面料收料装置的制作方法

本发明涉及服装加工设备技术领域，具体是一种用于对粘合机加工后的面料进行收料的装置。

背景技术：

粘合是服装生产的新工艺，通过粘合机把附有粘性树脂(如聚乙烯、聚氯乙烯等)的衬(织物或非织物)，在一定的温度条件下，通过施加压力，经过一段时间，使之与服装面料粘合。通过在面料内侧粘结衬使服装外观看起来更挺，粘合处理的服装不易起皱变形。现有的粘合机只负责将衬和面料进行过烫粘合功能，粘合后需要两个工人配合，在粘合机的出料口进行收料，生产效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单，用于对粘合机加工后的面料进行自动收料的面料收料装置。

实现本发明目的的基本技术方案是：一种面料收料装置，其结构特点是：包括机架、导料机构和堆料机构。导料机构设置在机架上。导料机构包括输送组件和输送驱动机构，由输送驱动机构驱动输送组件接收相应的粘合机加工后的面料并进行面料的输送。堆料机构设置在机架上，位于导料机构的下方，堆料机构用于堆放导料机构接收输送过来的面料。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：导料机构还包括连接架组件和导料调节座。导料调节座通过连接架组件设置在机架上，导料调节座的后部接料端的高度可以调节。输送组件和输送驱动机构设置在导料调节座上。

以上述各相应本技术方案为基础的技术方案是：连接架组件包括左侧连接架和右侧连接架。导料调节座包括左侧调节板、右侧调节板、托板和第一定位连接板。左侧调节板由其前部下侧转动连接在左侧连接架的前部上部上。左侧调节板的后部下部设有贯穿其左右的圆弧形的左调节槽，左调节槽的圆心位于左侧调节板前部的转动轴线上。左侧调节板通过固定设置在左侧连接架上的螺栓锁定在相应的位置，该螺栓的相应部分穿过左调节槽，从而左侧调节板后部的高度可以调节。右侧调节板由其前部下侧转动连接在右侧连接架的前部上部上，与左侧调节板同轴设置。右侧调节板的后部下部设有贯穿其左右的圆弧形的右调节槽，右调节槽的圆心位于右侧调节板前部的转动轴线上，右调节槽与左侧调节板的左调节槽呈左右对称设置。右侧调节板通过固定设置在右侧连接架上的螺栓锁定在相应的位置，该螺栓的相应部分穿过右调节槽，从而右侧调节板后部的高度可以调节。托板沿左右向固定设置在左侧调节板的上部与右侧调节板的上部之间。第一定位连接板沿左右向固定设置在左侧调节板的下部前部与右侧调节板的下部前部之间。

以上述各相应本技术方案为基础的技术方案是：输送组件包括输送带、输送带限位块和输送带导向柱。输送带有若干，输送带限位块的数量为输送带的数量加3，输送带限位块用于对各输送带进行轴向上的限位。输送带导向柱有一组，一组输送带导向柱的数量为输送带的数量减1。各输送带导向柱从左至右依次固定设置在第一定位连接板的上侧上，用于对位于其左右的两个输送带进行左右向的限位，相邻两个输送带导向柱用于对位于其中间的输送带进行前后方向的导向。输送带的输送表面具有一定的摩擦力。输送驱动机构包括第一驱动电机、主动轮、从动轮、第一同步带、主动辊和从动辊。第一驱动电机固定设置在右侧调节板上，其电机轴向左伸出。主动轮传动设置在第一驱动电机的电机轴上。主动辊沿左右向转动设置在左侧调节板前部和右侧调节板的前部上，主动辊位于第一定位连接板的上方，主动辊位于托板的前方。从动轮同轴传动设置在主动辊的右端上，第一同步带围绕主动轮和从动轮设置，从而由第一驱动电机通过主动轮、第一同步带和从动轮驱动主动辊转动。从动轮沿左右向转动设置在左侧调节板后部和右侧调节板的后部上。从动轮位于托板的后方。各输送带从左至右依次相互平行设置。输送带围绕主动辊、托板和从动辊设置。托板从内侧向上托住各输送带。

