一种不锈钢板的整理打码输送机的制作方法

本发明涉及不锈钢板整理打包设备技术领域，尤其涉及一种不锈钢板的整理打码输送机。

背景技术：

不锈钢板在加工完成后，为了方便运输，一般需要对其进行整理打包处理，现有不锈钢板成品的打包方式多是采用人工手动打包，并在打包过程中，对不同尺寸规格的不锈钢板成品进行手动打码，手动整理打包的方式不仅效率低，且在不锈钢板打包的过程中经常发生不锈钢板割破工作人员手部的情况，存在一定的安全隐患，同时人工打包的方式，很难保证打包的不锈钢板形状规格一致，打包质量差，针对上述问题，公司组织技术人员研发了一种用于不锈钢板打包及打码的自动化设备。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种不锈钢板的整理打码输送机，取代了以往手动整理打包不锈钢板成品的方式，以及手动成品打码的方式，实现了不锈钢板成品的自动化打包整理和表面打码，最后成品输出，不仅提高了整理打包工作效率及安全性，且保证了整理打包质量。

本发明通过以下技术方案实现：一种不锈钢板的整理打码输送机，包括端部相连的第一桌体和第二桌体，所述第一桌体上设置有第一输送带，所述第一桌体在第一输送带输入端设置不锈钢板的旋转翻面机构，且在第一输送带输入端上部固定不锈钢板的夹持输入机构，所述第一桌体在第一输送带输出端设置顶升机构，且第一桌体在顶升机构一侧设置打码机构，所述第二桌体上设置第二输送带，所述第二输送带的输入端对准顶升机构，所述第二桌体在第二输送带的输出端设置成品输出带，且第二桌体上第二输送带的上部架设有不锈钢板的整理机构。

进一步地，所述第一桌体在第一输送带输出端一侧设置推出气缸，且所述推出气缸活塞杆连接推出块ⅰ，所述在第一桌体在顶升机构的一侧设置推入气缸，且所述推入气缸活塞杆连接推出块ⅱ。

进一步地，所述第一桌体上设有驱动第一输送带运行的第一驱动电机，且所述第二桌体上设有驱动第二输送带运行的第二驱动电机，且在第二输送带上均匀设置若干个放置不锈钢板的板槽框。

进一步地，所述夹持输入机构包括固定在第一桌体上支撑腿架，所述支撑腿架顶端设置平行滑轨ⅰ，且支撑腿架靠顶端侧壁面固定水平驱动气缸，所述平行滑轨ⅰ上滑动连接安装滑座ⅰ，所述水平驱动气缸活塞杆端部与安装滑座固定连接，所述安装滑座ⅰ下端面中部固定升降驱动气缸ⅰ，且下端面四角连接竖直导杆，所述竖直导杆上活动穿接安装板块，且所述升降驱动气缸ⅰ活塞杆端部与安装板块固定，所述安装板块连接夹持板架，所述夹持板架上对称固定有水平伸缩气缸，且在夹持板架两侧端部设置竖直伸缩气缸，所述水平伸缩气缸活塞杆连接竖直伸缩气缸，且竖直伸缩气缸活塞杆固定夹持板。

进一步地，所述旋转翻面机构包括对称固定在第一桌体上端面的竖直板座、固定在第一桌体下端面上的升降驱动气缸ⅱ、与第一桌体活动穿接的顶升板架，所述升降驱动气缸ⅱ活塞杆穿过第一桌体端部与顶升板架连接，所述顶升板架顶起第一输送带输入的不锈钢板叠板，两侧对称的竖直板座外侧面上固定旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的旋转输出杆穿过竖直板座且旋转输出杆端部固定连接框座，所述连接框座上固定夹固气缸，所述夹固气缸活塞杆连接弹簧夹爪。

进一步地，所述顶升机构包括固定在第一桌体下端面上的安装板框、与第一桌体活动穿接的活动顶升托架，所述安装板框底端面上固定升降驱动气缸ⅲ，所述升降驱动气缸ⅲ活塞杆端部连接活动顶升托架。

