包装设备及其收紧机构的制作方法

本发明涉及包装的技术领域，特别是涉及包装设备及其收紧机构。

背景技术：

目前对产品进行可视化包装时，通常采用两端封边的筒状薄膜对产品六面进行包裹，然后对薄膜进行加热，使得薄膜收缩固定于产品表面上。

在对宽度较宽的产品包装时，会出现产品角部凸出的薄膜余料较多的情况，并且加热后薄膜不易收缩，美观度不好。

技术实现要素：

基于此，有必要针对薄膜收缩固定于产品上的效果不好的问题，提供一种能够很好的将薄膜套设于产品上，且加热后薄膜收缩效果更好的收紧机构，以及具有该收紧机构的包装设备。

一种收紧机构，用于将套设于产品上的薄膜的端部收紧，所述产品沿高度方向具有相对的第一端部及第二端部，所述薄膜呈一端开口的套筒状，所述薄膜的开口端由所述第一端部向所述第二端部套设，该收紧机构包括：驱动装置，能够将所述产品推出或带回；抚平装置，由所述第一端部向所述第二端部运动将所述产品外侧上的所述薄膜抚平，使得所述薄膜的开口端超出所述第二端部；及收底装置，将所述薄膜的开口端向所述第二端部的中部压紧并固定。

上述收紧机构，通过抚平装置将产品外侧上的薄膜由第一端部向第二端部抚平，使薄膜与产品外侧贴合的更加紧密，这样就可以整理使得薄膜的开口端超出第二端部，薄膜的开口端相当于是薄膜的余料；收底装置将薄膜的开口端向第二端部的中部压紧并固定，这样薄膜就完全包覆在产品上，且薄膜的开口端也被收紧，对薄膜加热后，薄膜收缩贴紧在产品上的效果更好，外观更加平整。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括第一气缸及升降板，所述升降板与所述第一气缸的驱动端联动，所述升降板与所述第二端部抵接，所述升降板截面积小于所述第二端部的截面积，所述第一气缸驱动所述升降板带动所述产品来回运动。能够更加稳定地驱动产品的第二端部腾空，使得收底装置能够很好的将薄膜的开口端向第二端部的中部压紧并固定。

在其中一个实施例中，还包括第一立架及第二立架，所述第一立架和所述第二立架沿第一方向相对间隔地设于所述产品的两侧，所述抚平装置包括第一抚件及第二抚件，所述第一抚件沿所述产品的高度方向滑动地设于所述第一立架上，所述第二抚件沿所述产品的高度方向滑动地设于所述第二立架上，所述第一抚件与所述第二抚件能够相向运动与所述薄膜抵接，并且所述第一抚件和所述第二抚件能够由所述第一端部向所述第二端部滑动地将所述产品外侧上的所述薄膜抚平。对产品外侧上的薄膜抚平效果更好。

在其中一个实施例中，所述第一抚件包括第二气缸及第一抚板，所述第二气缸沿所述产品的高度方向滑动地设于所述第一立架上，所述第一抚板与所述第二气缸的驱动端联动，所述第二气缸驱动所述第一抚板朝向所述产品运动，使所述第一抚板与所述薄膜抵接，且所述第二气缸带动所述第一抚板由所述第一端部向所述第二端部滑动地将所述产品外侧上的所述薄膜抚平。对薄膜的抚平效果更好，且不会损坏薄膜，保证加热薄膜时，薄膜的收缩效果更好。

在其中一个实施例中，所述第二抚件包括第三气缸及第二抚板，所述第三气缸沿所述产品的高度方向滑动地设于所述第二立架上，所述第二抚板与所述第三气缸的驱动端联动，所述第三气缸驱动所述第二抚板朝向所述产品运动，使所述第二抚板与所述薄膜抵接，且所述第三气缸带动所述第二抚板由所述第一端部向所述第二端部滑动地将所述产品外侧上的所述薄膜抚平。对薄膜的抚平效果更好，且不会损坏薄膜，保证加热薄膜时，薄膜的收缩效果更好。

