一种智能封装码垛机的制作方法

本发明涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种智能封装码垛机。

背景技术：

目前应用于包装生产线的装袋、封装、卸垛码垛，大多采用人工搬运上下料或是分体式，劳动强度大，效率低，人工耗时多，光投料和中间的搬运码垛，就占据了工人大部分时间或精力，更不符合现代化工厂企业要求的高效率、高收益、高自动化的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种智能封装码垛机，该智能封装码垛机设计新颖、结构紧凑，体积小、节约设备占地空间，自动化程度高，生产效率高，有效节约生产成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种智能封装码垛机，包括有机架，机架上端装设有包装上撑袋机构、上料机构、成品包装机构、成品包装平放定位机构、成品包装码垛机构；

所述包装上撑袋机构包括有装设于机架上端的包装上袋托盘，包装上袋托盘左侧装设有包装撑袋等待吸盘座，且包装撑袋等待吸盘座上端设置有若干个吸气孔，包装撑袋等待吸盘座上方装设有一呈沿着y轴轴向布置的y轴吸盘及一呈沿着x轴轴向布置的x轴吸盘，且y轴吸盘及x轴吸盘通过吸盘气缸装设于直角座上端，直角座装设于两呈沿着x轴轴向布置的直角座导轨上端，直角座导轨两端装设于呈竖向布置的支撑柱上端，且两直角座导轨之间装设有连接直角座并呈沿着x轴轴向布置的直角座气缸，支撑柱上端部装设有呈沿着x轴轴向布置的翻转轴，翻转轴上端装设有两翻转撑杆及翻转气缸，且翻转撑杆下端部装设有呈三角状的撑杆头，两翻转撑杆上端装设有张合连杆及张合气缸；

所述上料机构包括有装设于包装上撑袋机构后端的并呈漏斗状的储料称重斗，储料称重斗下端装设有呈水平布置的上料支撑板，上料支撑板上端装设两相对滑动的上料阀块，且两上料阀块下端面装设有呈竖向布置的撑袋气缸，上料阀块下端装设有两呈三角状的并相对开合的上料斗合板，且上料斗合板连接有装设于上料支撑板上端的上料气缸，上料斗合板侧端装设有夹袋板，且夹袋板连接有装设于上料支撑板上端的夹袋气缸；

所述成品包装机构包括有装设于上料机构下端的封装移动装置及装设于上料机构侧端的自动缝纫装置，封装移动装置装设有两呈沿着x轴轴向布置的且装设于机架上端的封装导轨，封装导轨上端装设有呈水平布置的封装滑座，封装滑座上端装设有可翻转的成品包装托盘，且成品包装托盘底部连接有装设于封装滑座底部的托盘翻转气缸，成品包装托盘前后端装设有可转动的包装固定支架，且包装固定支架连接有固定装设于封装滑座上端面的支架张合气缸；

所述成品包装平放定位机构包括有装设于机架下端的输送轴组件，输送轴组件上端装设有两呈沿着y轴轴向布置的挡板，且挡板连接有挡板气缸；

所述成品包装码垛机构包括有装设于成品包装平放定位机构侧端的包装手爪装置，包装手爪装置装设于呈沿着y轴轴向布置的y轴移动组件上端，y轴移动组件的两端装设于呈沿着z轴轴向布置的z轴移动组件上端，且z轴移动组件呈龙门架状装设于呈沿着x轴轴向布置的x轴移动组件上端，x轴移动组件装设于机架上端。

其中，所述包装上袋托盘上端装设有一呈沿着x轴轴向布置的及一呈沿着y轴轴向布置的托盘挡板。

其中，所述支撑柱呈竖向布置固定装设于所述机架上端。

其中，所述包装手爪装置包括有装设于所述y轴移动组件上端的y轴移动座，y轴移动座下端装设有固定轴，固定轴下端连接有呈水平布置的转动板，且转动板通过转动盘装设于固定轴上端，转动板两侧相对的边沿上装设有可自由转动的手爪支架，且手爪支架上端装设有若干个呈直角状的手爪。

