取机构的同步移动并夹取手套的，但是经常会出现有的手套夹取机构5夹取到手套，而有的手套夹取机构5则未夹取到手套，这就造成各手套码沓盒6内的手套数量并不是相同的，具体手套码沓盒6内手套的数量是由安装在输送带2一侧或者摆动支座上的手套光电检测开关来计数的，本实施例采用的设置在输送带2上方的检测开关3，当手套码沓盒6内的手套达到设定数量，例如25只，旋转承接盒7就会移动至该手套码沓盒6下方，此时手套码沓盒6下侧的翻转板翻转打开手套码沓盒6底部，码沓手套落到旋转承接盒7内，然后旋转盘8带动旋转承接盒7旋转180度后继续移动至下一手套码沓盒6准备承接下一组码沓手套。

旋转承接盒7的两侧壁上开设有多个让位槽，以便于在旋转承接盒7内装满设定手套后，例如100只，通过夹取机械手穿过让位槽后夹取旋转承接盒7内的手套并转移至手套入盒工位。

参见图6，上夹取摆动轴17与下夹取摆动轴14分别连接有带动其摆动的摆动机构，具体的，摆动机构为摆动气缸24以及摆动连杆25，摆动气缸24的一端与摆动制作转动连接，另一端与摆动连杆25的一端转动联连接，摆动连杆25的另一端与上夹取摆动轴17或下夹取摆动轴14固定连接，摆动气缸24伸缩带动摆动连杆25摆动，摆动连杆25最后带动上夹取摆动轴17或下夹取摆动轴14摆动，本实施例中的上夹取摆动轴17与下夹取摆动轴14可以是由连杆连接的联动结构，也可以是分别连接摆动气缸24和摆动连杆25，当然仅上夹取摆动轴17与下夹取摆动轴14的一个摆动，另一个固定时，固定的摆动轴直接与摆动支座固定连接即可。

参见图7，为了进一步保证手套码沓盒6内手套码沓的平整性，本实施例中的翻转板是可以上下升降的，之所以将翻转板设置为升降结构，是因为在码沓的过程中手套高度逐渐增加，如果任由手套排列，最先排列的手套下落高度非常大，在下落的过程中手套容易发生偏移、卷缩、褶皱等问题，手套难以整齐码沓，而本实施例在码沓初期，翻转板上升，这样手套下落距离缩短，在码沓的过程中翻转板逐渐下落，手套下落的高度基本相同，码沓更为整齐。具体的，本实施例中手套码沓盒6包括上层料盒32和下层料盒33，上层料盒32的下部设有上翻转板36，下层料盒33的下部设下翻转板39，下层料盒33上设有直线滑轨34，上层料盒32通过滑块38滑动设置在直线滑轨34上，下层料盒33上设有驱动滑块38升降的步进电机35，而且上层料盒32还连接有带动上翻转板36翻转的翻转气缸37，步进电机35带动上层料盒32和翻转气缸37升降，在承接手套的过程中逐渐下落，以保证手套码沓的平整性，当手套达到一定数量，翻转气缸37带动上翻转板36打开，上层料盒32内的手套落入下层料盒33内，下层料盒33对手套进行暂时存放，以避免多个上层料盒32内手套同时达到需要落料的数量时后续旋转承接盒7无法及时夹取手套，下翻转板39也连接有带动其翻转的气缸。

工作过程：一对手套摘取辊1相对转动，手套摘取辊1夹紧手套并将手套从手模上摘取下来，手套摘取辊1将手套铺设在输送带2上，输送带2向前输送手套，手套从输送带2的输出端输出并在惯性的作用下落在手套托辊4上，此时同步带11通过摆动轴支座9带动上夹取摆动轴17上的上夹取板15和下夹取摆动轴14上的下夹取板18移动至手套托辊4后侧，此时微孔板19产生的压缩气向上吹动手套，避免手套伸出手套托辊4的部分向下垂落，保证上夹取板15与下夹取板18能够可靠夹取到手套，然后同步带11带动上夹取板15、下夹取板18以及手套向后移动，上夹取板15与下夹取板18移动至手套码沓盒6上方后，上夹取板15向上摆动，下夹取板18向下摆动，手套平整地落入手套码沓盒6内，然后摆动架升降机构带动摆动架22后端向上升起，这样可以使得下夹取板18抬高一定高度，然后同步带11带动上夹取板15与下夹取板18向前移动以准备夹取下一组手套。