在其中一个实施例中，所述薄膜的开口端包括第一部分开口端及第二部分开口端，所述收底装置包括第一收拢件及第二收拢件，所述第一收拢件能够将所述第一部分开口端向所述第二端部的中部压紧，所述第二收拢件能够将所述第二部分开口端向所述第二端部的中部抵压，并且使得所述第二部分开口端抵压于所述第一部分开口端上，所述第二部分开口端与所述第一部分开口端固定连接。通过第一收拢件将薄膜的第一部分开口端向第二端部的中部压紧，第二收拢件将薄膜的第二部分开口端抵压到第一部分开口端，且第二部分开口端与第一部分开口端固定连接，能够更好、更稳定地将薄膜的开口端进行收底，不会出现因薄膜余料凸出而造成薄膜收缩效果不好的现象。

在其中一个实施例中，所述第一收拢件包括第一压紧件及第二压紧件，所述第一压紧件及所述第二压紧件沿与所述第一方向垂直的第二方向相对间隔地设于所述产品的两侧，所述第一压紧件及所述第二压紧件均能够沿所述产品的高度方向靠近或远离所述第二端部运动，并且所述第一压紧件与所述第二压紧件相向运动将所述第一部分开口端向所述第二端部的中部压紧。使得将第一部分开口端向第二端部的中部压紧时，操作更加方便，抵压更加稳定。

在其中一个实施例中，所述第二收拢件包括第三压紧件、第四压紧件、第一加热件及第二加热件，所述第三压紧件设于所述第一立架上，所述第一加热件设于所述第三压紧件上，所述第四压紧件设于所述第二立架上，所述第二加热件设于所述第四压紧件上，所述第三压紧件与所述第四压紧件相向运动将所述第二部分开口端向所述第二端部的中部抵压，并通过所述第一加热件及所述第二加热件加热使得所述第二部分开口端与所述第一部分开口端固定连接。使得第二部分开口端抵压于第一部分开口端上时，操作更加方便，抵压更加稳定，且通过第一加热件及第二加热件的加热，可以使得第二部分开口端与第一部分开口端固定连接更加稳定。

本发明还提出了一种包装设备，其包括：套装机构，用于将一端开口的套筒状薄膜套设于产品上；如上所述的收紧机构，用于将所述薄膜的开口端收紧；及收缩机构，能够通过加热使所述薄膜收缩固定于产品上。由于该包装设备包括了上述收紧机构，因此，至少具有上述所有的有益效果，此处不再赘述。该包装设备将薄膜包裹设于产品上后，薄膜不会出现凸出的余料，加热后薄膜更加容易收缩，且薄膜收缩后更加美观。

在其中一个实施例中，所述薄膜呈卷料设置，且所述套装机构包括：产品传送装置，用于将所述产品传送至相应的工位；薄膜送料装置，通过转动将卷料的所述薄膜释放出设定长度；切断装置，能够将达到设定长度的所述薄膜切断；熔边装置，能够将所述薄膜切断位置进行融合；及套袋装置，能够将所述薄膜套设于所述产品上。先将薄膜套设于产品上，再将薄膜收底，最后收缩薄膜，可以形成对产品整套的可视化包装。

附图说明

图1为本发明包装设备一实施例的结构示意图；

图2为目前薄膜包装产品的效果示意图；

图3为本发明包装设备包装产品的效果示意图；

图4为图1所示包装设备中套装机构一实施例的结构示意图；

图5为图1所示包装设备中收紧机构一实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、套装机构；11、产品传送装置；111、机架；112、辊轴组；12、薄膜送料装置；121、架体；122、卷轴；13、切断装置；14、熔边装置；15、套袋装置；151、支架；152、套袋作用件；153、定位部；154、传动杆；155、近端；156、远端；2、收紧机构；21、驱动装置；211、升降板；22、抚平装置；221、第一抚件；222、第二抚件；23、收底装置；231、第一压紧件；232、第二压紧件；233、第三压紧件；234、第四压紧件；24、第一立架；25、第二立架；3、收缩机构；4、薄膜；41、开口端；5、产品；51、第一端部；52、第二端部；1＇、薄膜；2＇、产品；3＇、上端封边；4＇、下端封边。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1，在一实施例中，一种包装设备包括：套装机构1、收紧机构2及收缩机构3。套装机构1用于将一端开口的套筒状薄膜4套设于产品5上。收紧机构2，用于将薄膜4的开口端41收紧。收缩机构3，能够通过加热使薄膜4收缩固定于产品5上。

