一种摄像头模组贴合设备的制作方法

本发明涉及摄像头模组生产设备技术领域，特别涉及一种摄像头模组贴合设备。

背景技术：

手机等产品的摄像头模组的生产过程中，需要先对摄像头模组的成像板进行点胶，然后将摄像头模组的镜头转移到成像板上方再进行贴合。现有技术中，成像板的上料和点胶，以及摄像头的转移等工序相对独立，工作效率相对较低。如，授权公告号为cn209271804u的专利公开了一种手机摄像头模组贴合点胶机，用于成像板点胶这个工序。为了进一步提高摄像头模组的贴合效率，有必要提出一种新的摄像头模组贴合设备，该设备集成了成像板的上料和点胶，以及镜头的转移和贴合等功能。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种摄像头模组贴合设备，旨在解决现有技术中摄像头模组的成像板和镜头贴合效率一般的技术问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种摄像头模组贴合设备，包括底架，设置在底架上的成像板上料装置、点胶机构、镜头上料装置和镜头转移装置，所述成像板上料装置包括分料机构和输送机构，所述分料机构包括支架，可相对支架竖直移动的支撑板，设置在支撑板上的料仓，以及水平设置的送料气缸；所述输送机构包括机架，机架的两侧分别设置有输送皮带，机架的中部设置有吸附板，该吸附板的上表面设置有多个吸附孔，吸附板的底部设置有升降气缸；所述镜头转移装置包括龙门架，龙门架上设置有第一直线滑轨、第一滑块、第一滑座以及用于驱动第一滑座往复移动的第一驱动装置；所述第一滑座上可滑动地连接有一个安装架，第一滑座上设置有用于驱动安装架上下移动的第一电机；所述安装架上朝下设置有第二电机，该第二电机的主轴底部连接有一个吸嘴。

进一步地，所述的摄像头模组贴合设备中，所述分料机构中共设置有两个料仓，两个料仓设置在托板上，托板与支撑板可滑动地连接。

进一步地，所述的摄像头模组贴合设备中，托板上对应每个料仓的内侧分别设置有一个挡块，托板上对应每个料仓的外侧分别设置有一个压紧气缸。

进一步地，所述的摄像头模组贴合设备中，输送机构的机架包括固定架和移动架，所述移动架可滑动地设置在一块平板上。

进一步地，所述的摄像头模组贴合设备中，龙门架上设置有顶架，顶架上设置有第二滑座和一根第二直线滑轨，第二直线滑轨连接有第二滑块，第二滑座与第二滑块连接，顶架上设置有用于驱动第二滑座往复移动的第二驱动装置；第二滑座上设置有第一ccd拍照定位组件；底架上设置有第二ccd拍照定位组件。

进一步地，所述的摄像头模组贴合设备中，所述第一滑座上竖直地设置有两根第三直线滑轨，每根第三直线滑轨分别连接有第三滑块，所述安装架与第三滑块连接。

进一步地，所述的摄像头模组贴合设备中，所述第二电机连接有第一丝杆，第一丝杆对应的丝杆螺母与安装架连接。

进一步地，所述的摄像头模组贴合设备中，所述第一驱动装置为直线电机，第一滑座与该直线电机的动子连接。

进一步地，所述的摄像头模组贴合设备中，所述第二驱动装置包括第二丝杆电机和第二丝杆，所述第二丝杆对应的丝杆螺母与第二滑座连接。

进一步地，所述的摄像头模组贴合设备中，机架上设置有悬臂架，该悬臂架上设置有第三滑座以及用于驱动第三滑座往复移动的第三驱动装置，第三滑座上设置有第三ccd拍照定位组件。

有益效果：本发明提供了一种摄像头模组贴合设备，相比现有技术，本发明所提供摄像头模组贴合设备在底架上集成了成像板上料装置，点胶机构，镜头上料装置和镜头转移装置等部件，实现了将待贴合的摄像头模组的成像板自动输送，对成像板进行点胶，对镜头进行自动上料、转移并贴合在完成点胶的成像板上，使得摄像头模组的成像板和镜头的贴合更加方便，贴合效大幅复提高。

