一种旋转伸缩刚性导柱的制作方法

本发明涉及物料搬运机械技术领域，具体涉及一种旋转伸缩刚性导柱。

背景技术：

随着科技进步，物料搬运系统逐渐向无人化，智能化发展，这就要求物料搬运系统具有定位精度高，取物灵活等特点，但传统做法只是在钢丝绳卷扬系统中加入两根粗细不同的钢管来防止所搬运物品摆动，这种结构定位精度差，两钢管之间不能传递扭矩，取物装置只能朝固定方向，不能进行360度方向旋转，且伸缩装置长度较大。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，取物装置不能任意方向旋转，减少伸长装置的伸长量，为解决上述问题，本发明提供一种旋转伸缩刚性导柱。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种旋转伸缩刚性导柱，包括用于在起重机主梁行走的下机架，下机架上方设有上机架，在上机架与下机架之间设有回转驱动机构，所述上机架下部固定连接多级旋转体，所述多级旋转体的下部设有取物装置，回转驱动机构通过回转支承带动多级旋转体旋转，从而带动取物装置旋转；在上机架上部设有起升机构，在多级旋转体的末级固定定滑轮，起升机构的钢丝绳通过定滑轮带动取物装置上下移动。

多级旋转体包括第一旋转体、第二旋转体和第三旋转体，第一旋转体、第二旋转体和第三旋转体均为内部空腔上下全部相通，所述第一旋转体与上机架固定连接，第一旋转体贯穿回转支承和下机架，且第一旋转体与回转支承中部固定连接，所述第一旋转体套接在第二旋转体的外部，第二旋转体套接在第三旋转体的外部，且第一旋转体、第二旋转体和第三旋转体的横截面均为多边形，第一旋转体的内切圆小于第二旋转体的外切圆，第二旋转体的内切圆小于第三旋转体的外切圆，在第一旋转体的下端口处设有第一环形挡块，在第二旋转体上端设有第二定位块，第二旋转体下端口处设有第二环形挡块，第三旋转体上端设有第三定位块，第三旋转体下端口处设有第三环形挡块。

所述定滑轮固定在第三旋转体的内部，定滑轮下方设有取物装置，取物装置与第三旋转体焊接。

回转驱动机构包括回转支承和回转电机，所述回转电机固定在上机架一侧，回转支承通过回转支座固定在下机架上方，回转电机的输出轴设有转动齿轮，所述转动齿轮与回转支承的外圈啮合。

起升机构包括电动机、减速器、制动器和卷筒，所述电动机通过转动轴连接减速器，减速器的输出轴通过联轴器与卷筒连接，在卷筒的另一端设有制动器。

下机架下部两侧设有水平导轮，所述水平导轮通过联轴器连接减速电机。

取物装置为l型状的取物杆。

相对于现有技术，本发明能够通过回转驱动机构带动多级旋转体做360°旋转，再通过定滑轮对多级旋转体进行升降，实现取物装置的升降和旋转，本发明提高定位精度、传递扭矩来实现取物装置360度旋转，降低伸长量，结构简易，操作方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中a放大示意图。

图3是多级旋转体的结构示意图。

图4是多级旋转体的横截面的结构示意图。

其中，1.起升机构，2.上机架，3.下机架，4.回转驱动机构，41.回转电机，42.回转支承，43.回转支座，5.多级旋转体，51.第一旋转体，52.第二旋转体，53.第三旋转体，54.第二定位块，55.第一环形挡块，56.第三定位块，57.第二环形挡块，58.第三环形挡块，6.定滑轮，7.取物杆，8.钢丝绳。

具体实施方式

如附图1到4所示，一种旋转伸缩刚性导柱，包括用于在起重机主梁行走的下机架3，下机架3上方设有上机架2，在上机架2与下机架3之间设有回转驱动机构4，所述上机架2下部固定连接多级旋转体5，所述多级旋转体5的下部设有取物装置，在上机架2上部设有起升机构1，所述回转驱动机构4通过回转支承42带动多级旋转体5旋转，从而带动取物装置旋转,起升机构1的钢丝绳8通过多级旋转体5的定滑轮6带动取物装置上下移动。