其中，所述转动盘两侧连接有转动驱动板，且转动驱动板通过驱动板滑轨装设于所述转动板上端，转动驱动板连接有固定装设于所述所述转动板上端的驱动板气缸。

其中，所述手爪支架连接有装设于所述转动板上端的手爪气缸。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种智能封装码垛机，包括有机架，机架上端装设有包装上撑袋机构、上料机构、成品包装机构、成品包装平放定位机构、成品包装码垛机构；所述包装上撑袋机构包括有装设于机架上端的包装上袋托盘，包装上袋托盘左侧装设有包装撑袋等待吸盘座，且包装撑袋等待吸盘座上端设置有若干个吸气孔，包装撑袋等待吸盘座上方装设有一呈沿着y轴轴向布置的y轴吸盘及一呈沿着x轴轴向布置的x轴吸盘，且y轴吸盘及x轴吸盘通过吸盘气缸装设于直角座上端，直角座装设于两呈沿着x轴轴向布置的直角座导轨上端，直角座导轨两端装设于呈竖向布置的支撑柱上端，且两直角座导轨之间装设有连接直角座并呈沿着x轴轴向布置的直角座气缸，支撑柱上端部装设有呈沿着x轴轴向布置的翻转轴，翻转轴上端装设有两翻转撑杆及翻转气缸，且翻转撑杆下端部装设有呈三角状的撑杆头，两翻转撑杆上端装设有张合连杆及张合气缸；所述上料机构包括有装设于包装上撑袋机构后端的并呈漏斗状的储料称重斗，储料称重斗下端装设有呈水平布置的上料支撑板，上料支撑板上端装设两相对滑动的上料阀块，且两上料阀块下端面装设有呈竖向布置的撑袋气缸，上料阀块下端装设有两呈三角状的并相对开合的上料斗合板，且上料斗合板连接有装设于上料支撑板上端的上料气缸，上料斗合板侧端装设有夹袋板，且夹袋板连接有装设于上料支撑板上端的夹袋气缸；所述成品包装机构包括有装设于上料机构下端的封装移动装置及装设于上料机构侧端的自动缝纫装置，封装移动装置装设有两呈沿着x轴轴向布置的且装设于机架上端的封装导轨，封装导轨上端装设有呈水平布置的封装滑座，封装滑座上端装设有可翻转的成品包装托盘，且成品包装托盘底部连接有装设于封装滑座底部的托盘翻转气缸，成品包装托盘前后端装设有可转动的包装固定支架，且包装固定支架连接有固定装设于封装滑座上端面的支架张合气缸；所述成品包装平放定位机构包括有装设于机架下端的输送轴组件，输送轴组件上端装设有两呈沿着y轴轴向布置的挡板，且挡板连接有挡板气缸；所述成品包装码垛机构包括有装设于成品包装平放定位机构侧端的包装手爪装置，包装手爪装置装设于呈沿着y轴轴向布置的y轴移动组件上端，y轴移动组件的两端装设于呈沿着z轴轴向布置的z轴移动组件上端，且z轴移动组件呈龙门架状装设于呈沿着x轴轴向布置的x轴移动组件上端，x轴移动组件装设于机架上端。本发明通过机架上端装设有包装上撑袋机构、上料机构、成品包装机构、成品包装平放定位机构、成品包装码垛机构，将包装的物料填充、封装、码垛多个工序集成在一台设备上，解决了多个设备分体式带来的占地、工作效率低、浪费工人的精力和时间的问题；通过将包装的物料填充、封装、码垛多个工序集成，设备小巧，节约设备占地空间，功能齐全控制方便，产品开始至结束工序所需时间少，整个流程自动化运行，生产效率高，有效节约生产成本；通过将包装的物料填充、封装、码垛多个工序集成，设备小巧，使得整体结构紧凑，体积小，易于生产制造，成本低，利于广泛推广应用；故本发明具有设计新颖、结构紧凑，体积小、节约设备占地空间，自动化程度高，生产效率高，有效节约生产成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一视角的结构示意图；

图3为本发明包装上撑袋机构的结构示意图；

图4为本发明包装上撑袋机构另一视角的结构示意图；

图5为本发明上料机构的结构示意图；

图6为本发明成品包装机构的封装移动装置的结构示意图；

图7为本发明成品包装平放定位机构的结构示意图；

图8为本发明包装手爪装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1-8所示，一种智能封装码垛机，包括有机架1，机架1上端装设有包装上撑袋机构2、上料机构3、成品包装机构4、成品包装平放定位机构5、成品包装码垛机构6；

所述包装上撑袋机构2包括有装设于机架1上端的包装上袋托盘21，包装上袋托盘21左侧装设有包装撑袋等待吸盘座22，且包装撑袋等待吸盘座22上端设置有若干个吸气孔221，包装撑袋等待吸盘座22上方装设有一呈沿着y轴轴向布置的y轴吸盘23及一呈沿着x轴轴向布置的x轴吸盘24，且y轴吸盘23及x轴吸盘24通过吸盘气缸231装设于直角座25上端，直角座25装设于两呈沿着x轴轴向布置的直角座导轨251上端，直角座导轨251两端装设于呈竖向布置的支撑柱26上端，且两直角座导轨251之间装设有连接直角座251并呈沿着x轴轴向布置的直角座气缸252，支撑柱26上端部装设有呈沿着x轴轴向布置的翻转轴27，翻转轴27上端装设有两翻转撑杆271及翻转气缸272，且翻转撑杆271下端部装设有呈三角状的撑杆头273，两翻转撑杆271上端装设有张合连杆274及张合气缸275；