以上述各相应本技术方案为基础的技术方案是：导料调节座还包括第二定位连接板。第二定位连接板沿左右向固定设置在左侧调节板的下部后部与右侧调节板的下部后部之间。输送组件还设有一组输送带导向柱，该组输送带导向柱的数量为输送带的数量减1。该组输送带导向柱从左至右依次固定设置在第二定位连接板的上侧上，各输送带导向柱分别位于相邻的两个输送带的下部之间，用于对位于其左右的两个输送带进行左右向的限位，相邻两个输送带导向柱用于对位于其中间的输送带进行前后方向的导向。

以上述各相应本技术方案为基础的技术方案是：导料调节座还包括调节轴。左侧调节板的中部沿上下向设有贯穿其左右的左侧第二调节槽。右侧调节板的中部沿上下向设有贯穿其左右的右侧第二调节槽，右侧第二调节槽与左侧调节板的左侧第二调节槽呈左右对称设置。调节轴沿左右向水平设置，调节轴的左端固定连接在左侧调节板的左侧第二调节槽中，调节轴的右端固定连接在右侧调节板的右侧第二调节槽中，从而调节轴的高低位置可以调节。调节轴从下方向上托住各输送带的外侧下侧面，从而使各输送带保持涨紧状态。

以上述各相应本技术方案为基础的技术方案是：堆料机构包括左侧堆料机构和右侧堆料机构。根据面料的宽度可选择左侧堆料机构收料堆料或右侧堆料机构收料堆料或左侧堆料机构堆料和右侧堆料机构同步收料堆料。堆料机构往复运动进行收料，每次收料后下降一片面料厚度的距离。

以上述各相应本技术方案为基础的技术方案是：左侧堆料机构包括左侧堆料平台组件、左侧升降机构、左侧驱动机构和左侧导向机构。左侧堆料平台组件包括左侧堆料台板、左侧台板安装座和左侧台板升降座。左侧堆料台板水平固定设置在左侧台板升降座上。左侧升降机构设置在左侧台板安装座上，用于驱动左侧台板安装座上下运动。由左侧驱动机构驱动左侧台板安装座沿左侧导向机构前后往复运动。

以上述各相应本技术方案为基础的技术方案是：右侧堆料机构包括右侧堆料平台组件、右侧升降机构、右侧驱动机构和右侧导向机构。右侧堆料平台组件包括右侧堆料台板、右侧台板安装座和右侧台板升降座。右侧堆料台板水平固定设置在右侧台板升降座上。右侧升降机构设置在右侧台板安装座上，用于驱动右侧台板安装座上下运动。由右侧驱动机构驱动右侧台板安装座沿右侧导向机构前后往复运动。

以上述各相应本技术方案为基础的技术方案是：还包括检测机构。检测机构用于检测输送组件上是否有面料经过。

本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的面料收料装置结构简单，用于对粘合机加工后的面料进行收料，自动化程度高，节约人工，大大提高了生产效率，同时保证收料堆放整齐。

(2)本发明的面料收料装置的导料机构的导料调节座的后端高度可以调节，从而适应不同出料口高度的粘合机，适应能力强，应用范围广。输送带的输送表面具有一定的摩擦力，一方面有利于牵引面料跟随输送带向前运动，另一方面能避免面料向前滑落，造成局部堆积。

(3)本发明的面料收料装置的导料机构的导料调节座设有调节轴，通过调节轴能使各输送带保持涨紧状态，起到调节涨紧度的作用，结构简单，调节方便。

(4)本发明的面料收料装置的各输送带通过输送带限位块和输送带导向柱进行左右方向的限位和前后方向的导向，避免各输送带相互跑偏造成干扰，保证了送料的可靠性。

(5)本发明的面料收料装置堆料机构包括左侧堆料机构和右侧堆料机构，根据面料的宽度可选择左侧堆料机构收料堆料或右侧堆料机构收料堆料或左侧堆料机构堆料和右侧堆料机构同步收料堆料，从而适应不同宽度要求的面料，大大提高了其应用范围，有利于企业降低生产成本。采用两部分结构，根据需要选择需要工作的部分，有利于节能。