附图说明

图1为本发明提供的摄像头模组贴合设备的立体图。

图2为本发明提供的摄像头模组贴合设备的主视图。

图3为图1中s1区域的局部放大图。

图4为图1中s2区域的局部放大图。

图5为本发明提供的摄像头模组贴合设备中，成像板上料装置的立体图。

图6为本发明提供的摄像头模组贴合设备中，成像板上料装置的俯视图。

图7为图5中s3区域的局部放大图。

图8为本发明提供的摄像头模组贴合设备中，分料机构的立体图。

图9为本发明提供的摄像头模组贴合设备中，分料机构另一视角的立体图。

图10为本发明提供的摄像头模组贴合设备中，镜头转移装置的立体图。

图11为本发明提供的摄像头模组贴合设备中，镜头转移装置的主视图。

图12为本发明提供的摄像头模组贴合设备中，镜头转移装置的右视图。

图13为图10中s4区域的局部放大图。

具体实施方式

本发明提供一种摄像头模组贴合设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下结合实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图13，本发明提供一种摄像头模组贴合设备。本文所述“第一”、“第二”和“第三”目的仅在于便于阐述，不在于限定本发明。为了便于理解，图2中示意性画出了x方向和y方向，输送皮带沿x方向运行，托板沿x方向往复移动，第一滑座沿y方向往复运动。

首先请参阅图1至图6以及图10，所述摄像头模组贴合设备包括底架90，设置在底架上的成像板上料装置1、点胶机构2、镜头上料装置5和镜头转移装置4，所述成像板上料装置1包括分料机构和输送机构，所述分料机构包括支架111，可相对支架竖直移动的支撑板112，设置在支撑板上的料仓12，以及水平设置的送料气缸13；所述输送机构包括机架16，机架的两侧分别设置有输送皮带(包括171和172)，机架的中部设置有吸附板18，该吸附板的上表面设置有多个吸附孔，吸附板的底部设置有升降气缸(附图视角观察不到)；所述镜头转移装置包括龙门架410，龙门架上设置有第一直线滑轨411、第一滑块(附图视角观察不到)、第一滑座421以及用于驱动第一滑座往复移动的第一驱动装置，所述第一滑座上可滑动地连接有一个安装架422，第一滑座上设置有用于驱动安装架上下移动的第一电机423；所述安装架上朝下设置有第二电机424，该第二电机的主轴底部连接有一个吸嘴429。优选地，龙门架上设置有两根第一直线滑轨411，每根直线滑轨分别连接有第一滑块，第一滑座与第一滑块连接。优选地，上述点胶机构20设置有两个点胶头21(如图3所示)，提高工作效率。由于点胶本身是现有技术且不是本发明的发明点所在，此处不对点胶头等部件做赘述。上述镜头上料装置5包括基板50、与基板可滑动地连接的上料板51、以及用于驱动托板直线移动的托板驱动装置52，托板驱动装置优选为丝杆电机，通过丝杆传动的方式驱动托板移动。

实际应用中，料仓12内部自上而下设置有多个水平槽120，每个水平槽可以放置一个料盘。支撑板与支架之间可通过直线轴承和直线滑轨的方式实现滑动连接，通过电机119(如图5所示)和丝杆传动实现支撑板上下移动。直线轴承、直线滑轨和丝杆传动本身是现有技术，本文不作赘述。

如图8和图9所示，为了进一步提高成像板的上料效率，分料机构中共设置有两个料仓12，两个料仓设置在托板上，托板与支撑板可滑动地连接。实际应用中托板与支撑板之间可通过直线轴承和直线滑轨的方式实现滑动连接，通过电机和丝杆传动实现托板水平移动，使得其中一个料仓与送料气缸对应。该设置便于始终有一个料仓用于正常上料，另一个料仓中的料盘输送完之后可以更换装有料盘的料仓，保证生产的连续。

优选地，托板上对应每个料仓的内侧分别设置有一个挡块141(图9视角只观察到1个挡块141)，托板上对应每个料仓的外侧分别设置有一个压紧气缸142。正常使用时，压紧气缸的活塞杆伸出压在料仓的侧壁上。当需要更换料仓时压紧气缸的活塞杆则缩回。

如图7所示，进一步地，所述输送皮带包括上料皮带171和下料皮带172(图7视角只观察到机架一侧设置有上料皮带171和下料皮带172，实际上机架的两侧分别设置有上料皮带171和下料皮带172)。即，上料皮带位于下料皮带的上游，上料皮带和下料皮带分别由对应的电机(178和179)驱动。该设置使得料盘的输送和输出互不干涉，使用时，当料盘中的成像板完成点胶后，料盘被输送至下料皮带上，此处进行摄像头的镜头组件和成像板的贴合，完成贴合后料盘被进一步输出至下游工序,实际应用中，可以在输送机构的出口端设置料盘回收机构91用来回收料盘,此处不作限定。

