一种建筑保温框材加工用移动式组合运装设备的制作方法

本发明涉及一种组合运装设备，具体为一种建筑保温框材加工用移动式组合运装设备，属于建筑保温框材加工用组合运装设备应用技术领域。

背景技术：

随着人们生活水平的快速发展，保温框材在建筑装修装饰领域使用越来越频繁，保温框材中的上、下层框均采用保温材料制成，保温框材能够极大的提高室内的保温性能。在保温框材加工时，组合运装设备不可或缺，组合运装设备的主要作用是对保温框材上的上、下层框通过涂胶的方式粘接组合固定，并将固定后的保温框材运装到指定地点存纳。

现有的建筑保温框材加工用组合运装设备在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的建筑保温框材加工用组合运装设备工作时的自动化程度低，使用费时费力，设备对保温框材的胶孔周边涂加胶料不够均匀、全面，不仅导致保温框材的上、下层框之间连接的紧固性差，还导致设备对保温框材上的上、下层框之间组合固定的效率慢，设备对保温框材的胶孔涂胶的位置不够精准，设备保温框材的上、下层框粘接组合固定后，上、下框层连接的位置不精准、连接适配的契合度差，保温框材在被设备粘接组合后，将保温框材抓接移动至存纳点的效率慢，且只能对同种宽度、厚度大小的保温框材进行抓接移动存纳，工作的适配性范围小。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决现有的建筑保温框材加工用组合运装设备工作时的自动化程度低，使用费时费力；设备对保温框材的胶孔周边涂加胶料不够均匀、全面，不仅导致保温框材的上、下层框之间连接的紧固性差，还导致设备对保温框材上的上、下层框之间组合固定的效率慢；设备对保温框材的胶孔涂胶的位置不够精准，设备保温框材的上、下层框粘接组合固定后，上、下框层连接的位置不精准、连接适配的契合度差；保温框材在被设备粘接组合后，将保温框材抓接移动至存纳点的效率慢；且设备只能对同种宽度、厚度大小的保温框材进行抓接移动存纳，工作的适配性范围小的问题，而提出一种建筑保温框材加工用移动式组合运装设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种建筑保温框材加工用移动式组合运装设备，包括托载柜、输运座、内装台、内托架、涂胶台和后套框，所述托载柜上端面设置有输运座，且所述托载柜顶部一侧设置有内装台，所述内装台一侧设置有内托架，且所述内装台另一端设置有涂胶台，所述内装台一端设置有后套框，且所述后套框顶部设置有上夹盘；

其中，所述输运座两端均设置有电机一，且所述电机一之间两端转动连接有转轴一，所述转轴一两端均套设有圆形的套动齿轮，且两个转轴一两端的套动齿轮之间套设有履带，所述输运座中部套设有内托板。通过内托板对保温框材托接，保证保温框材在输运座上移动更加平稳、牢靠；

所述内装台上并排设置有两个输运座，且内装台一侧设置有侧摆座；

所述内托架和涂胶台上设置有套轨一，且所述套轨一中部设置有中空的轨槽一，所述轨槽一中嵌设安装有电机二，且所述电机二上设置有套轨二，所述套轨二中套设有电机三，所述涂胶台的电机三一端侧壁等间距设置有若干个l形的安装架，且所述安装架一端竖向贯穿设置有胶料筒，所述胶料筒胶料筒底部设置有涂胶嘴；

其中，所述内托架的电机三一端侧壁等间距设置有若干个l形的机械臂，且所述机械臂一端的电机上转动连接有两个夹爪，两个夹爪呈对称设置，所述夹爪一端内侧等间距设置有若干个圆弧形的橡胶条，内托架上等间距设置有若干个机械臂，并配合夹爪一端内侧等间距设置的若干个圆弧形橡胶条，极大的提高了内托架夹持保温框材的下层框一端的稳固性；