(6)本发明的面料收料装置堆料机构设有升降机构，收料过程中逐渐下降，从而在每次收料时候的面料落点保持靠近导料机构的出料位置，从而有利于面料平整的收纳。

附图说明

图1为本发明的面料收料装置的结构示意图。

图2为图1的左视示意图。

图3为图1的右视示意图。

图4为图1的后视示意图。

图5为图1的俯视示意图。

图6为从图1的左前上方观察时的示意图。

图7为从图1的左后下方观察时的示意图。

图8为从图1的右后下方观察时的示意图。

图9为从图1的右方观察时导料机构的放大结构示意图。

图10为从图1的右前上方观察时导料机构的结构示意图，其中去掉了2根输送带。

图11为从图1的左方观察时导料机构的放大结构示意图。

图12为从图1的左前下方观察时导料机构的结构示意图，其中去掉了2根输送带。

图13为从图1的左方观察时的导料机构去掉左侧连接架和左侧调节板后的示意图。

图14为从图13的右前上方观察时的示意图。

图15为图1中的放料组件去掉堆料台板后的示意图。

图16为从图15的右前上方观察时的示意图。

图17为从图15的左后上方观察时的示意图。

图18为从图15的左后上方观察时的示意图，其中去掉了左侧堆料台板、左侧台板升降座、右侧堆料台板和右侧台板升降座。

附图中的标号为：

机架1，

导料机构2，

连接架组件2-1，左侧连接架2-11，右侧连接架2-12，

导料调节座2-2，左侧调节板2-21，左调节槽2-211，左侧第二调节槽2-212，右侧调节板2-22，右调节槽2-221，右侧第二调节槽2-222，托板2-23，第一定位连接板2-24，第二定位连接板2-25，调节轴2-26，

输送组件2-3，输送带2-31，输送带限位块2-32，输送带导向柱2-33，

输送驱动机构2-4，第一驱动电机2-41，主动轮2-42，从动轮2-43，第一同步带2-44，主动辊2-45，从动辊2-46，防护板2-5，

堆料机构3，左侧堆料机构3a，左侧堆料平台组件3a1，左侧堆料台板3a1-1，左侧台板安装座3a1-2，左侧台板升降座3a1-3，

左侧升降机构3a2，左侧升降电机3a2-1，左侧升降主动轮3a2-2，左侧升降从动轮3a2-3，左侧升降同步带3a2-4，左侧丝杆升降机3a2-5，左侧限位支撑柱3a2-6，

左侧驱动机构3a3，左侧位移电机3a3-1，左侧位移主动轮3a3-2，左侧位移从动轮3a3-3，左侧位移同步带3a3-4，

左侧导向机构3a4，左侧第一直线导轨3a4-1，左侧第二直线导轨3a4-2，左侧圆法兰直线轴承3a4-3，

右侧堆料机构3b，

右侧堆料平台组件3b1，右侧堆料台板3b1-1，右侧台板安装座3b1-2，右侧台板升降座3b1-3，

右侧升降机构3b2，右侧升降电机3b2-1，右侧升降主动轮3b2-2，右侧升降从动轮3b2-3，右侧升降同步带3b2-4，右侧丝杆升降机3b2-5，右侧限位支撑柱3b2-6，

右侧驱动机构3b3，右侧位移电机3b3-1，右侧位移主动轮3b3-2，右侧位移从动轮3b3-3，右侧位移同步带3b3-4，

右侧导向机构3b4，第一直线导轨3b4-1，右侧第二直线导轨3b4-2，右侧圆法兰直线轴承3b4-3，

检测机构4，检测光眼4-1。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。本发明的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

(实施例1)