手套在手套码沓盒6内同方向排列码沓，达到设定数量后，旋转承接盒7就会移动至该手套码沓盒6下方，此时手套码沓盒6下侧的翻转板翻转打开手套码沓盒6底部，码沓手套落到旋转承接盒7内，然后旋转盘8带动旋转承接盒7旋转180度后继续移动至下一手套码沓盒6准备承接下一组码沓手套。在旋转承接盒7内装满设定手套后，例如100只，通过夹取机械手穿过让位槽后夹取旋转承接盒7内的手套并转移至手套入盒工位。

本实施例中的手套托辊4并非必要的，下夹取板18可以直接移动至输送带2的输出端下侧等待并夹取手套。

实施例2

参见图8~10，本实施例中的承托机构为转动设置的手套托辊4，将手套托辊4转动设置，手套在从手套输送机构输出端伸出依靠惯性继续向前运动并落在手套托辊4上时，手套托辊4能够随之产生一定的旋转，避免由于手套与手套托辊4之间较大的摩擦力造成手套底部出现褶皱，手套更加平整；让位空间为开设在手套托辊4圆周上的夹取槽28，夹取槽28之间的手套托辊4部分对手套进行承托，手套夹取机构5则伸入夹取槽28内对手套进行夹取。本实施例中的手套夹取机构5包括上夹爪26和下夹爪27，上夹爪26与下夹爪27分别连接有带动其摆动的夹取轴，下夹爪27插入夹取槽28内，与上夹爪26共同夹取手套。

进一步的，为了保证手套托辊4与手套同步动作，手套托辊4连接有带动其旋转的旋转机构。从而使得手套在由输送带2上在惯性作用下向手套托辊4移动的过程中，手套托辊4同步进行旋转，这样可以避免由于两者速度差造成手套底部出现褶皱的情况，手套更加平整。

实施例3

参见图11~12，本实施例中的承托机构为承接座29，承接座29的上侧水平，可以将承接座29的上表面设计为光滑结构，这样在手套向承接座29上滑动的过程中避免因摩擦力造成手套出现褶皱。承托机构上侧具有与手套输送机构输出端的上表面间隔所形成的让位空间为开设在滑动座上侧的夹取槽28。

承接座29水平滑动设置，承接座29连接有带动其往复水平移动的平移机构。利用平移机构带动承接座29水平滑动，能够在手套向承接座29上移动的同时，保持承接座29与手套同步移动，同时夹取手套后平移机构带动承接座29回位。本实施例中的平移机构为平移气缸30。

实施例4

参见图13，本实施例中的承托机构包括吹气机构，吹气机构提供向上喷出的压缩气，吹气机构设置在手套输送机构与夹取机构之间，吹气机构的出气口高度低于手套输送机构的上表面，在吹气机构的出气口上侧形成让位空间。利用吹气机构向上吹压缩气，手套随手套输送机构输送到输出端后伸出的部分在压缩气的作用不会向下垂落，然后夹取机构迅速插入手套上下两侧进行夹取，能够更好的避免手套底部出现褶皱，保持手套平整码沓。本实施例中的吹气机构可以采用连接电磁阀的吹气阀31。

实施例5

本实施例中的承托机构还可以是设置在手套夹取机构5靠近手套输送机构的一端下侧的手套托辊4、承接座29等结构，手套夹取机构5包括上夹取板15，上夹取板15摆动设置在承托机构的上侧，上夹取板15连接有带动其摆动的上夹取摆动轴17，承托机构连接有带动其往复移动的气缸，上夹取板15与承托机构共同夹取手套。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。