进一步地，所述打码机构包括固定在第一桌体上的平行滑轨ⅱ、与平行滑轨ⅱ滑动配接的安装滑座ⅱ、固定在在安装滑座ⅱ上的安装竖板，所述平行滑轨ⅱ之间设置与安装滑座ⅱ下端部穿接的驱动丝杆，且驱动丝杆由电机驱动旋转，所述安装竖板一侧板面顶角设置转动挂盘，且在安装竖板该侧板面上设有回收转轮、若干个导带轮和限位块，所述回收转轮中心转轴穿过安装竖板且在轴端部固定带动轮ⅰ，且一导带轮中心转轴穿过安装竖板且在轴端部固定带动轮ⅱ，限位块上设有夹带板，所述转动挂盘中心挂接识别码卷带，所述识别码卷带与导带轮绕接，且从夹带板内穿过，并卷绕在回收转轮上。

进一步地，所述安装竖板一侧板面上设有取码位移驱动气缸ⅰ，所述取码驱动气缸ⅰ活塞杆连接安装位移板块，所述安装位移板块与安装竖板侧板面滑轨滑动连接，且在安装位移板块上设有取码位移驱动气缸ⅱ，所述取码位移驱动气缸ⅱ活塞杆固定连接板块，所述连接板块上固定打码驱动气缸，所述安装竖板一侧板面上设有驱动识别码卷带位移的绕行驱动电机，所述绕行驱动电机转轴穿过安装竖板且在轴端部固定驱动带轮，所述驱动带轮与带动轮ⅱ皮带驱动连接，所述带动轮ⅱ与带动轮ⅰ皮带传动连接。

进一步地，所述整理机构包括架固在第二桌体上的框座，所述框座顶端固定下压气缸、框座外侧端面靠上部固定拨正驱动气缸、框座外侧端面靠下部固定侧夹固气缸、且框座在下压气缸的两侧设置正夹固气缸，所述下压气缸活塞杆穿过框座顶端且杆端部固定顶端整理槽块，所述拨正驱动气缸活塞杆与安装在框座上的联动杆连接，所述联动杆前端固定侧整理杆架，所述侧夹固气缸活塞杆穿过框座侧壁面且杆端部固定侧面夹定板块，所述正夹固气缸活塞杆与安装在框座上的铰接杆架连接，所述铰接杆架上安装正面夹定板块。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明输送机主体由设置在第一桌体上的夹持输入机构、旋转翻面机构、顶升机构、打码机构以及设置在第二桌体上的整理机构组成，先由夹持输入机构将不锈钢板输入至旋转翻面机构上，接着由旋转翻面机构将不锈钢板旋转翻面放置在第一桌体的输送带上，再由顶升机构将输送带上的不锈钢板顶起，并由推送气缸推入至打码机构，由打码机构在不锈钢板表面打上规格标注码，再由推送气缸将推送气缸推入至第二桌体上的输送带上，并由第二桌体上的整理机构对输送带上的不锈钢板进行打包整理，最后由第二桌体上的成品输出带输出，取代了以往手动整理打包不锈钢板成品的方式，以及手动成品打码的方式，实现了不锈钢板成品的自动化打包整理和表面打码，最后成品输出，不仅提高了整理打包工作效率及安全性，且保证了整理打包质量。