所述上料机构3包括有装设于包装上撑袋机构2后端的并呈漏斗状的储料称重斗31，储料称重斗31下端装设有呈水平布置的上料支撑板32，上料支撑板32上端装设两相对滑动的上料阀块33，且两上料阀块33下端面装设有呈竖向布置的撑袋气缸34，上料阀块33下端装设有两呈三角状的并相对开合的上料斗合板35，且上料斗合板35连接有装设于上料支撑板32上端的上料气缸36，上料斗合板35侧端装设有夹袋板37，且夹袋板37连接有装设于上料支撑板32上端的夹袋气缸371；

所述成品包装机构4包括有装设于上料机构3下端的封装移动装置41及装设于上料机构3侧端的自动缝纫装置42，封装移动装置41装设有两呈沿着x轴轴向布置的且装设于机架1上端的封装导轨411，封装导轨411上端装设有呈水平布置的封装滑座412，封装滑座412上端装设有可翻转的成品包装托盘413，且成品包装托盘413底部连接有装设于封装滑座412底部的托盘翻转气缸414，成品包装托盘413前后端装设有可转动的包装固定支架415，且包装固定支架415连接有固定装设于封装滑座412上端面的支架张合气缸416；

所述成品包装平放定位机构5包括有装设于机架1下端的输送轴组件51，输送轴组件51上端装设有两呈沿着y轴轴向布置的挡板52，且挡板52连接有挡板气缸53；

所述成品包装码垛机构6包括有装设于成品包装平放定位机构5侧端的包装手爪装置61，包装手爪装置61装设于呈沿着y轴轴向布置的y轴移动组件62上端，y轴移动组件62的两端装设于呈沿着z轴轴向布置的z轴移动组件63上端，且z轴移动组件63呈龙门架状装设于呈沿着x轴轴向布置的x轴移动组件64上端，x轴移动组件64装设于机架1上端。

进一步的，所述包装上袋托盘21上端装设有一呈沿着x轴轴向布置的及一呈沿着y轴轴向布置的托盘挡板211。

进一步的，所述支撑柱26呈竖向布置固定装设于所述机架1上端。

进一步的，所述包装手爪装置61包括有装设于所述y轴移动组件62上端的y轴移动座611，y轴移动座611下端装设有固定轴612，固定轴612下端连接有呈水平布置的转动板613，且转动板613通过转动盘614装设于固定轴612上端，转动板613两侧相对的边沿上装设有可自由转动的手爪支架615，且手爪支架615上端装设有若干个呈直角状的手爪616。

更进一步的，所述转动盘614两侧连接有转动驱动板6141，且转动驱动板6141通过驱动板滑轨6142装设于所述转动板613上端，转动驱动板6141连接有固定装设于所述所述转动板613上端的驱动板气缸6143。

进一步的，所述手爪支架615连接有装设于所述转动板613上端的手爪气缸617。

需更进一步的解释，本发明通过包装上撑袋机构2的y轴吸盘23及x轴吸盘24将物料包装在包装上袋托盘21进行抓取至包装撑袋等待吸盘座22上面，包装撑袋等待吸盘座22的吸气孔221将物料包装底面进行吸附固定在包装撑袋等待吸盘座22上，再由y轴吸盘23及x轴吸盘24将物料包装另一面吸附，使得物料包装张口，翻转撑杆271下端部的撑杆头273插入物料包装张口，通过翻转气缸272带动翻转轴27进行向上的旋转，在将包装举起至上料机构3处进行装料，接着上料机构3自动将物料装进包装内并由储料称重斗31进行物料称重，然后成品包装机构4的封装移动装置41移动至下方进行封装处理，自动缝纫装置42将袋口缝上，并将已封装的物料包装放至成品包装平放定位机构5的输送轴组件51下，最后由成品包装码垛机构6的包装手爪装置61对成品包装自动进行整齐有序的码放至栈板上，完成栈板码垛后将在卸货区域进行卸货；本发明通过机架1上端装设有包装上撑袋机构2、上料机构3、成品包装机构4、成品包装平放定位机构5、成品包装码垛机构6，将包装的物料填充、封装、码垛多个工序集成在一台设备上，解决了多个设备分体式带来的占地、工作效率低、浪费工人的精力和时间的问题；通过将包装的物料填充、封装、码垛多个工序集成，设备小巧，节约设备占地空间，功能齐全控制方便，产品开始至结束工序所需时间少，整个流程自动化运行，生产效率高，有效节约生产成本；通过将包装的物料填充、封装、码垛多个工序集成，设备小巧，使得整体结构紧凑，体积小，易于生产制造，成本低，利于广泛推广应用；故本发明具有设计新颖、结构紧凑，体积小、节约设备占地空间，自动化程度高，生产效率高，有效节约生产成本的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。