培养瓶自动堆垛机构及堆垛方法与流程

本发明涉及物品存储结构，更具体地说是指培养瓶自动堆垛机构及堆垛方法。

背景技术：

在细胞制备过程中，需要用到较多的空培养瓶，为了提高效率，通常会利用自动传输的方式传输若干个空培养瓶，在经由机械臂将这些培养瓶抓取在指定位置，当需要使用到空培养瓶时，则从指定位置拿取空培养瓶，目前的这种存储方式结构复杂，成本高，且无法使得培养瓶整齐地存储和堆垛。

因此，有必要设计一种新的机构，实现结构简单，成本低，且可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供培养瓶自动堆垛机构及堆垛方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：培养瓶自动堆垛机构，包括支架、物品拿取组件以及储存组件，所述物品拿取组件以及所述储存组件设于所述支架上，所述物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，所述吸盘结构与所述移动结构连接；所述吸盘结构将物品吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品置于所述储存组件上方，吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在储存组件内。

其进一步技术方案为：所述吸盘结构包括吸盘安装板以及若干个吸盘，若干个所述吸盘分别连接于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接于所述移动结构上。

其进一步技术方案为：所述移动结构包括竖直移动结构以及水平移动结构，所述竖直移动结构连接于所述支架上，所述水平移动结构连接于所述竖直移动结构上，所述吸盘安装板连接于所述水平移动结构上。

其进一步技术方案为：所述竖直移动结构包括竖直模组，所述竖直模组上设有竖直滑块，所述竖直模组通过第一安装架与所述支架连接，所述水平移动结构连接于所述竖直滑块上。

其进一步技术方案为：所述水平移动结构包括横向模组，所述横向模组上设有横向滑块，所述横向模组通过第二安装架连接于所述竖直滑块，所述吸盘安装板连接于所述横向滑块。

其进一步技术方案为：所述移动组件还包括旋转结构，所述吸盘安装板通过所述旋转结构连接于所述横向滑块。

其进一步技术方案为：所述储存组件包括储存底座以及若干个立杆，所述储存底座连接于所述支架上，若干个所述立杆间隔布置于所述储存底座上，且若干个所述立杆围合形成有若干个供物品放置在内的储存空间。

其进一步技术方案为：所述储存底座上设有若干个安装孔，所述立杆的下端插设在所述安装孔内。

其进一步技术方案为：所述立杆的上端设有圆锥段。

本发明还提供了培养瓶自动堆垛机构的堆垛方法，包括：

吸盘结构将物品吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品置于储存组件上方，吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在储存组件内。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过设置物品拿取组件以及储存组件，利用物品拿取组件的水平移动结构和竖直移动结构带动吸盘结构移动与物品抵接，吸盘结构上的吸盘负压吸取物品后，再移动至储存组件的顶端，吸盘消除负压放下物品，实现结构简单，成本低，且可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例提供的培养瓶自动堆垛机构的立体结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的培养瓶自动堆垛机构的爆炸结构示意图；

图3为本发明具体实施例提供的储存组件的立体结构示意图；

图4为本发明具体实施例提供的储存组件的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1～4所示的具体实施例，本实施例提供的培养瓶自动堆垛机构，可以运用在物品140存储过程中。

请参阅图1与图2，上述的培养瓶自动堆垛机构，包括支架10、物品拿取组件以及储存组件，物品拿取组件以及储存组件设于支架10上，物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，吸盘结构与移动结构连接，吸盘结构将物品140吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品140置于储存组件上方，吸盘结构松开物品140，以使物品140堆垛在储存组件内。

借助移动结构带动吸盘结构吸取物品140后，再移动至储存组件的上方，并由吸盘结构松开对物品140的吸力，便可使得物品140落入储存组件内，并完成堆垛，整个结构简单，且成本低。

在一实施例中，请参阅图2，上述的吸盘结构包括吸盘安装板230以及若干个吸盘240，若干个吸盘240分别连接于吸盘安装板230上，吸盘安装板230连接于移动结构上。

该吸盘安装板230上设有若干个通孔，用于吸盘240的安装。吸盘240负压吸取物品140后，当移动至指定位置，吸盘240消除负压，将物品140放置到储存组件内。

在一实施例中，请参阅图2，上述的移动结构包括竖直移动结构以及水平移动结构，竖直移动结构连接于支架10上，水平移动结构连接于竖直移动结构上，吸盘安装板230连接于水平移动结构上。

竖直移动结构实现吸盘240的竖直方向的移动，水平移动结构实现吸盘240的水平方向移动，两个结构整合在一起，便可实现吸盘240在竖直方向和水平方向的移动，以使得吸盘240移动至指定位置，吸取物品140。