在实际应用中，薄膜4的初始状态为两端均开口的套筒状，且薄膜4呈卷料设置。套装机构1包括产品传送装置11、薄膜送料装置12、切断装置13、熔边装置14及套袋装置15。产品传送装置11用于将产品5传送至相应的工位。薄膜送料装置12通过转动将卷料的薄膜4释放出设定长度。切断装置13能够将达到设定长度的薄膜4切断。熔边装置14，能够将薄膜4切断位置进行融合，使得薄膜4形成只一端开口的套筒状。套袋装置15，能够将薄膜4套设于产品5上。先将薄膜4套设于产品5上，再将薄膜4收底，最后收缩薄膜4，可以形成对产品5整套的可视化包装。

请参阅图2，目前常见的薄膜1＇呈两端开口的筒料，套住产品2＇后，两端均需要封口。薄膜1＇是柔性的，看上去是贴合在产品2＇表面，实际上会产生一些弧度。使薄膜1＇收缩后，上端封边3＇和下端封边4＇不能完全收拢，封边端部会形成凸包，包装效果不好，外形不够美观。

请参阅图3，本发明中的薄膜4的初始状体呈方形的套筒状，通过包装设备先将薄膜4放料、切料、熔边形成风琴袋或四方袋的形状。具体在切料后，薄膜4的切断处与封边之间预留一些间距，再将薄膜4熔边。这种薄膜4结构使得对方形产品5包装时，薄膜4能够完全与产品5紧密贴合，且封口端能与产品5贴紧，不会因薄膜4收缩而产生凸包，包装效果更好，外形更加美观。

请参阅图4，具体地，产品传送装置11包括机架111、第一驱动电机、传输带、主动轮、被动轮及辊轴组112，第一驱动电机设于机架111上，主动轮设于第一驱动电机的输出端上，被动轮与辊轴组112固定连接，辊轴组112可转动地设于机架111上，产品5放置于辊轴组112上，传输带的相对两端分别套设于主动轮和被动轮上。通过第一驱动电机驱动主动轮转动，使传输带带动被动轮转动，进而使得辊轴组112转动带动产品5移动。薄膜送料装置12包括架体121、第二驱动电机及卷轴122，第二驱动电机设于架体121上，卷轴122转动的设于架体121上，且卷轴122与第二驱动电机的输出端联动。薄膜4呈卷料缠绕在卷轴122上，通过第二驱动电机驱动卷轴122旋转释放薄膜4的设定长度。熔边装置14设于切断装置13的切断处，便于对薄膜4的切断位置进行热熔。套袋装置15包括支架151及套袋作用件152，套袋作用件152能够上下滑动的设于支架151上，可以通过设置套袋气缸驱动，并且套袋作用件152能够相对支架151翻转至产品5上。

请继续参阅图4，在实际应用中，套袋作用件152具有四个定位部153，套袋作用件152通过四个定位部153分别与薄膜4开口端41的四个角连接。通过套袋气缸驱动使套袋作用件152沿支架151向上运动，直至牵引出的薄膜4达到设定长度，切断装置13对薄膜4切断，再由熔边装置14将切断位置热熔封口，此时薄膜4被加工成一端开口的套筒状，接着套袋作用件152会相对支架151翻转至产品5上方，使产品5正好位于四个定位部153中间，即产品5位于薄膜4开口端41的中间，最后通过套袋气缸驱动套袋作用件152沿支架151向下运动，直至薄膜4完全套设于产品5上。可以理解的是，产品5沿高度方向具有相对的第一端部51及第二端部52，套袋作用件152带动薄膜4，使得薄膜4的开口端41由产品5的第一端部51向第二端部52套设。

进一步地，套袋装置15还包括传动杆154，传动杆154能够上下滑动的设于支架151上，套袋作用件152与传动杆154滑动连接，且套袋作用件152能够以传动杆154为旋转轴翻转至产品5上。具体地，传动杆154可以设置成丝杠结构，套袋作用件152通过丝杠传动。