多级旋转体5包括第一旋转体51、第二旋转体52和第三旋转体53，第一旋转体51、第二旋转体52和第三旋转体53均为内部空腔上下全部相通，所述第一旋转体51与上机架2固定连接，第一旋转体51贯穿回转支承42和下机架3，且第一旋转体51与回转支承42中部固定连接，所述第一旋转体51套接在第二旋转体52的外部，第二旋转体52套接在第三旋转体53的外部，且第一旋转体51、第二旋转体52和第三旋转体53的横截面均为多边形，第一旋转体51的内切圆小于第二旋转体52的外切圆，第二旋转体52的内切圆小于第三旋转体53的外切圆，在第一旋转体51的下端口处设有第一环形挡块55，在第二旋转体52上端设有第二定位块54，第二旋转体52下端口处设有第二环形挡块57，第三旋转体53上端设有第三定位块56，第三旋转体53下端口处设有第三环形挡块58，第二定位块54运至第一旋转体51端口处时被第一环形挡块55挡住，防止第二旋转体52与第一旋转体51脱离，第三定位块56运至第二旋转体52端口处时被第二环形挡块57挡住，防止第三旋转体53与第二旋转体52脱离，在上升过程中，第三旋转体53通过第三环形挡块58顶起第二环形挡块57，使第二旋转体52上升，回转驱动机构4通过转动回转支承42带动第一旋转体51，第一旋转体51、第二旋转体52和第三旋转体53为多面体，第一旋转体51内部的内切圆小于第二旋转体52外部的外切，即第一旋转体51旋转与第二旋转体52刚性连接，通过扭矩带动第二旋转体52转动，同理可得，第二旋转体52带动第三旋转体53转动，进而实现取物装置360°转动。

所述定滑轮6固定在第三旋转体53的内部，定滑轮6下方设有取物装置，取物装置与第三旋转体53焊接，起升机构1的钢丝绳8通过定滑轮6带动第三旋转体53上升和下降，又第一旋转体51和第二旋转体52套接，第二旋转体52和第三旋转体53套接，进而带动第一旋转体51和第二旋转体52的上升与下降。

回转驱动机构4包括回转支承42和回转电机41，所述回转电机41固定在上机架2一侧，回转支承42通过回转支座43固定在下机架3上方，回转电机41的输出轴设有转动齿轮，所述转动齿轮与回转支承42的外圈啮合，通过回转电机41驱动输出轴，输出轴通过传动齿轮与回转支承42的外圈啮合，进而带动回转支承42转动，使上机架2和起升机构1与多级旋转体5同步旋转。

起升机构1包括电动机、减速器、制动器和卷筒，所述电动机通过转动轴连接减速器，减速器的输出轴通过联轴器与卷筒连接，在卷筒的另一端设有制动器，通过卷筒带动钢丝绳8，为多级旋转体5提供上升的动力。

下机架3下部两侧设有水平导轮，所述水平导轮通过联轴器连接减速电机，下机架3通过水平导轮沿主梁的轨道行走，限制下机架3的旋转。

取物装置为l型状的取物杆7，便于搬运较多的物料。

本发明的工作过程如下：在开始吊运物料时先调整取物杆7的方向，规定：起升机构1的卷筒顺时针转动为收缩钢丝绳8，卷筒逆时针转动为松放钢丝绳8，启动电动机，电动机通过转动轴电动减速器，减速器通过联轴器带动卷筒，使卷筒逆时针转动松开钢丝绳8，在松开钢丝绳8的同时，第三旋转体53和第二旋转体52在重力作用下降，下降的距离为松开钢丝绳8的长度，在第二旋转体52的第二定位块54抵挡第一环形挡块55时，第二旋转体52不再进行下降，第三旋转体53继续下降，在第三定位块56抵挡第二环形挡块57时，这时为装置下降的最大距离，关闭电动机，然后开始调整取物杆7的方向，启动回转电机41，回转电机41带动输出轴，输出轴带动传动齿轮，传动齿轮与回转支承42的外圈啮合，传动齿轮带动回转支承42转动，进而带动上机架2转动，上机架2下方与第一旋转体51焊接，上机架2转动带动第一旋转体51转动，第一旋转体51内部的内切圆小于第二旋转体52外部的外切，即第一旋转体51旋转与第二旋转体52刚性连接，通过扭矩带动第二旋转体52转动，同理可得，第二旋转体52带动第三旋转体53转动，第三旋转体53与取物杆7焊接，第三旋转体53带动取物杆7转动，达到调整取物杆7方向的目的，直到达到指定方向为止，关闭回转电机41，人工将物料放置取物杆7上，再次启动电动机，电动机通过转动轴电动减速器，减速器通过联轴器带动卷筒，使卷筒顺时针转动收缩钢丝绳8，钢丝绳8绕定滑轮6收缩，定滑轮6往上提升，定滑轮6固定在第三旋转体53内部，通过对定滑轮6的提升带动第三旋转体53提升，第三旋转体53通过第三环形挡块58顶起第二环形挡块57，使第二旋转体52上升，直到第二环形挡块57顶住第一环形挡块55为止，关闭电动机，启动减速电机，通过水平导轮带动装置沿大梁轨道移动，直到到达指定位置为止。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。