附图说明

图1为本发明不锈钢板的整理打码输送机的俯视图；

图2为本发明不锈钢板的整理打码输送机夹持输入机构立体示意图；

图3为本发明不锈钢板的整理打码输送机夹持输入机构主视图；

图4为本发明不锈钢板的整理打码输送机第一桌体主视图；

图5为本发明第一桌体上的安装结构立体示意图；

图6为本发明顶升机构立体示意图；

图7为本发明顶升机构主视图；

图8为本发明打码机构第一视角立体示意图；

图9为本发明打码机构第二视角立体示意图；

图10为本发明第二桌体立体示意图。

其中：1、第一桌体；2、第二桌体；3、第一输送带；4、第二输送带；5、夹持输入机构；6、顶升机构；7、整理机构；8、打码机构；9、旋转翻面机构；10、推出气缸；11、推出块ⅰ；12、推入气缸；13、推出块ⅱ；14、不锈钢板叠板；15、第一驱动电机；16、成品输出带；17、第二驱动电机；18、板槽框；501、支撑腿架；502、水平驱动气缸；503、平行滑轨ⅰ；504、安装滑座；505、升降驱动气缸ⅰ；506、竖直导杆；507、安装板块；508、夹持板架；509、水平伸缩气缸；510、竖直伸缩气缸；511、夹持板；601、升降驱动气缸ⅲ；602、安装板框；603、活动顶升托架；701、框座；702、侧夹固气缸；703、侧面夹定板块；704、拨正驱动气缸；705、联动杆；706、侧整理杆架；707、下压气缸；708、正夹固气缸；709、铰接杆架；710、正面夹定板块；711、顶端整理槽块；801、平行滑轨ⅱ；802、驱动丝杆；803、安装滑座ⅱ；804、安装竖板；805、绕行驱动电机；806、回收转轮；807、导带轮；808、转动挂盘；809、识别码卷带；810、取码驱动气缸ⅰ；811、安装位移板块；812、限位块；813、夹带板；814、取码位移驱动气缸ⅱ；815、连接板块；817、打码驱动气缸；818、驱动带轮；819、带动轮ⅱ；820、带动轮ⅰ；901、升降驱动气缸ⅱ；902、顶升板架；903、弹簧夹爪；904、连接框座；905、夹定气缸；906、旋转驱动气缸；907、竖直板座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、4、10所示，本发明涉及一种不锈钢板的整理打码输送机，包括端部相连的第一桌体1和第二桌体2，所述第一桌体1上设置有第一输送带3，所述第一桌体1在第一输送带3输入端设置不锈钢板的旋转翻面机构9，且在第一输送带3输入端上部固定不锈钢板的夹持输入机构5，所述第一桌体1在第一输送带3输出端设置顶升机构6，且第一桌体1在顶升机构6一侧设置打码机构8，所述第二桌体2上设置第二输送带4，所述第二输送带4的输入端对准顶升机构6，所述第二桌体2在第二输送带4的输出端设置成品输出带16，且第二桌体2上第二输送带4的上部架设有不锈钢板的整理机构7，所述第一桌体1在第一输送带3输出端一侧设置推出气缸10，且所述推出气缸10活塞杆连接推出块ⅰ11，所述在第一桌体1在顶升机构6的一侧设置推入气缸12，且所述推入气缸12活塞杆连接推出块ⅱ13，所述第一桌体1上设有驱动第一输送带3运行的第一驱动电机15，且所述第二桌体2上设有驱动第二输送带4运行的第二驱动电机17，且在第二输送带4上均匀设置若干个放置不锈钢板的板槽框18。

如图2、3所示，所述夹持输入机构5包括固定在第一桌体1上支撑腿架501，所述支撑腿架501顶端设置平行滑轨ⅰ503，且支撑腿架501靠顶端侧壁面固定水平驱动气缸502，所述平行滑轨ⅰ503上滑动连接安装滑座ⅰ504，所述水平驱动气缸502活塞杆端部与安装滑座504固定连接，所述安装滑座ⅰ504下端面中部固定升降驱动气缸ⅰ505，且下端面四角连接竖直导杆506，所述竖直导杆506上活动穿接安装板块507，且所述升降驱动气缸ⅰ505活塞杆端部与安装板块507固定，所述安装板块507连接夹持板架508，所述夹持板架508上对称固定有水平伸缩气缸509，且在夹持板架508两侧端部设置竖直伸缩气缸510，所述水平伸缩气缸509活塞杆连接竖直伸缩气缸510，且竖直伸缩气缸510活塞杆固定夹持板511。