在一实施例中，请参阅图2，上述的竖直移动结构包括竖直模组210，竖直模组210上设有竖直滑块，竖直模组210通过第一安装架211与支架10连接，水平移动结构连接于竖直滑块上。

于其他实施例中，上述的竖直移动结构还可以包括气缸，利用气缸的伸缩功能，实现吸盘240在竖直方向上的上下移动。当然，依据实际情况而定，上述的竖直移动结构包括但不局限于上述所提及的竖直模组210和气缸。

在一实施例中，请参阅图2，上述的水平移动结构包括横向模组220，横向模组220上设有横向滑块，横向模组220通过第二安装架221连接于竖直滑块，吸盘安装板230连接于横向滑块。

于其他实施例中，上述的水平移动结构还可以包括气缸，利用气缸的伸缩功能，实现吸盘240在水平方向上的横向移动。当然，依据实际情况而定，上述的水平移动结构包括但不局限于上述所提及的横向模组220和气缸。

在一实施例中，请参阅图2，上述的第二安装架221包括竖直连接架以及横向连接架，上述的竖直连接架与上述的竖直滑块连接，上述的竖直连接架的上端与横向连接架连接，且上述的横向模组220连接在横向连接架上。

在一实施例中，上述的移动组件还包括旋转结构，吸盘安装板230通过旋转结构连接于横向滑块。旋转结构可以带动吸盘安装板230旋转，以使得对于倾斜一定角度或者表面倾斜的物品140也可以顺利地吸取，实用性强。

该旋转结构包括但不局限与旋转气缸260。

在一实施例中，请参阅图3与图4，上述的储存组件包括储存底座252以及若干个立杆250，储存底座252连接于支架10上，若干个立杆250间隔布置于储存底座252上，且若干个立杆250围合形成有若干个供物品140放置在内的储存空间。

在本实施例中，储存空间的形状与物品140的外形相吻合，以实现对物品140的限位和定位作用。

在一实施例中，上述的储存底座252上设有若干个安装孔，立杆250的下端插设在安装孔内。

在一实施例中，请参阅图3，上述的立杆250的上端设有圆锥段251，圆锥段251避免物品140在落入该储存空间内时发生干扰的问题。

在本实施例中，上述的物品140指的是培养瓶，于其他实施例，上述的物品140还可以是其他需要堆垛的物质。

在细胞制备过程中，因培养瓶形状不规则而且一次需要拾取多个进行堆垛，上述的安装孔的个数为48个，由机床上一次加工完成，这些安装孔的布置依据物品140的形状而定，定位较为精准，便于插装立杆250，一个储存空间由六个立杆250围合形成，立杆250上端设有圆锥段251，可以避免对吸盘结构吸取四个培养瓶的过程产生干涉影响，且该圆锥段251可以在吸盘240消除负压，培养瓶朝下放入该储存空间时，起到导向作用，由于立杆250的长度偏长，在培养瓶向下放入过程中，有柔性避让导向的作用，该装置便于清洁。

当需要堆垛培养瓶时，吸盘结构在横向模组220的作用下，横向移动至培养瓶的正上方，竖直模组210工作带动吸盘结构朝下运动，当吸盘240接触到培养瓶时，吸盘240负压工作，吸取培养瓶后，横向模组220以及竖直模组210工作，以使得吸盘结构移动至储存组件的顶端，吸盘结构消除负压，将培养瓶放置到储存组件指定的储存空间内，而后吸盘结构会到初始状态。

当培养瓶的表面存在一定的倾斜角度，则在吸盘240吸取培养瓶之前，驱动旋转结构工作，吸盘结构旋转对应的倾斜角度，以使得吸盘结构上的吸盘240可以贴合培养瓶的表面，更加稳定地吸取培养瓶。

上述的培养瓶自动堆垛机构，通过设置物品拿取组件以及储存组件，利用物品拿取组件的水平移动结构和竖直移动结构带动吸盘结构移动与物品140抵接，吸盘结构上的吸盘240负压吸取物品140后，再移动至储存组件的顶端，吸盘240消除负压放下物品140，实现结构简单，成本低，且可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。

在一实施例中，还提供了培养瓶自动堆垛机构的堆垛方法，包括：

吸盘结构将物品140吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品140置于储存组件上方，吸盘结构松开物品140，以使物品140堆垛在储存组件内。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述培养瓶自动堆垛机构的堆垛方法的具体实现过程，可以参考前述培养瓶自动堆垛机构实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。