见图1至图18，本发明的面料收料装置包括机架1、导料机构2、堆料机构3和检测机构4。

见图1至图14，导料机构2包括连接架组件2-1、导料调节座2-2、输送组件2-3、输送驱动机构2-4和防护板2-5。

连接架组件2-1包括左侧连接架2-11和右侧连接架2-12。

左侧连接架2-11固定设置在机架1的左侧中部上，右侧连接架2-12固定设置在机架1的右侧中部上，与左侧连接架2-11成对称设置。

导料调节座2-2包括左侧调节板2-21、右侧调节板2-22、托板2-23、第一定位连接板2-24、第二定位连接板2-25和调节轴2-26。

左侧调节板2-21由其前部下侧转动连接在左侧连接架2-11的前部上部上。左侧调节板2-21的后部下部设有贯穿其左右的圆弧形的左调节槽2-211，左调节槽2-211的圆心位于左侧调节板2-21前部的转动轴线上。左侧调节板2-21通过固定设置在左侧连接架2-11上的螺栓锁定在相应的位置，该螺栓的相应部分穿过左调节槽2-211，从而左侧调节板2-21后部的高度可以调节。左侧调节板2-21的中部沿上下向设有贯穿其左右的左侧第二调节槽2-212。

右侧调节板2-22由其前部下侧转动连接在右侧连接架2-12的前部上部上，与左侧调节板2-21同轴设置。右侧调节板2-22的后部下部设有贯穿其左右的圆弧形的右调节槽2-221，右调节槽2-221的圆心位于右侧调节板2-22前部的转动轴线上，右调节槽2-221与左侧调节板2-21的左调节槽2-211呈左右对称设置。右侧调节板2-22通过固定设置在右侧连接架2-12上的螺栓锁定在相应的位置，该螺栓的相应部分穿过右调节槽2-221，从而右侧调节板2-22后部的高度可以调节。右侧调节板2-22的中部沿上下向设有贯穿其左右的右侧第二调节槽2-222，右侧第二调节槽2-222与左侧调节板2-21的左侧第二调节槽2-212呈左右对称设置。

托板2-23沿左右向固定设置在左侧调节板2-21的上部与右侧调节板2-22的上部之间。

第一定位连接板2-24沿左右向固定设置在左侧调节板2-21的下部前部与右侧调节板2-22的下部前部之间。

第二定位连接板2-25沿左右向固定设置在左侧调节板2-21的下部后部与右侧调节板2-22的下部后部之间。

调节轴2-26沿左右向水平设置，调节轴2-26的左端固定连接在左侧调节板2-21的左侧第二调节槽2-212中，调节轴2-26的右端固定连接在右侧调节板2-22的右侧第二调节槽2-222中，从而调节轴2-26的高低位置可以调节。

输送组件2-3包括输送带2-31、输送带限位块2-32和输送带导向柱2-33。

输送带2-31有若干，本实施例的输送带2-31有16个。输送带限位块2-32的数量为输送带2-31的数量加3，本实施例有19个。输送带导向柱2-33有两组，每组输送带导向柱2-33的数量均为输送带2-31的数量减1，本实施例每组输送带导向柱2-33有15个。输送带2-31的输送表面具有一定的摩擦力，一方面用于牵引面料跟随输送带向前运动，另一方面能避免面料向前滑落，造成局部堆积。本实施例通过在输送带2-31的输送表面设置一层毛毡来实现增加摩擦力。

输送驱动机构2-4包括第一驱动电机2-41、主动轮2-42、从动轮2-43、第一同步带2-44、主动辊2-45和从动辊2-46。

第一驱动电机2-41固定设置在右侧调节板2-22上，其电机轴向左伸出。主动轮2-42传动设置在第一驱动电机2-41的电机轴上。

主动辊2-45沿左右向转动设置在左侧调节板2-21前部和右侧调节板2-22的前部上，主动辊2-45位于第一定位连接板2-24的上方，主动辊2-45位于托板2-23的前方。从动轮2-43同轴传动设置在主动辊2-45的右端上，第一同步带2-44围绕主动轮2-42和从动轮2-43设置，从而由第一驱动电机2-41通过主动轮2-42、第一同步带2-44和从动轮2-43驱动主动辊2-45转动。从动轮2-43沿左右向转动设置在左侧调节板2-21后部和右侧调节板2-22的后部上。从动轮2-43位于托板2-23的后方。

