车辆升降平台的制作方法

文档序号:20777802发布日期:2020-05-19 20:57阅读:460来源:国知局
车辆升降平台的制作方法

本发明涉及一种用于车辆的升降平台,该升降平台具有用于举升车辆的承载臂并且具有承载板,承载臂可以通过升降机构竖直地调节,承载板被布置在承载臂的自由端,用于承载待升降的车辆,其中,承载板包括用于记录作用在承载板上的重力的装置。



背景技术:

具有承载臂的升降平台是普遍的,由于可变的承载臂,因此大型车辆和小型车辆都可以被保持和举升。在这种情况下,车辆被保持在所谓的承载板上,该承载板被布置在承载臂的自由端。这些承载板必须设置在车辆制造商规定的车辆的保持点下方,通过枢转并调节承载臂的长度,以确保安全举升。车辆从升降平台跌落的常见原因是在车辆下方承载板的错误保持或承载板位置不正确。

为了在早期阶段识别车辆的错误保持,已经提出了各种措施。例如,ep2708489a1描述了可以在承载臂中设置用于确定作用在承载臂上的重力的应变仪。传感器连接到计算机检查总负载和负载分布。如果确定每个承载臂或整体承载臂的重力过大,或者负载分布过于不均匀,则计算机能够抑制举升过程。

另外,还提出将传感器直接设置在承载板上而不是设置在承载臂上。例如,de102009051702b3描述了一种承载板,该承载板具有集成的重量测量装置和与承载板连接的压力测量装置,集成的重量测量装置呈充液腔的形式。作用在承载板上的重力导致压力增加。这可以显示在位于承载板的圆周边缘的显示器上。

de102007053757b3公开了一种承载板,该承载板放置在充液室上,为了确定所施加的重力而测量充液室的流体压力。

以类似的方式,ep1876136b1描述了一种带有传感器的承载板,该传感器集成在承载板的支架中,用于测量重力。然而,这些装置不能用于确定重力是否偏心地作用在承载板上,因此可能导致车辆从承载板上滑落。

ep631976a1描述了一种具有承载臂的升降平台,其中在承载板上布置有开关,利用该开关可以识别由于不均匀的重量负载而导致的承载板的倾斜。

最后,ep2754636b1描述了一种具有承载臂的升降平台,其承载板的内部具有星形的承载结构,由于施加在承载结构上的重力,可以通过四个应变仪在所述星形承载结构上测量承载结构的形变。这也可以在一定程度上识别承载板的不均匀负载。



技术实现要素:

本发明的目的是进一步提高升降平台在车辆坠落风险方面的安全性,并且尤其是允许操作员以简单直观的方式分别识别出不适当的车辆保持情况以及危险的车辆保持情况。

该目的是通过权利要求1的特征实现的。在从属权利要求中可以找到有利的改进方案。

在开头提到的那种升降平台的情况下,本发明提供了一种传感器装置,每个承载板上均安装有传感器装置,该传感器装置包括多个压力传感器,所述多个压力传感器分散地布置在承载板的承载面上,以及每个承载板均与显示器相关联,该显示器显示在各个承载板的承载面上压力分布。通过将每个独立的承载板的负载,主要是通过将在每个独立的承载板上的负载的分布以光学方式显示给操作员,该操作员可以立即识别车辆是否已被正确地保持或者车辆是否存在从承载板上滑下的风险。

在优选的实施例中,与承载板相关联的显示器布置在该相关联的承载板的底侧,也就是说,显示器指向下方。因此,可以在承载板的底侧上将在所述承载板的承载面上的力分布的镜像显示并直接显示给操作者。操作员在走到抬高的车辆的下方时,会立即识别出负载是否均匀地分布在所述承载板上,或者是否其中一个承载板被负载在一侧,从而可能存在车辆滑落的危险。

以类似的方式,显示器也可以布置在与所述承载板相联的承载臂的底侧,而不是布置在相联的承载板的底侧。但是,在这种情况下,需要从承载板到相应的承载臂的信号连接。

特别地,在本发明的范围内,显示器在表面积的形状和大小方面可以基本上对应于相关联的承载板的承载面。换句话说,各个显示器各自显示导引,优选地,显示相关联的承载板的承载面的镜面对称的图像和散布在所述承载面上的负载。这种图像可以特别直观且简单地显示负载分布。

所述显示器可以优选地被设计为照明显示器,特别是彩色照明显示器。因此,操作员在走到所述升降平台下方时,无论所述升降平台下方的照明条件如何,都可以确定在所述承载板上的负载分布。彩色照明显示器允许通过对不同水平的表面压力使用不同颜色以特别直观的方式显示负载分布。

在优选的实施例中,所述显示器包括大量的照明装置,特别是发光二极管,多个发光二级管结合在一起形成平面照明的显示器。代替单个的发光二极管,该显示器还可以由任何其它平面照明显示器形成,例如,背光lcd显示器。

