1.一种往复运动装置，其特征在于，其包括主体支架、传动轮、传动带、随动臂、连接件、滑动体、滑轨、电机、控制电路板和外壳，所述的主体支架、传动轮，传动带，随动臂，连接件，滑动体，滑轨构成机械仓，所述的电机壳体构成电机仓，所述的控制电路板构成电气仓，所述的机械仓、所述的电机仓和所述的电气仓均置于所述的外壳内部，其中，所述的机械仓内的所述的滑动体的输出端位于所述的外壳外部，所述的主体支架隔离所述的机械仓和所述的电机仓，所述的主体支架设有电机安装位和滑轨安装位，所述的滑轨包括一个开口内孔，所述的滑动体设有传动区、滑动区和阻力区，所述的随动臂设有沟槽和固定孔，所述的传动带在其宽度方向分为A区、B区和Z区；
其连接方式为：所述的电机安装在所述主体支架的电机安装位，使所述的电机的壳体置于所述的电机仓，所述的电机的输出轴位于所述的机械仓，所述的滑轨安装在所述主体支架的滑轨安装位，使所述的滑轨置于所述的机械仓，所述的滑轨的开口内孔配合所述的滑动体，所述的滑动体的传动区通过所述的连接件连接所述的随动臂的固定孔，所述的随动臂的沟槽连接所述的传动带的B区，所述的传动带的A区与所述的传动轮连接，令所述的传动带形成柔性的扁环形的运动路径，所述的传动轮连接所述的电机的输出轴，所述的控制电路板连接所述的电机的接线端子；
其工作过程为：所述的电机通过所述的传动轮驱动所述的传动带的A区，使所述的传动带的A区和所述的传动带的B区共同沿着扁环形路径运动，所述的随动臂通过沟槽固定于所述的传动带的B区，随所述的传动带一同进行扁环形运动，当所述的随动臂运动到所述的传动轮与所述的传动带的切线位置时，所述的随动臂在此位置开始转动，其绕所述的传动轮转动到下一切线位置时完成换向，而后随动臂进入扁环形的直线区域做直线运动，随着所述的传动带的运行，上述过程不断重复，即所述的随动臂拖动所述的滑动体在所述的滑轨的开口内孔中往复运动，所述的随动臂的固定孔的运动轨迹与两个所述的传动轮的中心连线的方向一致。
2.如权利要求1所述的一种往复运动装置，其特征在于，所述的主体支架用于固定所述的电机、所述的滑轨和所述的外壳，所述的主体支架包括顶面、底面、左侧面、右侧面，所述的顶面设有所述的滑轨安装位，该滑轨安装位用于固定所述的滑轨，所述的滑轨由螺钉从所述的底面固定，所述的底面设有电机安装位，该位置用于安装所述的电机，所述的电机由螺钉从所述的顶面固定，所述的左侧面设有至少一个左凹槽，左凹槽内设置至少一个左安装孔，所述的左凹槽用于定位所述的外壳，所述的左安装孔用于固定所述的外壳，所述的右侧面设有至少一个右凹槽，右凹槽内设置至少一个右安装孔，所述的右凹槽用于定位所述的外壳，所述的右安装孔用于固定所述的外壳，所述的主体支架或者安装一个所述的电机和一个从动轴，或者安装两个所述的电机，所述的电机和所述的从动轴分别连接各自的传动轮。
3.如权利要求1所述的一种往复运动装置，其特征在于，所述的滑动体包括传动区、滑动区和阻力区，所述的滑动区位于所述的滑动体表面，所述的滑动区的形态为平面，所述的滑动区与所述的滑轨接触，以配合所述的滑动体在所述的滑轨上运动，所述的滑动体的表面至少设置一个所述的滑动区，所述的阻力区连接所述的滑动区末端，所述的阻力区由具有坡度的斜面构成，用于所述的滑动体的缓慢减速和止动，以减轻滑动体的惯性对滑轨的冲击噪声，所述的传动区内部开孔，通过所述的连接件连接所述的随动臂的固定孔。
4.如权利要求1或3所述的一种往复运动装置，其特征在于，所述的滑动体或者是单输出端，或者是双输出端，所述的输出端设有卡槽和螺钉孔。
5.如权利要求1所述的一种往复运动装置，其特征在于，所述的滑轨包括一个开口内孔，所述的开口内孔的内壁至少设置三个不同角度的滚轮，因所述的开口内孔具有弹性变形的特点，该特点令所述的三个不同角度的滚轮紧密接触所述的滑动体，从而限制所述的滑动体在运动方向以外的位移，并且至少有一个所述的滚轮与所述的滑动区平面紧密接触，该紧密接触形成了直线接触线，该接触线的直线特点令所述的滑动体转动的弧线路径无法顺利通过，从而限制所述的滑动体在所述的滑轨中转动。
6.如权利要求1所述的一种往复运动装置，其特征在于，所述的随动臂包括内柱、固定孔、外柱、平台、沟槽，所述的内柱和所述的外柱安置于所述的平台之上，所述的沟槽由所述的内柱和所述的外柱之间的间隙构成，所述的传动带放置于所述的沟槽，令所述的外柱位于所述的传动带外侧，紧密贴合所述的传动带外侧面，所述的内柱位于所述的传动带内侧，紧密贴合所述的传动带内侧面，所述的固定孔贯穿所述的内柱和所述的平台，所述的固定孔通过所述的连接件连接所述的滑动体的传动区，即所述的随动臂同时连接了所述的传动带和所述的滑动体，当所述的传动带沿扁环形路径运行，且所述的随动臂运行到扁环形的半圆区域时，所述的固定孔中心线与所述的传动轮中心线重合，所述的随动臂绕该中心线转动180度，即所述的随动臂绕所述的连接件转动180度，完成往复运动中的换向。
7.如权利要求1或6所述的一种往复运动装置，其特征在于，所述的随动臂通过所述的连接件与所述的滑动体的传动区连接，形成连接点，所述的连接点在所述的传动带方向上的投影位于所述的传动带包围的扁环形之内，且所述的连接点的运动路径的投影与所述的两个传动轮的中心连线重合，所述的连接件或者是柱销，或者是螺钉。
8.如权利要求1或6所述的一种往复运动装置，其特征在于，所述的传动带在宽度方向分为三个区：A区、B区、Z区，所述的A区用于连接所述的传动轮，令所述的传动带形成扁环形，所述的B区用于连接所述的随动臂，工作方式为：所述的传动轮的动力通过所述的传动带A区传递至所述的传动带B区，所述的B区拖动所述的随动臂运动，所述的Z区处于所述的A区和所述的B区之间，所述的Z区是工作间隙，避免所述的随动臂的内柱与所述的传动轮碰撞；所述的传动轮的工作区域仅限于所述的传动带的A区，所述的传动轮通过或者啮合，或者摩擦的方式向所述的传动带A区传递动力，所述的传动轮至少一个为主动轮，所述的随动臂的内柱与所述的传动带的内侧紧密接触，所述的内柱的工作区域仅限于所述的传动带B区，所述的外柱与所述的传动带的外侧面紧密接触。
9.如权利要求1所述的一种往复运动装置，其特征在于，所述的控制电路板上有焊盘连接所述的电机的接线端子，所述的控制电路板上的焊盘平行于所述的电机的轴心，所述的控制电路板平行于所述的电机的轴心。