具体操作时，产品传送装置11将产品5传输至套袋工位，传动杆154具有相对的近端155和远端156，此时套袋作用件152位于传动杆154的近端155，传动杆154沿支架151向下滑动，使得套袋作用件152将薄膜4套设于产品5上，在此过程中，产品5还在通过产品传送装置11传输水平向前运动，而套袋作用件152也会跟着产品5运动，即套袋作用件152会沿传动杆154的近端155向远端156滑动，与此同时，套袋作用件152还会随传动杆154沿支架151向上回位运动，直至套袋作用件152回到初始高度，最后套袋作用件152在传动杆154的驱动下由传动杆154的远端156回位到近端155，完成整个套袋操作。

需要说明的是，请参阅图4，在一实施方式中，可以通过设置两个相邻的套装机构1实现产品5无停留的套袋操作。具体地，在第一个套装机构1的套袋作用件152完成对第一个产品5的套袋后，第一个产品5继续向下一工位水平传送，套袋作用件152随第一个产品5运动，且在套袋作用件152回位的过程中，产品传送装置11会将第二个产品5传送经过第一个套装机构1，然后到达第二个套装机构1的套袋位置，接受自动套袋操作。在第二个套装机构1对第二个产品5进行套袋操作时，第一个套装机构1的套袋作用件152已经完成的回位操作，那么当第三个产品5由产品传送装置11传送至第一个套装机构1时，就可以无停留的自动套袋操作。按照上述方法，可以实现循环反复的对产品5自动套袋操作，产品5无需停留等待，节约操作时间，大大提高了工作效率。

请参阅图1，在一实施例中，收紧机构2包括驱动装置21、抚平装置22及收底装置23。驱动装置21能够将产品5推出或带回。抚平装置22由产品5的第一端部51向第二端部52运动将产品5外侧上的薄膜4抚平，使得薄膜4的开口端41超出第二端部52。收底装置23将薄膜4的开口端41向产品5的第二端部52的中部压紧并固定。该收紧机构2通过抚平装置22将产品5外侧上的薄膜4由产品5的第一端部51向第二端部52抚平，使薄膜4与产品5外侧贴合的更加紧密，这样就可以整理使得薄膜4的开口端41超出产品5的第二端部52，薄膜4的开口端41相当于是薄膜4的余料；收底装置23将薄膜4的开口端41向产品5的第二端部52的中部压紧并固定，这样薄膜4就完全包覆在产品5上，且薄膜4的开口端41也被收紧，对薄膜4加热后，薄膜4收缩贴紧在产品5上的效果更好，外观更加平整。

请参阅图5，在一实施方式中，驱动装置21包括第一气缸及升降板211。升降板211与第一气缸的驱动端联动，升降板211与产品5的第二端部52抵接，升降板211截面积小于产品5的第二端部52的截面积，第一气缸驱动升降板211带动产品5来回运动。这种驱动装置21能够更加稳定地驱动产品5的第二端部52腾空，使得收底装置23能够很好的将薄膜4的开口端41向产品5的第二端部52的中部压紧并固定。

请继续参阅图5，在一实施例中，收紧机构2还包括第一立架24及第二立架25。第一立架24和第二立架25沿第一方向相对间隔地设于产品5的两侧。抚平装置22包括第一抚件221及第二抚件222，第一抚件221沿产品5的高度方向滑动地设于第一立架24上，第二抚件222沿产品5的高度方向滑动地设于第二立架25上，第一抚件221与第二抚件222能够相向运动与薄膜4抵接，并且第一抚件221和第二抚件222能够由产品5的第一端部51向第二端部52滑动地将产品5外侧上的薄膜4抚平。