各输送带2-31从左至右依次相互平行设置。输送带2-31围绕主动辊2-45、托板2-23和从动辊2-46设置。托板2-23从内侧向上托住各输送带2-31。调节轴2-26从下方向上托住各输送带2-31的外侧下侧面，从而使各输送带2-31保持涨紧状态。其中四个输送带限位块2-32分别固定设置在托板2-23的上侧后部左右两侧上和上侧前部左右两侧上，该四个输送带限位块2-32的高度高于输送带2-31的上表面的高度，用于对左右两端的两个输送带2-31进行限位，防止左右两端的两个输送带2-31向外滑落。其余各输送带限位块2-32从左至右依次固定设置在托板2-23的上侧前部上，位于相邻的两个输送带2-31之间，其高度低于或等于输送带2-31的上表面的高度，从而对输送带2-31进行左右限位的同时，不影响面料从输送带限位块2-32上经过。

一组输送带导向柱2-33从左至右依次固定设置在第一定位连接板2-24的上侧上，各输送带导向柱2-33分别位于相邻的两个输送带2-31的下部之间，用于对位于其左右的两个输送带2-31进行左右向的限位，相邻两个输送带导向柱2-33用于对位于其中间的输送带2-31进行前后方向的导向。

另一组输送带导向柱2-33从左至右依次固定设置在第二定位连接板2-25的上侧上，各输送带导向柱2-33分别位于相邻的两个输送带2-31的下部之间，用于对位于其左右的两个输送带2-31进行左右向的限位，相邻两个输送带导向柱2-33用于对位于其中间的输送带2-31进行前后方向的导向。

防护板2-5的截面呈圆弧形，防护板2-5沿左右向固定设置在左侧调节板2-21的前部上部与右侧调节板2-22的前部上部之间，防护板2-5围绕主动辊2-45的前部及下部设置，不影响面料出料，用于避免将手误卷入导料机构，对工人造成伤害。

见图1至图8和图15至图18，堆料机构3包括左侧堆料机构3a和右侧堆料机构3b。

左侧堆料机构3a包括左侧堆料平台组件3a1、左侧升降机构3a2、左侧驱动机构3a3和左侧导向机构3a4。

左侧导向机构3a4包括左侧第一直线导轨3a4-1、左侧第二直线导轨3a4-2和左侧圆法兰直线轴承3a4-3。左侧第一直线导轨3a4-1由其导轨沿前后向固定设置在机架1的左部上部上，其导轨上设有两个滑块。左侧第二直线导轨3a4-2由其导轨沿前后向固定设置在机架1的中部上部上，与左侧第一直线导轨3a4-1相互平行设置，其导轨上设有两个滑块。左侧圆法兰直线轴承3a4-3有四个，四个左侧圆法兰直线轴承3a4-3均由其各自的直线轴承沿上下向固定设置在左侧台板安装座3a1-2，四个左侧圆法兰直线轴承3a4-3呈矩形分布设置。左侧台板升降座3a1-3固定设置在四个左侧圆法兰直线轴承3a4-3的圆柱轴的上端上。

左侧驱动机构3a3包括左侧位移电机3a3-1、左侧位移主动轮3a3-2、左侧位移从动轮3a3-3和左侧位移同步带3a3-4。左侧位移电机3a3-1固定设置在机架1的后部上，其电机轴沿左右向水平设置，向右伸出。左侧位移主动轮3a3-2通过相应的安装座转动设置在机架1的后部上，左侧位移电机3a3-1的电机轴通过相应的连轴器与左侧位移主动轮3a3-2传动连接。左侧位移从动轮3a3-3通过相应的涨紧安装座转动设置在机架1的前部上，左侧位移同步带3a3-4围绕左侧位移主动轮3a3-2和左侧位移从动轮3a3-3设置。

左侧堆料平台组件3a1包括左侧堆料台板3a1-1、左侧台板安装座3a1-2和左侧台板升降座3a1-3。左侧堆料台板3a1-1水平固定设置在左侧台板升降座3a1-3上。左侧堆料台板3a1-1上侧设有摩擦层，能增加与面料之间的摩擦力，从而便于面料跟随向前运动，防止布料造成局部堆积。本实施例的摩擦层采用海绵制成。

