一种货架及货架中物流对象的处理方法与流程

本申请涉及仓储领域，特别是涉及一种货架及货架中物流对象的处理方法。

背景技术：

目前，自动化仓储已经被越来越多的物流企业采用，在降低人力成本、提高作业效率方面已经取得了较好的效果。

然而，现有的货架通常是粗放型管理，即所有的包裹都是按照大小、尺寸直接堆放在货架上，在入库时采用巴枪扫码生成位置信息，然后用打印机或大头笔写在包裹上，再放置在货架上，无法对包裹进行精确定位。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种货架及货架中物流对象的处理方法，包括：

一种货架，所述货架划分为多个可容纳物流对象的储物格口，所述储物格口设置一传感设备，所述传感设备与一主控终端相连；

所述传感设备，用于在触发一物流对象的入库模式后预设时段内，若监控到所述储物格口存在物流对象放入，则向所述主控终端发送一入库消息；

所述主控终端，用于在接收到所述入库消息时，建立所述储物格口与所述物流对象的关联关系，并存储至云端，以对所述物流对象进行在线化定位。

可选地，所述传感设备，还用于若监控到所述储物格口存在物流对象取出，则向所述主控终端发送一出库消息；

所述主控终端，还用于在接收到所述出库消息时，删除所述储物格口与所述物流对象的关联关系，并同步至所述云端。

可选地，所述主控终端还用于：

在接收到所述入库消息时，将所述储物格口对应的状态更新为入库状态，并同步至所述云端；

在接收到所述出库消息时，将所述储物格口对应的状态更新为出库状态，并同步至所述云端。

可选地，所述储物格口设置一指示灯，所述指示灯与所述主控终端相连，所述主控终端还用于：

在所述储物格口处于入库状态时，控制所述指示灯显示为第一效果；

在所述储物格口处于出库状态时，控制所述指示灯显示为第二效果。

可选地，所述主控终端与一扫码设备相连，所述主控终端还用于：

在采用扫码设备对一物流对象进行扫码后，获取所述物流对象对应的物流对象标识，以触发针对所述物流对象的入库模式。

可选地，所述主控终端在建立所述储物格口与所述物流对象的关联关系时，具体用于：

确定所述储物格口对应的格口标识；

建立所述格口标识与所述物流对象标识的关联关系。

可选地，所述传感设备包括以下任一项：

红外或激光对射管、超声波雷达、摄像头、轻触开关。

可选地，所述红外或激光对射管包括分别设置在所述储物格口两端的发射管和接收管；

所述入库消息为所述发射管发射的光信号被阻挡时生成的消息；

所述出库消息为所述接收管接收到所述光信号时生成的消息。

一种货架中物流对象的处理方法，所述货架划分为多个可容纳物流对象的储物格口，所述储物格口设置一传感设备，所述传感设备与一主控终端相连；所述方法包括：

触发一物流对象的入库模式；

在触发所述入库模式后预设时段内，接收所述储物格口中传感设备发送的入库消息；其中，所述入库消息为所述传感设备监控到所述储物格口存在物流对象放入时生成的消息；

建立所述储物格口与所述物流对象的关联关系，并存储至云端，以对所述物流对象进行在线化定位。

可选地，所述方法还包括：

在接收到所述传感设备发送的出库消息时，删除所述储物格口与所述物流对象的关联关系，并同步至云端。

可选地，所述方法还包括：

在接收到所述入库消息时，将所述储物格口对应的状态更新为入库状态，并同步至所述云端；

在接收到所述出库消息时，将所述储物格口对应的状态更新为出库状态，并同步至所述云端。

可选地，所述储物格口设置一指示灯，所述指示灯与所述主控终端相连，所述方法还包括：

在所述储物格口处于入库状态时，控制所述指示灯显示为第一效果；

在所述储物格口处于出库状态时，控制所述指示灯显示为第二效果。

可选地，所述主控终端与一扫码设备相连，触发一物流对象的入库模式的步骤包括：

在采用扫码设备对一物流对象进行扫码后，获取所述物流对象对应的物流对象标识，以触发针对所述物流对象的入库模式。

可选地，所述建立所述储物格口与所述物流对象的关联关系的步骤包括：

确定所述储物格口对应的格口标识；

建立所述格口标识与所述物流对象标识的关联关系。

可选地，所述传感设备包括以下任一项：

红外或激光对射管、超声波雷达、摄像头、轻触开关。

可选地，所述红外或激光对射管包括分别设置在所述储物格口两端的发射管和接收管；

所述入库消息为所述发射管发射的光信号被阻挡时生成的消息；

所述出库消息为所述接收管接收到所述光信号时生成的消息。

本申请实施例具有以下优点：

在本申请实施例中，通过将货架划分为多个可容纳物流对象的储物格口，储物格口设置一传感设备，传感设备与一主控终端相连，传感设备用于在触发一物流对象的入库模式后预设时段内，若监控到储物格口存在物流对象放入，则向主控终端发送一入库消息，主控终端用于在接收到所述入库消息时，建立储物格口与物流对象的关联关系，并存储至云端，实现了对货架中储物格口的监控，进而对物流对象进行在线化定位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种货架的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种储物格口的结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的另一种储物格口的结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的另一种储物格口的结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的另一种储物格口的结构示意图；