所述上夹盘顶部设置有顶撑板，且所述顶撑板底部设置有套柱，所述套柱上套设有两个电机四，且所述电机四下方设置有液压泵一，所述液压泵一下方通过液压轴一伸动连接有电机五，且所述电机五底部两端均通过翻块转动连接有卡臂，所述卡臂为z形结构，且所述卡臂一端下方设置有l形的抓脚，保证卡臂夹抓起保温框材更加牢固；

所述侧摆座一端设置有电机六，且所述电机六一端通过转轴二转动连接有翻转板，所述翻转板下方设置有液压泵二，且所述液压泵二通过液压柱二伸动连接有插板，所述插板顶部通过铰链连接到翻转板底部，通过铰链方便翻转板通过插板带动保温框材上的上层框进行翻动，上层框上设置有与插板适配的插孔；

所述后套框中部下方设置中空的装载槽。

本发明的进一步技术改进在于：所述托载柜和内装台的一侧均竖向设置有盛料座，所述盛料座顶部设置有中空圆柱形结构的装斗。

本发明的进一步技术改进在于：所述电机一底部两端均竖向设置有支杆，所述支杆底部套设有螺套，所述螺套两端均设置有螺槽，保证输运座安装使用更牢固的同时，又使输运座更便于拆卸使用。

本发明的进一步技术改进在于：所述侧摆座一侧设置有操控台，所述胶料筒和机械臂底部均设置有红外传感器，通过红外传感器检测保温框材及其上面的上层框、下层框、胶孔的位置，且红外传感器与操控台内部的plc控制器通信连接，通过plc控制器控制该设备上的部件工作活动。

本发明的进一步技术改进在于：所述电机二在轨槽一中通过滚轮与套轨二活动连接，且电机三在轨槽二中通过滚轮与安装架和机械臂均呈活动连接，涂胶台上的电机二在轨槽一中带动套轨二和若干个胶料筒前后移动调节至保温框材上方，保温框材的上、下层框预设有若干个胶孔，通过胶料筒底部的涂胶嘴对胶孔滴涂粘胶，且在滴加粘胶的同时，电机二在轨槽一中带动胶料筒前后往复移动，电机三带动胶料筒左右往复移动，一方面保证保温框材上的上、下层框之间连接更加紧固、牢靠，另一方面，配合若干个涂胶嘴同步分别对保温框材上不同位置的胶孔涂胶，提高了该设备对保温框材的涂胶效率。

本发明的进一步技术改进在于：所述翻转板一端下方的支座底部和电机六底部均通过套框套接有滑轴，保证液压泵二在通过液压柱二推动插板活动时，翻转板、转轴二和电机六能够通过套框套接在滑轴上配合插板活动，且套框与滑轴滑动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述电机四通过滚轮在套柱上与液压泵一和电机五均呈活动连接。液压泵一通过液压柱一带动保温框材向下移动，并将保温框材落放入装载槽中存纳，方便工作人员收集整理，通过两个电机五上的卡臂同步抓起保温框材并移动，极大的提高了该设备对保温框材运装的效率，并通过液压泵一通过液压柱一带动卡臂上下活动调节，再通过电机五带动卡臂翻动调节，保证该设备能够对不同厚度、宽度的保温框材抓起运装，保证了适配的广泛性。

本发明的进一步技术改进在于：所述胶料筒与涂胶嘴的连接处设置有气泵，通过气泵将胶料筒中的胶料鼓送到涂胶嘴，且涂胶嘴底部贯穿设置有若干个涂胶分孔，通过若干个涂胶分孔将胶料涂抹在保温框材的胶孔周围固定。

该设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将双层重叠放置的建筑保温框材放置到该设备端部的输运座上，随后，电机一通过转轴一和套动齿轮带动履带滚动，从而带动保温框材移动至内装台的输运座上，涂胶台上的电机二在轨槽一中带动套轨二和若干个胶料筒前后移动调节至保温框材上方；

步骤二：保温框材的上、下层框预设有若干个胶孔，通过胶料筒底部的涂胶嘴对胶孔滴涂粘胶，且在滴加粘胶的同时，电机二在轨槽一中带动胶料筒前后往复移动，电机三带动胶料筒左右往复移动，在胶料筒涂胶的同时，内托架上的机械臂通过对称设置的两个夹爪与保温框材的下层框夹接，并且通过内托架上的电机二带动下层框前后往复移动，配合内托架上的电机三带动下层框左右往复移动；