具体地，第一抚件221包括第二气缸及第一抚板，第二气缸沿产品5的高度方向滑动地设于第一立架24上，第一抚板与第二气缸的驱动端联动，第二气缸驱动第一抚板朝向产品5运动，使第一抚板与薄膜4抵接，且第二气缸带动第一抚板由产品5的第一端部51向第二端部52滑动地将产品5外侧上的薄膜4抚平；第二抚件222包括第三气缸及第二抚板，第三气缸沿产品5的高度方向滑动地设于第二立架25上，第二抚板与第三气缸的驱动端联动，第三气缸驱动第二抚板朝向产品5运动，使第二抚板与薄膜4抵接，且第三气缸带动第二抚板由产品5的第一端部51向第二端部52滑动地将产品5外侧上的薄膜4抚平。这种第一抚件221和第二抚件222的结构设置，对薄膜4的抚平效果更好，且不会损坏薄膜4，保证加热薄膜4时，薄膜4的收缩效果更好。

在另一实施例中，薄膜4的开口端41包括第一部分开口端及第二部分开口端，收底装置23包括第一收拢件及第二收拢件。第一收拢件能够将第一部分开口端向产品5的第二端部52的中部压紧，第二收拢件能够将第二部分开口端向产品5的第二端部52的中部抵压，并且使得第二部分开口端抵压于第一部分开口端上，第二部分开口端与第一部分开口端固定连接。通过第一收拢件将薄膜4的第一部分开口端向第二端部52的中部压紧，第二收拢件将薄膜4的第二部分开口端抵压到第一部分开口端，且第二部分开口端与第一部分开口端固定连接，能够更好、更稳定地将薄膜4的开口端进行收底，不会出现因薄膜4余料凸出而造成薄膜4收缩效果不好的现象。

请参阅图5，在一具体实施方式中，第一收拢件包括第一压紧件231及第二压紧件232，第一压紧件231及第二压紧件232沿与第一方向垂直的第二方向相对间隔地设于产品5的另外两侧，第一压紧件231及第二压紧件232均能够沿产品5的高度方向靠近或远离产品5的第二端部52运动，并且第一压紧件231与第二压紧件232相向运动将第一部分开口端向产品5的第二端部52的中部压紧。具体地，第一方向可以是沿产品5的宽度方向，第二方向可以是沿产品5的长度方向。

在实际应用中，在驱动产品5腾空时，先将第一压紧件231及第二压紧件232远离产品5的第二端部52运动，使得第一压紧件231及第二压紧件232低于升降板211，产品5会通过辊轴组112件传送至升降板211上，再由第一气缸驱动升降板211带动产品5腾空，以便于进行收底操作。当对产品5外侧的薄膜4抚平操作完成后，第一压紧件231及第二压紧件232靠近产品5的第二端部52运动，使得第一压紧件231及第二压紧件232的顶部与产品5的第二端部52齐平，然后第一压紧件231及第二压紧件232相向运动将第一部分开口端向产品5的第二端部52的中部压紧。

请参阅图5，在另一具体实施方式中，第二收拢件包括第三压紧件233、第四压紧件234、第一加热件及第二加热件。第三压紧件233设于第一立架24上，第一加热件设于第三压紧件233上，第四压紧件234设于第二立架25上，第二加热件设于第四压紧件234上，第三压紧件233与第四压紧件234相向运动将第二部分开口端向第二端部52的中部抵压，并通过第一加热件及第二加热件加热使得第二部分开口端与第一部分开口端固定连接。可以使得第二部分开口端抵压于第一部分开口端上时，操作更加方便，抵压更加稳定，且通过第一加热件及第二加热件的加热，可以使得第二部分开口端与第一部分开口端固定连接更加稳定。第一加热件及第二加热件具体可以是电热板、电热丝、电吹风及燃气风等。第一压紧件231与第二压紧件232的相向运动，以及第三压紧件233与第四压紧件234的相向运动，均可以通过气缸驱动。

在一实施例中，收缩机构3包括恒温烘箱及冷却风扇，薄膜4的开口端41收紧后，将套设有薄膜4的产品5通过产品传送装置11传送至恒温烘箱内加热，产品5外部的薄膜4通过恒温烘箱的进行，会发生收缩，达到对产品5可视化包装的固定效果。产品5通过产品传送装置11从恒温烘箱内送出，再通过冷却风扇对其表面进行吹风冷却，最终完成对产品5的可视化包装。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。