如图4、5所示，所述旋转翻面机构9包括对称固定在第一桌体1上端面的竖直板座907、固定在第一桌体1下端面上的升降驱动气缸ⅱ901、与第一桌体1活动穿接的顶升板架902，所述升降驱动气缸ⅱ901活塞杆穿过第一桌体1端部与顶升板架902连接，所述顶升板架902顶起第一输送带3输入的不锈钢板叠板14，两侧对称的竖直板座907外侧面上固定旋转驱动气缸906，所述旋转驱动气缸906的旋转输出杆穿过竖直板座907且旋转输出杆端部固定连接框座904，所述连接框座904上固定夹定气缸905，所述夹定气缸905活塞杆连接弹簧夹爪903。

如图4、5所示，所述顶升机构6包括固定在第一桌体1下端面上的安装板框602、与第一桌体1活动穿接的活动顶升托架603，所述安装板框602底端面上固定升降驱动气缸ⅲ601，所述升降驱动气缸ⅲ601活塞杆端部连接活动顶升托架603。

如图8、9所示，所述打码机构8包括固定在第一桌体1上的平行滑轨ⅱ801、与平行滑轨ⅱ801滑动配接的安装滑座ⅱ803、固定在在安装滑座ⅱ803上的安装竖板804，所述平行滑轨ⅱ801之间设置与安装滑座ⅱ803下端部穿接的驱动丝杆802，且驱动丝杆802由电机驱动旋转，所述安装竖板804一侧板面顶角设置转动挂盘808，且在安装竖板804该侧板面上设有回收转轮806、若干个导带轮807和限位块812，所述回收转轮806中心转轴穿过安装竖板804且在轴端部固定带动轮ⅰ820，且一导带轮807中心转轴穿过安装竖板804且在轴端部固定带动轮ⅱ819，限位块812上设有夹带板813，所述转动挂盘808中心挂接识别码卷带809，所述识别码卷带809与导带轮807绕接，且从夹带板813内穿过，并卷绕在回收转轮806上，所述安装竖板804一侧板面上设有取码位移驱动气缸ⅰ810，所述取码驱动气缸ⅰ810活塞杆连接安装位移板块811，所述安装位移板块811与安装竖板804侧板面滑轨滑动连接，且在安装位移板块811上设有取码位移驱动气缸ⅱ814，所述取码位移驱动气缸ⅱ814活塞杆固定连接板块815，所述连接板块815上固定打码驱动气缸817，所述安装竖板804一侧板面上设有驱动识别码卷带809位移的绕行驱动电机805，所述绕行驱动电机805转轴穿过安装竖板804且在轴端部固定驱动带轮818，所述驱动带轮818与带动轮ⅱ819皮带驱动连接，所述带动轮ⅱ819与带动轮ⅰ820皮带传动连接。

如图6、7所示，所述整理机构7包括架固在第二桌体2上的框座701，所述框座701顶端固定下压气缸707、框座701外侧端面靠上部固定拨正驱动气缸704、框座701外侧端面靠下部固定侧夹固气缸702、且框座701在下压气缸707的两侧设置正夹固气缸708，所述下压气缸707活塞杆穿过框座701顶端且杆端部固定顶端整理槽块711，所述拨正驱动气缸704活塞杆与安装在框座701上的联动杆705连接，所述联动杆705前端固定侧整理杆架706，所述侧夹固气缸702活塞杆穿过框座701侧壁面且杆端部固定侧面夹定板块703，所述正夹固气缸708活塞杆与安装在框座701上的铰接杆架709连接，所述铰接杆架709上安装正面夹定板块710。