步骤三：在该设备对保温框材涂胶组合固定时，通过输运座上的履带带动保温框材配合涂胶台左右调节活动，内托架上等间距设置有若干个机械臂，并配合夹爪一端内侧等间距设置的若干个圆弧形橡胶条，并且在该设备对保温框材涂胶组合固定时，侧摆座上的液压泵二通过液压柱二推动插板插接入保温框材的上层框的插孔中，电机六通过转轴二带动翻转板和上层框翻转调动；

步骤四：在保温框材被涂胶组合固定完成后，上夹盘上的电机四在套柱上滑动调节至保温框材正上方，随后，液压泵一通过液压柱一带动电机五和卡臂上下调节，电机五带动卡臂翻动，将保温框材夹接在两个卡臂的抓脚之间，随后，电机四带动保温框材移动至后套框的装载槽正上方，液压泵一通过液压柱一带动保温框材向下移动，并将保温框材落放入装载槽中存纳

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将双层重叠放置的建筑保温框材放置到该设备端部的输运座上，随后，电机一通过转轴一和套动齿轮带动履带滚动，从而带动保温框材移动至内装台的输运座上，涂胶台上的电机二在轨槽一中带动套轨二和若干个胶料筒前后移动调节至保温框材上方，保温框材的上、下层框预设有若干个胶孔，通过胶料筒底部的涂胶嘴对胶孔滴涂粘胶，且在滴加粘胶的同时，电机二在轨槽一中带动胶料筒前后往复移动，电机三带动胶料筒左右往复移动，一方面保证保温框材上的上、下层框之间连接更加紧固、牢靠，另一方面，配合若干个涂胶嘴同步分别对保温框材上不同位置的胶孔涂胶，提高了该设备对保温框材的涂胶效率。

2、通过电机二在轨槽一中带动胶料筒调节移动，并配合电机三在轨槽二中带动胶料筒左右调节活动，保证该设备对保温框材上的胶孔涂胶的位置更精准、涂胶更快捷，且在胶料筒涂胶的同时，内托架上的机械臂通过对称设置的两个夹爪与保温框材的下层框夹接，并且通过内托架上的电机二带动下层框前后往复移动，配合内托架上的电机三带动下层框左右往复移动，一方面使涂装的胶液在上、下层框之间胶孔的连接处覆盖面积更均匀，另一方面，极大的提高了胶液在上、下层框之间凝固的效率，提高了该设备对保温框材组合固定的质量。

3、在该设备对保温框材涂胶组合固定时，通过输运座上的履带带动保温框材配合涂胶台左右调节活动，极大的提高了该设备对保温框材操作的精度和效率，内托架上等间距设置有若干个机械臂，并配合夹爪一端内侧等间距设置的若干个圆弧形橡胶条，极大的提高了内托架夹持保温框材的下层框一端的稳固性，并且在该设备对保温框材涂胶组合固定时，侧摆座上的液压泵二通过液压柱二推动插板插接入保温框材的上层框的插孔中，电机六通过转轴二带动翻转板和上层框翻转调动，在提高了该设备对保温框材涂胶的精准度和效率的同时，也提高了保温框材上的上、下层板之间连接适配的契合度。

4、在保温框材被涂胶组合固定完成后，上夹盘上的电机四在套柱上滑动调节至保温框材正上方，随后，液压泵一通过液压柱一带动电机五和卡臂上下调节，电机五带动卡臂翻动，将保温框材夹接在两个卡臂的抓脚之间，随后，电机四带动保温框材移动至后套框的装载槽正上方，液压泵一通过液压柱一带动保温框材向下移动，并将保温框材落放入装载槽中存纳，方便工作人员收集整理，通过两个电机五上的卡臂同步抓起保温框材并移动，极大的提高了该设备对保温框材运装的效率，并通过液压泵一通过液压柱一带动卡臂上下活动调节，再通过电机五带动卡臂翻动调节，保证该设备能够对不同厚度、宽度的保温框材抓起运装，保证了适配的广泛性；该设备工作的自动化程度高，牢固耐用，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明立体结构分解示意图。