图6是本申请一实施例提供的另一种储物格口的结构示意图；

图7是本申请一实施例提供的另一种储物格口的结构示意图；

图8是本申请一实施例提供的另一种储物格口的结构示意图；

图9是本申请一实施例提供的另一种储物格口的结构示意图；

图10是本申请一实施例提供的另一种储物格口的结构示意图；

图11是本申请一实施例提供的一种货架中物流对象的处理方法的步骤流程图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1，示出了本申请一实施例提供的一种货架的结构示意图，该货架可以划分为多个可容纳物流对象的储物格口101，储物格口101可以设置一传感设备102，该传感设备102可以与一主控终端103相连。

在一示例中，如图2，货架可以包括多层，每层货架可以划分为多个储物格口，如储物格口1011-储物格口1016。

传感设备，用于在触发一物流对象的入库模式后预设时段内，若监控到所述储物格口存在物流对象放入，则向所述主控终端发送一入库消息；

主控终端，用于在接收到所述入库消息时，建立所述储物格口与所述物流对象的关联关系，并存储至云端，以对所述物流对象进行在线化定位。

在对某一物流对象进行入库时，可以触发该物流对象的入库模式，进而将该物流对象传送至货架中未收纳有物流对象的储物格口，该储物格口中传感设备监控到存在物流对象放入，则可以向主控终端发送一入库消息。

若在触发入库模式后预设时段内接收到入库消息，如30秒内，主控终端可以确定触发入库模式的物流对象被放入发送入库消息的储物格口，进而可以建该储物格口与该物流对象的关联关系，并存储至云端。

需要说明的是，若在触发入库模式后预设时段内未接收到入库消息，则可以暂停后续物流对象的入库，等待当前发入库模式的物流对象被放入某一储物格口后再进行后续物流对象的入库。

在接收到关联关系后，云端可以采用该关联关系，精确获知物流对象所在的货架和所在的储物格口，实现对物流对象进行在线化定位。

在本申请一实施例中，主控终端与一扫码设备相连，主控终端还用于：

在采用扫码设备对一物流对象进行扫码后，获取所述物流对象对应的物流对象标识，以触发针对所述物流对象的入库模式。

在具体实现中，物流对象可以具有物流对象标识，如商品编号，可以采用在物流对象表面设置物流对象标识对应的条形码/二维码。

在对某一物流对象进行入库时，可以采用扫码设备扫描该条形码/二维码，如巴枪，主控终端进而可以获得将该条形码/二维码对应的物流对象标识，则表征该物流对象当前正在进行入库。

在本申请一实施例中，主控终端在建立所述储物格口与所述物流对象的关联关系时，具体用于：

确定所述储物格口对应的格口标识；建立所述格口标识与所述物流对象标识的关联关系。

由于在先采集了物流对象标识，则在接收到传感设备发送的入库消息后，主控终端可以确定发送该入库消息的传感设备所在储物格口对应的格口标识，进而建立格口标识与物流对象标识的关联关系。

在本申请一实施例中，可以对物流对象进行出库，具体如下：

传感设备，还用于若监控到所述储物格口存在物流对象取出，则向所述主控终端发送一出库消息；

主控终端，还用于在接收到所述出库消息时，删除所述储物格口与所述物流对象的关联关系，并同步至所述云端。

在对物流对象进行出库时，可以将物流对象从储物格口中取出，则传感设备可以监控到存在物流对象取出，进而向主控终端发送一出库消息。

在接收到出库消息时，主控终端可以删除预先建立的储物格口与物流对象的关联关系，并可以同步至云端。

在本申请一实施例中，主控终端还用于：

在接收到所述入库消息时，将所述储物格口对应的状态更新为入库状态，并同步至所述云端；在接收到所述出库消息时，将所述储物格口对应的状态更新为出库状态，并同步至所述云端。

为了便于对货架和格口进行在线化管理，则在接收到入库消息时，主控终端可以将储物格口对应的状态更新为入库状态，并同步至云端。

相应的，在接收到所述出库消息时，主控终端可以将储物格口对应的状态更新为出库状态，并同步至云端，云端可以根据储物格口对应的状态进，对仓库的剩余容量、物流对象的库存状态进行测算。

在本申请一实施例中，如图1，储物格口101还可以设置一指示灯104，指示灯104可以与主控终端103相连，则主控终端还用于：

在所述储物格口处于入库状态时，控制所述指示灯显示为第一效果；在所述储物格口处于出库状态时，控制所述指示灯显示为第二效果。

在具体实现中，若储物格口处于入库状态，则可以控制指示灯显示为第一效果，如绿色，表征储物格口当前空闲，若储物格口处于出库状态，则可以控制指示灯显示为第二效果，如红色，表征储物格口当前非空闲。

