一种全自动管接头计数包装设备的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种全自动管接头计数包装设备。

背景技术：

管材用途广泛，市场需求量逐年增大，各生产厂家的产量也在逐年增大。其中，管接头是用来连接水管、燃气管道或者其他管材的一种部件。管接头按使用方式可分为外螺纹端接式管接头、卡套式管接头、自固式管接头等。对于批量生产的管接头，在进行仓储或者运输前需要进行计数和封装，即按照市场销售需要，将管接头按照需要的数量进行分装。

目前，现有市场对管接头的包装一般都采用人工封装的形式。即先通过人工计数，然后再将一定数量的管接头进行包装形成包装体，最后进行仓储或者运输。从上述分析可知，上述人工计数方式费时费力，且容易存在计数错误，导致打包数量不准确；同时，人工封装速度也比较慢，劳动强度大，而且人工成本比较高，生产效率低。当然，现有技术中也有采用人工计数、运送，再配合装袋封口机进行管接头半自动化的准数包装，但总体生产效率还是较低，并且也无法保证管接头打包数量的准确性。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动管接头计数包装设备,本发明解决的技术问题是如何提高生产效率的同时保证管接头打包数量的准确性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动管接头计数包装设备，包括料仓、上料机和用于包装管接头的装袋封口机，其特征在于，计数包装设备还包括用于将管接头一个一个依次排列输送的理料输送机构，所述上料机能够将料仓内的管接头输送到理料输送机构的输入端上，所述装袋封口机和理料输送机构的输出端之间设有计数输送装置，所述计数输送装置包括与理料输送机构的输出端相接的计数输送带、设置在计数输送带上方的计数传感器以及输出端与装袋封口机的进料口相接的准数输送机，所述计数输送带的输出端处设有具有通腔的储料室，所述通腔内转动连接有使通腔封堵的叶轮，所述准数输送机包括带体和若干位于带体上且间隔均匀布置的分隔板，相邻两个分隔板之间形成有接料槽，其中一个接料槽位于储料室的正下方。

本全自动管接头计数包装设备使得管接头能够自动的按照预设的数量进行准数打包，提高了生产效率，其工作原理如下：首先，上料机将存在料仓内的管接头输送到理料输送机构的输入端上，然后理料输送机构对管接头进行整理，将管接头一个一个依次排列输送至计数输送装置上，即输送到与理料输送机构的输出端相接的计数输送带上；然后，通过设置在计数输送带上的计数传感器对计数输送带的管接头的数量进行统计，即管接头经过计数传感器一次就计数一次，已经经过计数的管接头由计数输送带的输出端输出至储料室的通腔内，此时通腔内的叶轮使得通腔封堵，即已经计数的管接头经过叶轮封堵不会从经由通腔掉落，暂时储存在叶轮上，当计数传感器计数统计的管接头数量达到预设值时，如20个，此时控制叶轮转动，那么叶轮上存储的20个管接头就随着叶轮的转动而掉落到了位于储料室正下方的接料槽中，最后由准数输送机输送至装袋封口机的进料口进行装袋打包；从上述分析，本计数包装设备整个过程全自动，从而取代了人工，大大提高了生产效率。同时，上述叶轮和储料室的配合设计，受到叶轮的封堵，使得存储在储料室内的管接头不会出现意外下掉，而叶轮的转动使得预设数量的管接头能够完全掉到下方的接料槽内，不会出现遗落，从而保证了最终打包完成的管接头数量的准确性。另外，上述装袋封口机为现有设备，如可采用专利文献【申请号：201520310196.4】中公开的T型水管接头包装机，并且本计数包装设备不仅于各类管件头的自动准数打包，也能够用于类似工件的自动准数打包。

在上述的全自动管接头计数包装设备中，所述计数输送带的输入端上方设置有摄像头，所述摄像头和计数传感器之间设有剔料机构，所述计数输送带的一侧或两侧设置有接料斗，所述剔料机构用于将管接头送到接料斗内，所述接料斗的下方设置有滑槽，所述滑槽的出口与料仓之间设有回收输送带。通过设计摄像头用于检测理料输送机构送出的管接头是否出现错误，如有两个管接头重叠在一起送出；当摄像头检测到有重叠错误的时候，此次，通过设置在摄像头和计数传感器之间的剔料机构将重叠的管接头送到接料斗内，然后由接料斗下方的滑槽、回收输送带输送回料仓进行回收，也就是说，通过以上摄像头和剔料机构的配合设计，将理料输送机构错误送出的管接头在经过计数传感器之前就提前剔除，从而避免出现计数统计错误，保证了管接头准数打包的准确性。