图3为本发明输运座结构示意图。

图4为本发明内装台结构分解示意图。

图5为本发明涂胶台结构示意图。

图6为本发明图5中a区域细节放大示意图。

图7为本发明内托架结构示意图。

图8为本发明机械臂正视图。

图9为本发明上夹盘结构示意图。

图10为本发明侧摆座结构示意图。

图11为本发明后套框结构示意图。

图中：1、托载柜；2、输运座；3、内装台；4、内托架；5、涂胶台；6、上夹盘；7、后套框；8、盛料座；9、侧摆座；10、电机一；11、转轴一；12、套动齿轮；13、履带；14、内托板；15、支杆；16、螺套；17、螺槽；18、操控台；19、套轨一；20、轨槽一；21、电机二；22、套轨二；23、轨槽二；24、电机三；25、安装架；26、胶料筒；27、涂胶嘴；28、机械臂；29、夹爪；30、橡胶条；31、顶撑板；32、套柱；33、电机四；34、液压泵一；35、液压柱一；36、电机五；37、翻块；38、卡臂；39、抓脚；901、电机六；41、转轴二；42、翻转板；43、液压泵二；44、液压柱二；45、插板；46、装载槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种建筑保温框材加工用移动式组合运装设备，包括托载柜1、输运座2、内装台3、内托架4、涂胶台5和后套框7，托载柜1上端面设置有输运座2，且托载柜1顶部一侧设置有内装台3，内装台3一侧设置有内托架4，且内装台3另一端设置有涂胶台5，内装台3一端设置有后套框7，且后套框7顶部设置有上夹盘6；

其中，输运座2两端均设置有电机一10，且电机一10之间两端转动连接有转轴一11，转轴一11两端均套设有圆形的套动齿轮12，且两个转轴一11两端的套动齿轮12之间套设有履带13，输运座2中部套设有内托板14。通过内托板14对保温框材托接，保证保温框材在输运座2上移动更加平稳、牢靠；

内装台3上并排设置有两个输运座2，且内装台3一侧设置有侧摆座9；

内托架4和涂胶台5上设置有套轨一19，且套轨一19中部设置有中空的轨槽一20，轨槽一20中嵌设安装有电机二21，且电机二21上设置有套轨二22，套轨二22中套设有电机三24，涂胶台5的电机三24一端侧壁等间距设置有若干个l形的安装架25，且安装架25一端竖向贯穿设置有胶料筒26，胶料筒26胶料筒26底部设置有涂胶嘴27；

其中，内托架4的电机三24一端侧壁等间距设置有若干个l形的机械臂28，且机械臂28一端的电机上转动连接有两个夹爪29，两个夹爪29呈对称设置，夹爪29一端内侧等间距设置有若干个圆弧形的橡胶条30，内托架4上等间距设置有若干个机械臂28，并配合夹爪29一端内侧等间距设置的若干个圆弧形橡胶条30，极大的提高了内托架4夹持保温框材的下层框一端的稳固性；

上夹盘6顶部设置有顶撑板31，且顶撑板31底部设置有套柱32，套柱32上套设有两个电机四33，且电机四33下方设置有液压泵一34，液压泵一34下方通过液压轴一35伸动连接有电机五36，且电机五36底部两端均通过翻块37转动连接有卡臂38，卡臂38为z形结构，且卡臂38一端下方设置有l形的抓脚39，保证卡臂38夹抓起保温框材更加牢固；

侧摆座9一端设置有电机六901，且电机六901一端通过转轴二41转动连接有翻转板42，翻转板42下方设置有液压泵二43，且液压泵二43通过液压柱二44伸动连接有插板45，插板45顶部通过铰链连接到翻转板42底部，通过铰链方便翻转板42通过插板45带动保温框材上的上层框进行翻动，上层框上设置有与插板45适配的插孔；

