一种三桁同步起升控制系统的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种三桁同步起升控制系统。

背景技术：

起升同步往往是起重行业重要的保证指标。为保证三吊点起升同步，且能自动调整吊点起升速度。

一般采用吊点起升卷扬机上安装旋转编码器，通过计算编码器发出的脉冲乘以滚筒周长来实现计算出钢丝绳的长度，来实现收放同步。这种方法如果钢丝绳排绳多层，缠绕至滚筒上的钢丝绳直径会增大，缠绕至滚筒上的钢丝绳如果排绳不规则，计算出的钢丝绳长度会发生加大误差。

另一种是通过吊点上取力装置检测吊点吊装时力的大小变化来判断吊点是否同步，这种方法由于吊点传感器的精度过低、起重时上升和下降时吨位显示都会发生较大变化，抗干扰能力较差，实际运用起来精度还是很低。

为此，提出一种三桁同步起升控制系统。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种三桁同步起升控制系统，以解决上述背景技术中提出吊点同步精度差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种三桁同步起升控制系统，包括双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器固定在起重物上，所述双轴倾角传感器的x、y轴与钢梁的x、y轴方向平行且一致；无线数传电台，所述无线数传电台的输入端与双轴倾角传感器连接，输出端电性连接有可编程控制器；变频器，所述变频器的输入端与可编程控制器连接，输出端电性连接有变频电机，以使变频电机根据不同频率的电源做出不同速度的运行。

进一步地，无线数传电台包括发射单元和接收单元，所述接收单元与双轴倾角传感器电性连接，所述发射单元与可编程控制器电性连接，以使可编程控制器接收水平面角度变化的数据。

进一步地，所述无线数传电台为采用dsp技术的数字电台。

进一步地，所述双轴倾角传感器为测量精度是±0.001°的高精度双轴倾角传感器。

进一步地，所述双轴倾角传感器位于三个吊点组成的三角形的重心位置。

应用本发明的技术方案，有益效果是：该种三桁同步起升控制系统，测量起重物的初始姿态，起重时实时检测水平传感器x、y轴角度变化即起重物姿态的变化量，判断吊点是否同步，并能根据变化值及时自动判断调整控制变频器的输出频率改变吊点速度，最终达到三吊点同步起升的目的。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了一种三桁同步起升控制系统的双轴倾角传感器放置示意图；

图2示出了一种三桁同步起升控制系统的双轴倾角传感器处于水平姿态图；

图3示出了一种三桁同步起升控制系统的起重物水平轴y轴为正值，x轴为正值起重物姿态图；

图4示出了一种三桁同步起升控制系统的起重物水平轴y轴为正值，x轴为负值起重物姿态图；

图5示出了一种三桁同步起升控制系统的起重物水平轴y轴为负值，x轴为0值起重物姿态图；

图6示出了一种三桁同步起升控制系统的起重物水平轴y轴为正值，x轴为0值起重物姿态图；

图7示出了一种三桁同步起升控制系统的工作原理图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、起重物；20、双轴倾角传感器；30、无线数传电台；40、变频器；50、可编程控制器；60、变频电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图7所示，本发明提供了一种三桁同步起升控制系统，包括双轴倾角传感器20，双轴倾角传感器20固定在起重物10上，双轴倾角传感器20的x、y轴与钢梁的x、y轴方向平行且一致；无线数传电台30，无线数传电台30的输入端与双轴倾角传感器20连接，输出端电性连接有可编程控制器50；变频器40，变频器60的输入端与可编程控制器50连接，输出端电性连接有变频电机60，以使变频电机60根据不同频率的电源做出不同速度的运行。

应用本实施例的技术方案，测量起重物的初始姿态，当起重时，将起重物悬空调平，通过可编程控制器50记录此时吊重物的水平x、y轴的角度，在任意吊点起重过快或过慢时，会产生与悬空位置的水平x、y轴角度不同的角度值，通过双轴倾角传感器20测量与悬空位置的水平x、y轴角度不同的角度值，并通过无线数传电台30输出到可编程控制器50中，可编程控制器50对收集的数据进行分析处理，同时控制变频器40需要输出的频率，因此变频器40执行可编程控制器40发出的控制信号，根据此控制信号向变频电机60发出不同频率的电源，使得变频电机60根据不同频率的电源做出不同速度的运行，进而调整升降速度，有效地达到了判断吊点是否同步，并能根据变化值及时自动判断调整控制变频器的输出频率改变吊点速度的效果，最终达到三吊点同步起升的目的。

其中，如图1所示，双轴倾角传感器20的x、y轴与钢梁的x、y轴方向平行且一致，该种设置使得双轴倾角传感器20能够直接地测量起重物的x、y轴的角度，从而提高了双轴倾角传感器20测量的效率。

本实施中，如图1所示，双轴倾角传感器20位于三个吊点组成的三角形的重心位置。

针对无线数传电台30的具体结构，无线数传电台30包括发射单元和接收单元，接收单元与双轴倾角传感器20电性连接，发射单元与可编程控制器50电性连接，以使可编程控制器50接收水平面角度变化的数据，接收单元与双轴倾角传感器20连接，使得接收双轴倾角传感器20的获得的水平面角度数据，通过发射单元与可编程控制器50连接，能够将接收到的数据传入可编程控制器50中，从而有效地提高了反馈速度。

可选地，无线数传电台30为采用dsp技术的数字电台。

具体地，双轴倾角传感器20为测量精度是±0.001°的高精度双轴倾角传感器，通过设置型号为sca100t-d01的双轴倾角传感器20，能够增加检测的精度，从而有效地提高了系统控制起重物同步起升的准确度。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例具体的使用方法及工作原理如下：1#吊点的高度为h1，2#吊点的高度为h2，3#吊点的高度为h3。

首先，根据上述分析在可编程控制器50中编写相应的控制程序，以关联控制单个吊点变频电机60的转速，接着，测量起重物的初始姿态，接着，将起重物悬空调平，通过可编程控制器50记录此时吊重物的水平x、y轴的角度，当起重是任意吊点过快或过慢时，水平轴x、y轴将会与初始的角度有一个差值，差值数据通过无线数传电台30传输到可编程控制器50中，可编程控制器50对收集的数据进行分析处理，同时控制变频器40需要输出的频率，因此变频器40执行可编程控制器40发出的控制信号，根据此控制信号向变频电机60发出不同频率的电源，使得变频电机60根据不同频率的电源做出不同速度的运行，进而调整一个或两个吊点的速度，使得双轴倾角传感器20x、y轴与初始水平x、y轴角度的差值为零，最终达到三吊点同步升降。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。