在上述的全自动管接头计数包装设备中，所述剔料机构包括设置在计数输送带上方的吹气管，所述吹气管用于将管接头吹到接料斗内。通过上述设计，从而实现了自动化的剔料操作，进而避免出现计数统计错误，保证了管接头准数打包的准确性。作为替代，所述剔料机构包括设置在计数输送带上方的推料块和推料气缸，所述推料块在推料气缸的驱动下能够将管接头推到接料斗内。

在上述的全自动管接头计数包装设备中，所述计数传感器与计数输送带的输出端之间设有挡料板，所述计数输送带的上方设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上固定有水平气缸，所述挡料板固连在水平气缸的活塞杆上。由于储料室内的下料需要一定的时间，而为了使得计数输送带以及前面的几个工序无需不停机或者降速等待，以此保证生产效率的提高，那么通过上述挡料板的设计，即当储料室内管接头的下料需要一定时间时，经过升降气缸的驱动，使得挡料板阻挡在管接头的输送路径上，然后通过水平气缸驱动挡料板回推管接头一段距离，这样就延长了经过计数传感器的管接头的输送时间，从而为上述储料室的下料赢得了时间。

在上述的全自动管接头计数包装设备中，所述理料输送机构包括理料输送带一、理料输送带二和理料导条，所述理料输送带一和理料输送带二并列布置，所述上料机能够将料仓内的管接头输送到理料输送带一的输入端上，所述理料输送带二的输出端与计数输送带的输入端相接，所述理料导条相对理料输送带一的输送方向倾斜布置且一端位于理料输送带一上且靠近理料输送带一的输入端，另一端位于理料输送带二上且靠近理料输送带二的输出端，所述理料输送带一的输送速度小于理料输送带二的输送速度。通过以上理料输送带一、理料输送带二和理料导条的配合设计，利用理料导条的倾斜和两个理料输送带的差速设计，从而使得管接头能够一个接一个的排列输出，进而实现了理料自动化，提高了生产效率。

作为替代方案，在上述的全自动管接头计数包装设备中，所述理料输送机构包括理料台和理料输送带，所述上料机能够将料仓内的管接头输送到理料台上，所述理料输送带的输出端与计数输送带的输入端相接，理料台的上方设置有机械手。机械手从理料平台上一个一个的将管接头夹取放到理料输送带上输出，以此实现自动化理料和输送。

在上述的全自动管接头计数包装设备中，所述叶轮包括转动连接在储料室上的转轴和若干沿转轴外周面上均匀布置的叶片，所述转轴上固定有曲柄，所述储料室外固定有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与曲柄铰接连接。通过驱动气缸和曲柄的配合实现了叶轮的来回转动；并且上述叶轮上的叶片设计，使得叶轮无需转动一周，最多半周就能够实现下料，从而有利于提高下料速度，进而提高生产效率。

在上述的全自动管接头计数包装设备中，所述上料机包括上料输送带，所述上料输送带的输入端位于料仓的下料口处，所述上料输送带的输出端与理料输送机构的输入端相接。通过以上设计上料机结构实现了对于管接头的自动送料；作为替代，所述上料机可以采用机械手替代。

在上述的全自动管接头计数包装设备中，所述计数包装设备还包括翻转加料装置，该翻转加料装置包括机架和与机架转动连接的加料箱，所述加料箱在液压缸的驱动下能够向料仓的仓口翻转。通过以上谁的翻转加料装置实现了对于料仓的自动化加料操作，节省了人力，有利于提高生产效率。

与现有技术相比，本全自动管接头计数包装设备具有以下优点：本计数包装设备实现了上料、理料、计数、准数打包的全自动化，节省了人力，降低了生产成本，大大提高了生产效率；并且，本计数包装设备不会出现计数以及打包错误，保证了管接头准数打包数量的准确性。

附图说明

图1是本实施例一中计数包装设备的整体结构示意图。

图2是本实施例一中上料机部分的结构示意图。

图3是本实施例一中理料输送机构的结构示意图。

图4是本实施例一中计数输送装置部分的结构示意图。

图5是本实施例一中储料室部分的结构示意图。

图6是本实施例一中储料室的爆炸结构示意图。

图中，1、料仓；2、上料机；2a、上料输送带；3、理料输送机构；31、理料输送带一；32、理料输送带二；33、理料导条；4、装袋封口机；41、进料口；5、计数输送带；6、计数传感器；7、准数输送机；71、带体；72、分隔板；73、接料槽；8、储料室；81、通腔；9、叶轮；91、转轴；92、叶片；10、摄像头；11、接料斗；12、滑槽；13、回收输送带；14、挡料板；15、升降气缸；16、水平气缸；17、曲柄；18、驱动气缸；19、机架；20、加料箱；21、吹气管。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