后套框7中部下方设置中空的装载槽46。

托载柜1和内装台3的一侧均竖向设置有盛料座8，盛料座8顶部设置有中空圆柱形结构的装斗。

电机一10底部两端均竖向设置有支杆15，支杆15底部套设有螺套16，螺套16两端均设置有螺槽17，保证输运座安装使用更牢固的同时，又使输运座更便于拆卸使用。

侧摆座9一侧设置有操控台18，胶料筒26和机械臂28底部均设置有红外传感器，通过型号为os137-3的红外传感器检测保温框材及其上面的上层框、下层框、胶孔的位置，且红外传感器与操控台18内部的plc控制器通信连接，通过型号为cpm1a的plc控制器控制该设备上的部件工作活动。

电机二21在轨槽一20中通过滚轮与套轨二22活动连接，且电机三24在轨槽二23中通过滚轮与安装架25和机械臂28均呈活动连接，涂胶台5上的电机二21在轨槽一20中带动套轨二22和若干个胶料筒26前后移动调节至保温框材上方，保温框材的上、下层框预设有若干个胶孔，通过胶料筒26底部的涂胶嘴27对胶孔滴涂粘胶，且在滴加粘胶的同时，电机二21在轨槽一20中带动胶料筒26前后往复移动，电机三24带动胶料筒26左右往复移动，一方面保证保温框材上的上、下层框之间连接更加紧固、牢靠，另一方面，配合若干个涂胶嘴27同步分别对保温框材上不同位置的胶孔涂胶，提高了该设备对保温框材的涂胶效率。

翻转板42一端下方的支座底部和电机六901底部均通过套框套接有滑轴，保证液压泵二43在通过液压柱二44推动插板45活动时，翻转板42、转轴二41和电机六901能够通过套框套接在滑轴上配合插板45活动，且套框与滑轴滑动连接。

电机四33通过滚轮在套柱32上与液压泵一34和电机五36均呈活动连接。液压泵一34通过液压柱一35带动保温框材向下移动，并将保温框材落放入装载槽46中存纳，方便工作人员收集整理，通过两个电机五36上的卡臂38同步抓起保温框材并移动，极大的提高了该设备对保温框材运装的效率，并通过液压泵一34通过液压柱一35带动卡臂38上下活动调节，再通过电机五36带动卡臂38翻动调节，保证该设备能够对不同厚度、宽度的保温框材抓起运装，保证了适配的广泛性。

胶料筒26与涂胶嘴27的连接处设置有气泵，通过气泵将胶料筒26中的胶料鼓送到涂胶嘴27，且涂胶嘴27底部贯穿设置有若干个涂胶分孔，通过若干个涂胶分孔将胶料涂抹在保温框材的胶孔周围固定。

该设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将双层重叠放置的建筑保温框材放置到该设备端部的输运座2上，随后，电机一10通过转轴一11和套动齿轮12带动履带13滚动，从而带动保温框材移动至内装台3的输运座2上，涂胶台5上的电机二21在轨槽一20中带动套轨二22和若干个胶料筒26前后移动调节至保温框材上方；

步骤二：保温框材的上、下层框预设有若干个胶孔，通过胶料筒26底部的涂胶嘴27对胶孔滴涂粘胶，且在滴加粘胶的同时，电机二21在轨槽一20中带动胶料筒26前后往复移动，电机三24带动胶料筒26左右往复移动，在胶料筒26涂胶的同时，内托架4上的机械臂28通过对称设置的两个夹爪29与保温框材的下层框夹接，并且通过内托架4上的电机二21带动下层框前后往复移动，配合内托架4上的电机三24带动下层框左右往复移动；

步骤三：在该设备对保温框材涂胶组合固定时，通过输运座2上的履带13带动保温框材配合涂胶台5左右调节活动，内托架4上等间距设置有若干个机械臂28，并配合夹爪29一端内侧等间距设置的若干个圆弧形橡胶条30，并且在该设备对保温框材涂胶组合固定时，侧摆座9上的液压泵二43通过液压柱二44推动插板45插接入保温框材的上层框的插孔中，电机六901通过转轴二41带动翻转板41和上层框翻转调动；