优选地，输送机构的机架包括固定架161和移动架162，所述移动架可滑动地设置在一块平板160上。移动架和平板之间通过直线滑轨163(如图6和图7所示)和直线轴承(附图观察不到)的方式实现可滑动连接，便于实际使用时可以调节移动架和固定架之的间距来适应不同宽度的料盘。

请参阅图10至图12，进一步地，龙门架上410设置有顶架420，顶架上设置有第二滑座和一根第二直线滑轨431，第二直线滑轨连接有第二滑块(附图视角观察不到)，第二滑座与第二滑块连接，顶架上设置有用于驱动第二滑座往复移动的第二驱动装置；第二滑座441上设置有第一ccd拍照定位组件71，底架上设置有第二ccd拍照定位组件72。该设置便于吸嘴吸取镜头后，第一拍照定位组件向下对吸取的镜头进行拍照定位，镜头移动至第二ccd拍照定位组件上方时，第二ccd拍照定位组件向上对镜头拍照定位，便于第二电机转动调整镜头的姿态，提高贴合效果。

如图13所示，所述第一滑座421上竖直地设置有两根第三直线滑轨426，每根第三直线滑轨分别连接有第三滑块427，所述安装架422与第三滑块427连接。通过设置第三直线滑轨和第三滑块，对第一支架的上下移动起到导向作用。

进一步地，所述第二电机424连接有第一丝杆(附图视角观察不到)，第一丝杆对应的丝杆螺母与安装架连接。即，实际运行时通过丝杆传动的方式来实现安装架的稳定地上下移动。

优选地，所述第一驱动装置为直线电机，第一滑座与该直线电机的动子连接，保证第一滑座能够快速、稳定地往复移动，有利于进一步提高镜头的转移效率。

优选地，所述第二驱动装置包括第二丝杆电机和第二丝杆(附图视角观察不到)，所述第二丝杆对应的丝杆螺母与第二滑座连接。此外，也可以使用其他方式(如齿轮、齿条传动等)来实现第二滑座直线移动。

进一步地，机架上设置有悬臂架30，该悬臂架上设置有第三滑座以及用于驱动第三滑座往复移动的第三驱动装置，第三滑座上设置有第三ccd拍照定位组件(图中未示出)。该设置便于装有完成点胶的成像板的料盘到达贴合工位后，第三ccd拍照定位组件向下拍照对成像板进行定位，便于提高镜头与成像板的贴合精度。上述上述第三滑座可以和第一滑座按相同方式实现直线往复移动，因此附图不再具体画出第三滑座和第三驱动装置的结构。

为了便于理解，以下简述工作原理：

(1)每个料仓中自上而下放置有多个料盘(图中未示出)，每个料盘中分别放置有多个待加工的摄像头的成像板(图中未示出)。(2)送料气缸的活塞杆每伸缩一次，将料仓中的一块料盘推至上料上料皮带上；支撑板升高一定高度，使得下一块料盘与送料气缸的活塞杆对齐。(3)装有成像板的料盘到达上料皮带上之后被输送至吸附板上方，升降气缸带动吸附板上升，料盘被吸附板吸住，便于对料盘中的成像板进行点胶，完成点胶后吸附板降低，料盘与上料皮带接触。(4)装有成像板的料盘随下料皮带移动被输出至贴合工位，第三ccd拍照定位组件向下拍照对成像板进行拍照定位。(6)将装有多个镜头的料盘放置在镜头上料装置的上料板上，托板驱动装置带动托板移动至安装架下方，安装架下降，吸嘴吸住一个镜头后安装架上升。(7)第一ccd拍照定位组件向下对吸取的那个镜头组件进行拍照定位，第一驱动装置带动第一滑座水平移动至第二ccd拍照定位组件上方，第二ccd拍照组件向上对被吸取的那个镜头进行拍照定位。(8)第一驱动装置带动第一滑座水平移动至贴合工位，第二电机转动调整镜头的姿态，镜头完成贴合后吸嘴断开真空，安装架上升；第一滑座复位。(9)料盘中的成像板全部完成镜头贴合后，下料皮带将装有摄像头模组的料盘进一步输出。

通过上述分析可知，相比现有技术，本发明所提供摄像头模组贴合设备在底架上集成了成像板上料装置，点胶机构，镜头上料装置和镜头转移装置等部件，实现了将待贴合的摄像头模组的成像板自动输送，对成像板进行点胶，对镜头进行自动上料、转移并贴合在完成点胶的成像板上，使得摄像头模组的成像板和镜头的贴合更加方便，贴合效大幅复提高。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。