一种全自动采血针包装生产线的制作方法

本发明涉及采血针包装领域，具体为一种全自动采血针包装生产线。

背景技术：

采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的仪器，由针头和针杆组成，针头设在针杆的头部，在针杆上滑动连接有护套，在护套和针杆之间设有复位弹簧且护套的初始位置位于针头和针杆的头部。采血针在生产完成后，需要对每个采血针进行贴标，现有技术贴标前需要依靠人工将采血针的针头统一整理同一方向后放入输送链道上进行贴标，同时也是人工记数装盒，导致人工成本增加，同时又浪费时间，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动采血针包装生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动采血针包装生产线，包括机箱，机箱上方设置有物料传送带，有物料传送带一端安装振动出料盘，物料传送带上前后分别间隔安装第一贴标机构和第二贴标机构，物料传送带上于第一贴标机构和第二贴标机构输出端分别安装一个卷标装置，物料传送带底部对应第一贴标机构位置处安装有第一光电感应装置，对应第二贴标机构位置处安装有第二光电感应装置，物料传送带一侧安装有分别与第一贴标机构、第二贴标机构的控制端连接的显示控制屏，物料传送带远离振动出料盘的一端上方设置有检测区；

所述物料传送带对应检测区的一端延伸形成缓冲传送轨道，缓冲传送轨道下方设置有装箱打包区；装箱打包区包括工作台和接料箱，接料箱设置在缓冲传送轨道正下方，包括第一开合式料斗和第二开合式料斗，接料箱一侧安装有平移推动机构，平移推动机构的输出端与接料箱垂直连接；所述工作台上设置有置于接料箱下方的包装盒导向台，包装盒导向台两端分别安装一个合盖点胶机构，工作台中部安装有推动包装盒的双杆气缸；

所述装箱打包区一侧设置有包装盒供应轨道，包装盒供应轨道一侧分别设置两条与第一开合式料斗、第二开合式料斗对应的第一包装盒传送轨道，两第一包装盒传送轨道靠近包装盒供应轨道的一端设置为纸盒放入口；所述装箱打包区的工作台两端分别设置有第二包装盒传送轨道，两第二包装盒传送轨道上分别安装一个合口机构，两第二包装盒传送轨道远离工作台的一端之间通过物料输出传送带连接，物料输出传送带一端向外延伸形成出料口。

作为本发明的一种优选方案，所述第一贴标机构和第二贴标机构分别安装在物料传送带两侧，第一贴标机构和第二贴标机构结构相同，均包括安装在物料传送带侧面的固定机架、用于放置标签纸的标签盘、安装在标签盘上用于定位标签的压标辊、安装在固定机架一端用于剥离标签的出标刀片、用于夹住并拉直标签纸的滚花轮和出标轮、用于支撑导向标签纸的导轮以及用于收卷废纸的收标轮，出标刀片所在的一端为出标口。

作为本发明的一种优选方案，所述固定机架上安装有机架位置调节装置，机架位置调节装置包括上下调节装置和前后调节装置，均由气缸或电动伸缩杆驱动。

作为本发明的一种优选方案，所述检测区内安装有视觉相机和警报器。

作为本发明的一种优选方案，所述缓冲传送轨道的驱动机构由供料切断气缸控制连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第一开合式料斗和第二开合式料斗均包括提升放料机构，两提升放料机构分别安装在丝杠上，丝杠顶端与伺服电机的输出端连接。

作为本发明的一种优选方案，所述平移推动机构由伺服机构提供动力，丝杠机构调节移动距离。

作为本发明的一种优选方案，所述第一包装盒传送轨道、第二包装盒传送轨道分别由电机驱动的动力带提供前进动力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．本发明通过在物料传送带上一前一后分别设置第一贴标机构和第二贴标机构，且第一贴标机构和第二贴标机构分别安装在物料传送带左右两侧，利用光电感应装置对针头方向进行检测，无需提前整理针头，可对任意方向的针头进行对应贴标，节省人力。

2．本发明在贴标完成后利用检测区进行检测，利用视觉相机对贴标情况进行检测，保证每个针头均贴标，贴标精度高。

3．本发明可将贴标完成的针头自动记数装入纸盒内，然后依次进行纸盒的自动封盒、点胶、退出输送带，实现采血针包装的全自动进行，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的第一贴标机构、第二贴标机构以及装箱打包区的位置结构示意图；

图2为本发明的第一贴标机构的具体结构示意图；

图3为本发明的装箱打包区的具体结构示意图；

图4为本发明的整体结构示意图；

图5为本发明的采血针和包装盒的流动示意图；

图6为本发明的采血针的包装工艺流程图。

图中：1、机箱；2、物料传送带；3、振动出料盘；4、第一贴标机构；5、第二贴标机构；6、固定机架；7、标签盘；8、压标辊；9、收标轮；10、导轮；11、出标刀片；12、机架位置调节装置；13、滚花轮；14、出标轮；15、出标口；16、卷标装置；17、第一光电感应装置；18、第二光电感应装置；19、显示控制屏；20、检测区；21、缓冲传送轨道；22、供料切断气缸；23、装箱打包区；24、工作台；25、接料箱；26、第一开合式料斗；27、第二开合式料斗；28、提升放料机构；29、丝杠；30、伺服电机；31、平移推动机构；32、包装盒导向台；33、合盖点胶机构；34、双杆气缸；35、包装盒供应轨道；36、第一包装盒传送轨道；37、纸盒放入口；38、第二包装盒传送轨道；39、合口机构；40、动力带；41、物料输出传送带；42、出料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种全自动采血针包装生产线，包括机箱1，机箱1上方设置有物料传送带2，有物料传送带2一端安装振动出料盘3，物料传送带2上前后分别间隔安装第一贴标机构4和第二贴标机构5，物料传送带2上于第一贴标机构4和第二贴标机构5输出端分别安装一个卷标装置16，物料传送带2底部对应第一贴标机构4位置处安装有第一光电感应装置17，对应第二贴标机构5位置处安装有第二光电感应装置18，物料传送带2一侧安装有分别与第一贴标机构4、第二贴标机构5的控制端连接的显示控制屏19，物料传送带2远离振动出料盘3的一端上方设置有检测区20；