在本申请一实施例中，传感设备可以包括以下任一项：

红外或激光对射管、超声波雷达、摄像头、轻触开关。

在一示例中，当传感设备为红外或激光对射管时，如图3、图4，红外或激光对射管包括分别设置在储物格口两端的发射管1021和接收管1022。

在物流对象放入储物格口时，如图3，发射管发送至接收管的红外或激光被物流对象阻挡，则入库消息为发射管发射的光信号被阻挡时生成的消息。

在物流对象从储物格口取出时，如图4，物流对象对红外或激光的阻挡被取消，则出库消息为接收管接收到光信号时生成的消息。

在一示例中，当传感设备为超声波雷达时，如图5、图6，超声波雷达1023可以设置在储物格口中远离物流对象入口一端。

在物流对象放入储物格口时，如图5，超声波雷达检测到储物格口中存在物体靠近，则入库消息为检测到储物格口中存在物体靠近时生成的消息。

在物流对象从储物格口取出时，如图6，超声波雷达检测到储物格口不存在物体，则出库消息为检测到储物格口不存在物体时生成的消息。

在一示例中，当传感设备为摄像头时，如图7、图8，摄像头1024可以设置在储物格口中远离物流对象入口一端，也可以设置于储物格口的顶部。

在物流对象放入储物格口时，如图7，摄像头可以对拍摄区域进行图像识别，通过算法识别出存在物流对象放入，则入库消息为通过图像识别到储物格口中存在物流对象放入时生成的消息。

在物流对象从储物格口取出时，如图8，摄像头可以对拍摄区域进行图像识别，通过算法识别出存在物流对象取出，则出库消息为通过图像识别到储物格口中存在物流对象取出时生成的消息。

在一示例中，当传感设备为轻触开关时，如图9、图10，轻触开关1025可以设置储物格口的中部，也可以设置于储物格口中物流对象入口一端。

在物流对象放入储物格口时，如图9，物流对象碰触轻触开关，轻触开关闭合，则入库消息为轻触开关闭合时生成的消息。

在物流对象从储物格口取出时，如图10，物流对象再次碰触轻触开关，轻触开关断开，则入库消息为轻触开关断开时生成的消息。

在本申请实施例中，通过将货架划分为多个可容纳物流对象的储物格口，储物格口设置一传感设备，传感设备与一主控终端相连，传感设备用于在触发一物流对象的入库模式后预设时段内，若监控到储物格口存在物流对象放入，则向主控终端发送一入库消息，主控终端用于在接收到所述入库消息时，建立储物格口与物流对象的关联关系，并存储至云端，实现了对货架中储物格口的监控，进而对物流对象进行在线化定位。

参照图11，示出了本申请一实施例提供的一种货架中物流对象的处理方法的步骤流程图，所述货架划分为多个可容纳物流对象的储物格口，所述储物格口设置一传感设备，所述传感设备与一主控终端相连。

具体的，可以包括如下步骤：

步骤1101，触发一物流对象的入库模式；

步骤1102，在触发所述入库模式后预设时段内，接收所述储物格口中传感设备发送的入库消息；其中，所述入库消息为所述传感设备监控到所述储物格口存在物流对象放入时生成的消息；

步骤1103，建立所述储物格口与所述物流对象的关联关系，并存储至云端，以对所述物流对象进行在线化定位。

在本申请一实施例中，所述方法还包括：

在接收到所述传感设备发送的出库消息时，删除所述储物格口与所述物流对象的关联关系，并同步至云端。

在本申请一实施例中，所述方法还包括：

在接收到所述入库消息时，将所述储物格口对应的状态更新为入库状态，并同步至所述云端；

在接收到所述出库消息时，将所述储物格口对应的状态更新为出库状态，并同步至所述云端。

在本申请一实施例中，所述储物格口设置一指示灯，所述指示灯与所述主控终端相连，所述方法还包括：

在所述储物格口处于入库状态时，控制所述指示灯显示为第一效果；

在所述储物格口处于出库状态时，控制所述指示灯显示为第二效果。

在本申请一实施例中，主控终端与一扫码设备相连，步骤1101包括：

在采用扫码设备对一物流对象进行扫码后，获取所述物流对象对应的物流对象标识，以触发针对所述物流对象的入库模式。

在本申请一实施例中，所述步骤1103包括：

确定所述储物格口对应的格口标识；

建立所述格口标识与所述物流对象标识的关联关系。

在本申请一实施例中，所述传感设备包括以下任一项：

红外或激光对射管、超声波雷达、摄像头、轻触开关。

在本申请一实施例中，所述红外或激光对射管包括分别设置在所述储物格口两端的发射管和接收管；

所述入库消息为所述发射管发射的光信号被阻挡时生成的消息；

所述出库消息为所述接收管接收到所述光信号时生成的消息

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

对于方法实施例而言，由于其与上述货架实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见货架实施例的部分说明即可。

本申请一实施例还提供了一种电子设备，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上货架中物流对象的处理方法的步骤。

本申请一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上货架中物流对象的处理方法的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种货架及货架中物流对象的处理方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。