左侧台板安装座3a1-2固定设置在左侧第一直线导轨3a4-1的两个滑块和左侧第二直线导轨3a4-2的两个滑块上。左侧台板安装座3a1-2通过相应的同步带夹与左侧位移同步带3a3-4固定传动连接。从而由左侧位移电机3a3-1通过左侧位移同步带3a3-4驱动左侧台板安装座3a1-2沿左侧第一直线导轨3a4-1和左侧第二直线导轨3a4-2前后运动。

左侧升降机构3a2包括左侧升降电机3a2-1、左侧升降主动轮3a2-2、左侧升降从动轮3a2-3、左侧升降同步带3a2-4、左侧丝杆升降机3a2-5和左侧限位支撑柱3a2-6。

左侧升降电机3a2-1固定设置在左侧台板安装座3a1-2的下侧上，其电机轴沿左右向水平设置。左侧升降主动轮3a2-2传动设置在左侧升降电机3a2-1的电机轴上。

左侧丝杆升降机3a2-5由其壳体固定设置在左侧台板安装座3a1-2的下侧上，其丝杆沿上下向设置，且向上穿过左侧台板安装座3a1-2，上端与左侧台板升降座3a1-3固定连接。左侧升降从动轮3a2-3传动设置在左侧丝杆升降机3a2-5的蜗杆轴上。左侧升降同步带3a2-4围绕左侧升降主动轮3a2-2和左侧升降从动轮3a2-3设置。从而由左侧升降电机3a2-1通过左侧丝杆升降机3a2-5驱动左侧台板升降座3a1-3沿左侧圆法兰直线轴承3a4-3上下运动。左侧限位支撑柱3a2-6有两个，两个左侧限位支撑柱3a2-6从左至右依次固定设置在左侧台板安装座3a1-2上，从下方对左侧堆料台板3a1-1进行限位支撑，保护左侧丝杆升降机3a2-5。

右侧堆料机构3b的结构与左侧堆料机构3a的结构相同，不同之处在于宽度。本实施例的右侧堆料机构3b的宽度为左侧堆料机构3a的宽度的一半。右侧堆料机构3b包括右侧堆料平台组件3b1、右侧升降机构3b2、右侧驱动机构3b3和右侧导向机构3b4。

右侧导向机构3b4包括右侧第一直线导轨3b4-1、右侧第二直线导轨3b4-2和右侧圆法兰直线轴承3b4-3。右侧第一直线导轨3b4-1由其导轨沿前后向固定设置在机架1的中部上部上，与左侧第二直线导轨3b4-2相互平行设置，位于左侧第二直线导轨3b4-2的右方，其导轨上设有两个滑块。右侧第二直线导轨3b4-2由其导轨沿前后向固定设置在机架1的右部上部上，与右侧第一直线导轨3b4-1相互平行设置，其导轨上设有两个滑块。右侧圆法兰直线轴承3b4-3有四个，四个右侧圆法兰直线轴承3b4-3均由其各自的直线轴承沿上下向固定设置在右侧台板安装座3b1-2，四个右侧圆法兰直线轴承3b4-3呈矩形分布设置。右侧台板升降座3b1-3固定设置在四个右侧圆法兰直线轴承3b4-3的圆柱轴的上端上。

右侧驱动机构3b3包括右侧位移电机3b3-1、右侧位移主动轮3b3-2、右侧位移从动轮3b3-3和右侧位移同步带3b3-4。右侧位移电机3b3-1固定设置在机架1的后部上，其电机轴沿左右向水平设置，向右伸出。右侧位移主动轮3b3-2通过相应的安装座转动设置在机架1的后部上，右侧位移电机3b3-1的电机轴通过相应的连轴器与右侧位移主动轮3b3-2传动连接。右侧位移从动轮3b3-3通过相应的涨紧安装座转动设置在机架1的前部上，右侧位移同步带3b3-4围绕右侧位移主动轮3b3-2和右侧位移从动轮3b3-3设置。

右侧堆料平台组件3b1包括右侧堆料台板3b1-1、右侧台板安装座3b1-2和右侧台板升降座3b1-3。右侧堆料台板3b1-1水平固定设置在右侧台板升降座3b1-3上。右侧堆料台板3b1-1上侧设有摩擦层，能增加与面料之间的摩擦力，从而便于面料跟随向前运动，防止布料造成局部堆积。本实施例的摩擦层采用海绵制成。