步骤四：在保温框材被涂胶组合固定完成后，上夹盘6上的电机四33在套柱32上滑动调节至保温框材正上方，随后，液压泵一34通过液压柱一35带动电机五36和卡臂38上下调节，电机五36带动卡臂38翻动，将保温框材夹接在两个卡臂38的抓脚39之间，随后，电机四33带动保温框材移动至后套框7的装载槽46正上方，液压泵一34通过液压柱一35带动保温框材向下移动，并将保温框材落放入装载槽46中存纳

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将双层重叠放置的建筑保温框材放置到该设备端部的输运座2上，随后，电机一10通过转轴一11和套动齿轮12带动履带13滚动，从而带动保温框材移动至内装台3的输运座2上，涂胶台5上的电机二21在轨槽一20中带动套轨二22和若干个胶料筒26前后移动调节至保温框材上方，保温框材的上、下层框预设有若干个胶孔，通过胶料筒26底部的涂胶嘴27对胶孔滴涂粘胶，且在滴加粘胶的同时，电机二21在轨槽一20中带动胶料筒26前后往复移动，电机三24带动胶料筒26左右往复移动，一方面保证保温框材上的上、下层框之间连接更加紧固、牢靠，另一方面，配合若干个涂胶嘴27同步分别对保温框材上不同位置的胶孔涂胶，提高了该设备对保温框材的涂胶效率。

2、通过电机二21在轨槽一20中带动胶料筒26调节移动，并配合电机三24在轨槽二23中带动胶料筒26左右调节活动，保证该设备对保温框材上的胶孔涂胶的位置更精准、涂胶更快捷，且在胶料筒26涂胶的同时，内托架4上的机械臂28通过对称设置的两个夹爪与保温框材的下层框夹接，并且通过内托架4上的电机二21带动下层框前后往复移动，配合内托架4上的电机三24带动下层框左右往复移动，一方面使涂装的胶液在上、下层框之间胶孔的连接处覆盖面积更均匀，另一方面，极大的提高了胶液在上、下层框之间凝固的效率，提高了该设备对保温框材组合固定的质量。

3、在该设备对保温框材涂胶组合固定时，通过输运座2上的履带13带动保温框材配合涂胶台5左右调节活动，极大的提高了该设备对保温框材操作的精度和效率，内托架4上等间距设置有若干个机械臂28，并配合夹爪29一端内侧等间距设置的若干个圆弧形橡胶条30，极大的提高了内托架4夹持保温框材的下层框一端的稳固性，并且在该设备对保温框材涂胶组合固定时，侧摆座9上的液压泵二43通过液压柱二44推动插板45插接入保温框材的上层框的插孔中，电机六901通过转轴二41带动翻转板和上层框翻转调动，在提高了该设备对保温框材涂胶的精准度和效率的同时，也提高了保温框材上的上、下层板之间连接适配的契合度。

4、在保温框材被涂胶组合固定完成后，上夹盘6上的电机四33在套柱32上滑动调节至保温框材正上方，随后，液压泵一34通过液压柱一35带动电机五36和卡臂38上下调节，电机五36带动卡臂38翻动，将保温框材夹接在两个卡臂38的抓脚39之间，随后，电机四33带动保温框材移动至后套框7的装载槽46正上方，液压泵一34通过液压柱一35带动保温框材向下移动，并将保温框材落放入装载槽46中存纳，方便工作人员收集整理，通过两个电机五36上的卡臂38同步抓起保温框材并移动，极大的提高了该设备对保温框材运装的效率，并通过液压泵一34通过液压柱一35带动卡臂38上下活动调节，再通过电机五36带动卡臂38翻动调节，保证该设备能够对不同厚度、宽度的保温框材抓起运装，保证了适配的广泛性；该设备工作的自动化程度高，牢固耐用，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。