实施例1

本输送机使用时，先由夹持输入机构5的水平驱动气缸502驱动安装滑座ⅰ504沿平行滑轨ⅰ503移动至待整理打码的不锈钢板叠板上部，接着启动升降驱动气缸ⅰ505，由升降驱动气缸ⅰ505驱动夹持板架508沿竖直导杆506下移，接着启动夹持板架508上的水平伸缩气缸509以及竖直伸缩气缸510，从而驱动夹持板511将不锈钢板的叠板夹住，接着由水平驱动气缸502和升降驱动气缸ⅰ505驱动夹持板架508以及夹定的不锈钢板叠板移送至旋转翻面机构9的顶升板架902上，接着由水平伸缩气缸509驱动夹持板架508放开不锈钢板叠板至于顶升板架902上，接着启动旋转翻面机构9的夹定气缸905，由夹定气缸905驱动弹簧夹爪903夹住不锈钢板叠板的两侧，接着由升降驱动气缸ⅱ901驱动顶升板架902下移，接着由旋转驱动气缸906驱动连接框座904旋转180度，从而驱动弹簧夹爪903及夹定的不锈钢板叠板翻面，接着由夹定气缸905驱动弹簧夹爪903放开不锈钢板叠板，不锈钢板叠板落在顶升板架902上，再由升降驱动气缸ⅱ901驱动顶升板架902下移，从而将不锈钢板叠板落放在第一输送带3上。

实施例2

当第一输送带3将不锈钢板叠板移送至顶升机构6的位置时，启动顶升机构6的升降驱动气缸ⅲ601，升降驱动气缸ⅲ601驱动活动顶升托架603将第一输送带3上的不锈钢板叠板顶起，接着由推出气缸10驱动推出块ⅰ11将不锈钢板叠板沿活动顶升托架603表面移动至打码机构8的下部，接着打码机构8的绕行驱动电机805通过皮带传动，驱动回收转轮806和导带轮807转动，从而使转动挂盘808上的识别码卷带809旋转输出装载了识别码带体，识别码带体沿导带轮807和夹带板813运行，同时启动贴码机构8的取码驱动气缸ⅰ810，以驱动安装位移板块811沿安装竖板804侧板面上的滑轨滑行，将安装位移板块811前端的取码位移驱动气缸ⅱ814移送至最前部的识别码带体上部，接着启动与取码位移驱动气缸ⅱ814连接的打码驱动气缸817，由打码驱动气缸817取下识别码带体上的识别码，接着再由取码驱动气缸ⅰ810驱动安装位移板块811沿安装竖板804侧板面上的滑轨滑行至下部顶升板架902上的不锈钢板叠板上部，同时启动安装位移板块811上的取码位移驱动气缸ⅱ814，由取码位移驱动气缸ⅱ814驱动提取了识别码的打码驱动气缸817下降至不锈钢板叠板上部，最后由打码驱动气缸817将识别码粘贴在不锈钢板叠板上，完成贴码，且取码驱动气缸ⅰ810、取码位移驱动气缸ⅱ814和打码驱动气缸817回复原位，进行下一个贴码周期，接着由第一桌体1上的推入气缸12通过推出块ⅱ13将贴好标码的不锈钢板叠板推入至第二桌体2的第二输送带4上的板槽框18内，并由第二输送带4将不锈钢板叠板输送至整理机构7下部。

实施例3

启动整理机构7的侧夹固气缸702和正夹固气缸708，由侧夹固气缸702驱动侧面夹定板块703夹住不锈钢板两侧端面，同时由正夹固气缸708通过铰接杆架709驱动正面夹定板块710夹住不锈钢板叠板的前后端面，接着启动整理机构7的下压气缸707和拨正驱动气缸704，由下压气缸707驱动顶端整理槽块711下移，且顶端整理槽块711的槽口部与不锈钢板叠板上端面凸起部配接，由拨正驱动气缸704通过联动杆705驱动侧整理杆架706卡住不锈钢板叠板的两侧，完整不锈钢板叠板的打包整理，再由侧夹固气缸702、正夹固气缸708、下压气缸707、拨正驱动气缸704驱动放开不锈钢板叠板，最后由第二输送带4将整理后的不锈钢板叠板输出至成品输出带16上，由成品输出带16输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。