右侧台板安装座3b1-2固定设置在右侧第一直线导轨3b4-1的两个滑块和右侧第二直线导轨3b4-2的两个滑块上。右侧台板安装座3b1-2通过相应的同步带夹与右侧位移同步带3b3-4固定传动连接。从而由右侧位移电机3b3-1通过右侧位移同步带3b3-4驱动右侧台板安装座3b1-2沿右侧第一直线导轨3b4-1和右侧第二直线导轨3b4-2前后运动。

右侧升降机构3b2包括右侧升降电机3b2-1、右侧升降主动轮3b2-2、右侧升降从动轮3b2-3、右侧升降同步带3b2-4、右侧丝杆升降机3b2-5和右侧限位支撑柱3b2-6。

右侧升降电机3b2-1固定设置在右侧台板安装座3b1-2的下侧上，其电机轴沿左右向水平设置。右侧升降主动轮3b2-2传动设置在右侧升降电机3b2-1的电机轴上。

右侧丝杆升降机3b2-5由其壳体固定设置在右侧台板安装座3b1-2的下侧上，其丝杆沿上下向设置，且向上穿过右侧台板安装座3b1-2，上端与右侧台板升降座3b1-3固定连接。右侧升降从动轮3b2-3传动设置在右侧丝杆升降机3b2-5的蜗杆轴上。右侧升降同步带3b2-4围绕右侧升降主动轮3b2-2和右侧升降从动轮3b2-3设置。从而由右侧升降电机3b2-1通过右侧丝杆升降机3b2-5驱动右侧台板升降座3b1-3沿右侧圆法兰直线轴承3b4-3上下运动。右侧限位支撑柱3b2-有两个，两个右侧限位支撑柱3b2-从左至右依次固定设置在右侧台板安装座3b1-2上，从下方对右侧堆料台板3b1-1进行限位支撑，保护右侧丝杆升降机3b2-5。

检测机构4包括四个检测光眼4-1，本实施例的检测光眼4-1采用omron厂家生产的型号为e32g-d62的光电传感器。四个检测光眼4-1从左至右依次固定设置在导料机构2的连接架组件2-1的左侧连接架2-11和右侧连接架2-12上，位于导料机构2的上方，用于检测输送带2-31上是否有面料。其中两个位于左侧堆料机构3a相应的上方，另外两个位于右侧堆料机构3b的上方。

本发明的面料收料装置使用时，将输送组件2-3的后部置于相应的粘合机的前方出料口的下方。根据面料的宽度可选择左侧堆料机构3a收料堆料或右侧堆料机构3b收料堆料或左侧堆料机构3a堆料和右侧堆料机构3b同步收料堆料。

下面以左侧堆料机构3a收料堆料进行具体说明。初始状态时，左侧堆料机构3a的左侧升降机构3a2将左侧堆料台板3a1-1升至最高点，向导料机构2靠近。面料从粘合机的出料口出来后，其前端在重力作用下，下落至下方输送组件2-3的相应的输送带2-31上，由输送带2-31将面料下端接住后向前输送，其输送速度与出料速度相同，保证面料平整。当位于左侧堆料机构3a上方的相应的两个检测光眼4-1检测到面料时，根据面料的输送速度及面料前端从检测光眼4-1到左侧堆料机构3a的左侧堆料台板3a1-1落点所走过的路程，计算出相应的延时时间，经过该延时时间后，面料的前端从输送组件2-3的输送带2-31的前端落至左侧堆料机构3a的左侧堆料台板3a1-1上，此时左侧驱动机构3a3驱动左侧堆料台板3a1-1向前运动，其速度与输送组件2-3的输送带2-31的输送速度相同，面料从输送带2-31出来后被左侧堆料机构3a收纳。完成一片面料的收料后，左侧堆料台板3a1-1向后复位，复位后由左侧升降机构3a2驱动左侧堆料台板3a1-1下降一定距离，该距离等于所收纳的面料的厚度。从而往复运动实现连续的对粘合机出来的面料进行收料，同时保证面料一片一片堆放整齐。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。