所述物料传送带2对应检测区20的一端延伸形成缓冲传送轨道21，缓冲传送轨道21下方设置有装箱打包区23；装箱打包区23包括工作台24和接料箱25，接料箱25设置在缓冲传送轨道21正下方，包括第一开合式料斗26和第二开合式料斗27，接料箱25一侧安装有平移推动机构31，平移推动机构31的输出端与接料箱25垂直连接；所述工作台24上设置有置于接料箱25下方的包装盒导向台32，包装盒导向台32两端分别安装一个合盖点胶机构33，工作台24中部安装有推动包装盒的双杆气缸34；

所述装箱打包区23一侧设置有包装盒供应轨道35，包装盒供应轨道35一侧分别设置两条与第一开合式料斗26、第二开合式料斗27对应的第一包装盒传送轨道36，两第一包装盒传送轨道36靠近包装盒供应轨道35的一端设置为纸盒放入口37；所述装箱打包区23的工作台24两端分别设置有第二包装盒传送轨道38，两第二包装盒传送轨道38上分别安装一个合口机构39，两第二包装盒传送轨道38远离工作台24的一端之间通过物料输出传送带41连接，物料输出传送带41一端向外延伸形成出料口42。

进一步的，所述第一贴标机构4和第二贴标机构5分别安装在物料传送带2两侧，第一贴标机构4和第二贴标机构5结构相同，均包括安装在物料传送带2侧面的固定机架6、用于放置标签纸的标签盘7、安装在标签盘7上用于定位标签的压标辊8、安装在固定机架6一端用于剥离标签的出标刀片11、用于夹住并拉直标签纸的滚花轮13和出标轮14、用于支撑导向标签纸的导轮10以及用于收卷废纸的收标轮9，出标刀片11所在的一端为出标口15。

进一步的，所述固定机架6上安装有机架位置调节装置12，机架位置调节装置12包括上下调节装置和前后调节装置，均由气缸或电动伸缩杆驱动。

进一步的，所述检测区20内安装有视觉相机和警报器。

进一步的，所述缓冲传送轨道21的驱动机构由供料切断气缸22控制连接。

进一步的，所述第一开合式料斗26和第二开合式料斗27均包括提升放料机构28，两提升放料机构28分别安装在丝杠29上，丝杠29顶端与伺服电机30的输出端连接。

进一步的，所述平移推动机构31由伺服机构提供动力，丝杠机构调节移动距离。

进一步的，所述第一包装盒传送轨道36、第二包装盒传送轨道38分别由电机驱动的动力带40提供前进动力。

工作原理：将采血针倒入振动出料盘1内，采血针从振动出料盘1内被整理出来时都是横卧在物料传送带2上的，但是针头方向可能不一致，这时，第一贴标机构4和第二贴标机构5上对应的第一光电感应装置17和第二光电感应装置18感应针头方向对采血针进行贴标，第一光电感应装置17和第二光电感应装置18一前一后，一左一右安装在物料传送带2两测，对采血针针头的两个方向进行全面检测，并根据感应信号驱动对用的贴标机构启动，对各个方向的采血针针头进行准确贴标。机器就都可以准确的检测到采血针的针头，对采血针进行贴标。

第一贴标机构4和第二贴标机构5的标签盘7的作用就是放标签纸，压标辊8是为了不让标签纸乱动，标签纸沿着导轮10的方向前进，导轮10也是为了支撑标签纸；固定机架6的机架调节装置12可以使固定机架6上下、前后移动，便于根据贴标物体的大小、长短对贴标机构的位置进行调节；出标刀片11是将标签纸到了刀片尽头是，标签从标签纸上剥离出来，粘到要贴标的物体上，第一光电感应装置17和第二光电感应装置18的作用是感应采血针，当感应到物体时，电机转动，带动出标轮14转动，从而使标签纸走动，标签从标签纸上剥离贴到采血针上；滚花轮13与出标轮14夹住标签纸，使标签纸拉直，收标轮9就是收取废纸的，卷标装置16的作用就是使标签完全贴到采血针上。

采血针贴好标签通过物料传送带2运送到检测区20，检测区20内的视觉相机对采血针进行检测，看采血针是不是都被贴上标签了，标签的位置贴的正不正确，对异常情况进行警报提醒。贴好标签的采血针进入缓冲传送轨道21后进入装箱打包区23，采血针从缓冲传送轨道21记数落入第一开式合料斗26内，当第一开式合料斗26装满100个采血针时，供料切断气缸22动作，使得物体不掉落，同时平移推动机构31动作，提供动力使得第一开式合料斗26向左移动，第二开式合料斗27到达缓冲轨道下方，当第二开式合料斗27停止移动时，供料切断气缸22停止动作，采血针重新记数向下掉落进入第二开式合料斗27内，同时第一开式合料斗26内的丝杠29向下运动，使得采血针缓缓进入包装盒导向台32上的纸盒内部，采血针完全进入纸盒后，双杆气缸34动作，将满料纸盒推出进入下一工位，合盖点胶机构33对纸盒的长边进行封边点胶，然后进入第二包装盒传送轨道38内经合口机构39对纸盒的两测进行封边点胶，点胶完成后，推出物料输出传送带41。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。