具体来说，如图1所示，本全自动管接头计数包装设备包括翻转加料装置、料仓1、上料机2、用于将管接头一个一个依次排列输送的理料输送机构3和用于包装管接头的装袋封口机4。如图2所示，该翻转加料装置包括机架19和与机架19转动连接的加料箱20，加料箱20在液压缸的驱动下能够向料仓1的仓口翻转。上料机2包括上料输送带2a，上料输送带2a的输入端位于料仓1的下料口处，上料输送带2a的输出端与理料输送机构3的输入端相接，上料机2能够将料仓1内的管接头输送到理料输送机构3的输入端上。在具体实施中，当上料机2用于倾斜输送时，可以采用带面上设有隔板；当水平输送，那么只需用普通带面即可。

再如图3所示，本实施例中，理料输送机构3包括理料输送带一31、理料输送带二32和理料导条33，理料输送带一31和理料输送带二32并列布置，上料机2能够将料仓1内的管接头输送到理料输送带一31的输入端上，理料输送带二32的输出端与计数输送带5的输入端相接，理料导条33相对理料输送带一31的输送方向倾斜布置且一端位于理料输送带一31上且靠近理料输送带一31的输入端，另一端位于理料输送带二32上且靠近理料输送带二32的输出端，理料输送带一31的输送速度小于理料输送带二32的输送速度。

同时，理料输送带二32的输出端和装袋封口机4之间设有计数输送装置。具体来说，如图4所示，该计数输送装置包括与理料输送机构3的输出端相接的计数输送带5、设置在计数输送带5上方的计数传感器6以及输出端与装袋封口机4的进料口41相接的准数输送机7。其中，计数输送带5的输入端上方设置有摄像头10，摄像头10和计数传感器6之间设有剔料机构，计数输送带5的一侧或两侧设置有接料斗11，剔料机构用于将管接头送到接料斗11内，接料斗11的下方设置有滑槽12，滑槽12的出口与料仓1之间设有回收输送带13。回收输料带的输入端与滑槽12的出口相接，回收输料带的输出端直接或者通过导料槽道与料仓1相接。本实施例中，上述剔料机构包括设置在计数输送带5上方的吹气管21，吹气管21用于将管接头吹到接料斗11内。进一步，计数传感器6与计数输送带5的输出端之间设有挡料板14，计数输送带5的上方设有沿竖直方向布置的升降气缸15，升降气缸15的活塞杆上固定有沿水平方向布置的水平气缸16，挡料板14固连在水平气缸16的活塞杆上。

再进一步，如图4和图5所示，计数输送带5的输出端处设有具有通腔81的储料室8，通腔81内转动连接有能够使通腔81封堵的叶轮9，准数输送机7包括带体71和若干位于带体71上且间隔均匀布置的分隔板72，相邻两个分隔板72之间形成有接料槽73，其中一个接料槽73位于储料室8的正下方。再图5和图6所示，叶轮9包括转动连接在储料室8上的转轴91和若干沿转轴91外周面上均匀布置的叶片92，转轴91上固定有曲柄17，储料室8外固定有驱动气缸18，驱动气缸18的活塞杆与曲柄17铰接连接。

另外，本计数包装设备中，上述理料导条33、计数传感器6以及挡料板14均为两个，也就是说，本计数包装设备为双工位、双通道，这样进一步提高了生产效率。

实施例二：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，理料输送机构3包括理料台和理料输送带，上料机2能够将料仓1内的管接头输送到理料台上，理料输送带的输出端与计数输送带5的输入端相接，理料台的上方设置有机械手。剔料机构包括设置在计数输送带5上方的推料块和推料气缸，推料块在推料气缸的驱动下能够将管接头推到接料斗11内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了料仓1、上料机2、上料输送带2a、理料输送机构3、理料输送带一31、理料输送带二32、理料导条33、装袋封口机4、进料口41、计数输送带5、计数传感器6、准数输送机7、带体71、分隔板72、接料槽73、储料室8、通腔81、叶轮9、转轴91、叶片92、摄像头10、接料斗11、滑槽12、回收输送带13、挡料板14、升降气缸15、水平气缸16、曲柄17、驱动气缸18、机架19、加料箱20、吹气管21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。