类似地,所述传感器装置可以设计为具有大量传感器单元的矩阵传感器,这些传感器单元以矩阵状的方式布置。在此,特别有利的是,当所述显示器对于每个传感器单元具有优选的彩色发光装置,特别是彩色发光二极管,并且所述发光装置布置在相应矩阵形式的矩阵传感器中。因此,每个单独的照明装置以及在矩阵装置中的每个单独的照明点都对应于相关联的传感器单元,并且示出了由传感器单元所测量的压力,例如通过不同的颜色或不同的发光度示出。因此,用户直观地识别出所述承载板的承载面上的负载分布。

在本发明的一个实施例中,所述传感器单元可以被设计为压阻式传感器。因此,可以通过简单的电阻测量来确定各个传感器单元的压力相关电阻。另外,这种传感器单元结构简单且紧凑。

根据特别优选的实施例,所述传感器装置设计为薄膜型传感器。所述薄膜传感器包括施加有导电带的至少两个薄膜,其中两个薄膜的导电带彼此交叉。在此,交叉点形成了所述传感器装置的传感器单元。这种薄膜型传感器在生产方面简单且在处理方面耐用。

优选地,所述承载板被设计成具有板状的承载结构,该承载板的顶侧覆盖有特别是橡胶弹性的或防滑的覆盖件,特别是弹性体支撑件。在此,所述传感器装置布置在所述承载结构和所述覆盖件之间。该覆盖件可确保牢固地支承在车辆上,并保护位于覆盖件下方的所述传感器装置。然而,由于覆盖件的弹性特性,在所述承载板的承载面上可以测量出精确的压力分布。

在本发明的范围内,可以使用各种测量方法来测量施加到所述承载板上的重力和重量分布,其中包括压电、磁弹性、电容或者磁感应力测量。所述测量方法基本上基于通过测量记录的材料的形变。

在所述压电力测量的情况下,通过力的作用在压电陶瓷元件中产生了与力成比例并且可以测量的电荷分布q。该测量方法特别允许动态测量。

在所述磁弹性力测量的情况下,记录在力的作用下材料的磁导率μ的变化。这可以使用两个线圈通过从初级线圈传输到被测的次级线圈的磁通量的变化来实现。该测量方法特别适合于静态测量。

在所述电容力测量的情况下,使用基于单个电容器或电容器系统的电容的变化来操作的传感器。电容与电容器板之间的距离成正比。

在本发明的范围内,可以特别优选地使用的另一种测量原理是线圈和金属板之间的感应距离测量(磁感应力测量)。距离的变化会影响电感,进而可以用电学的方式评估。

在本发明的优选实施例中,记录所述承载板的弹性体支撑件的形变。为此,所述承载板具有板状的承载结构,并且在板状的承载结构的上方设置有支撑件,特别是橡胶弹性的支撑件,并且传感器装置被设计成用于检测弹性体支撑件在外力作用下的形变。

为此,金属件,特别是盘状的元件,例如中间薄片,可以优选地嵌入到所述承载板的弹性体支撑件中,并且所述传感器装置可以被设计为用于检测在力的作用下所述元件与所述承载结构之间的距离的变化。这种金属件首先确保在所述承载板上的平面压力分布。其次,在本发明的范围内,所述金属件也可用作感应距离测量的参考点。位于所述承载板的所述承载结构与所述中间薄片之间的弹性体支撑件的材料根据所施加的力而形变。为了测量的目的,因此在力的作用下测量所述承载板的所述承载结构与所述中间薄片之间的距离的变化,即位于两者之间的弹性体层的厚度的变化。

为了将力引导到传感器上,可以作为替代或除了所述弹性体支撑件之外,可以使用例如板簧或螺旋板簧之类的弹簧元件。

为了测量距离的变化,可以规定,所述传感器装置至少具有一个线圈,并且提供一种测量装置,该测量装置用于测量由于所述线圈与所述金属件之间的距离的变化而引起的线圈电感的变化。

为了测量压力分布,所述传感器装置优选地可以包括多个线圈,这些线圈沿圆周方向上错开地布置,特别是印刷在印刷电路板上的线圈,印刷电路板设置在所述弹性体支撑件和所述承载结构之间。

在基于电容力测量的另一实施例中,可以使用两个通过绝缘材料隔开的导电板,其中,所述绝缘材料用作弹簧。一个简单的变型是使用具有铜质区域的印刷电路板,其中,所述板材料用作弹簧。该理念的优点在于,所述承载板的任何元件没有直接用于力的测量。

典型的板材料是fr4,这是一种包含环氧树脂和玻璃纤维织物的复合材料。然而,所述板材料的弹性,并且因此取决于负载的厚度变化在这里相对较低,使得电容力测量必须相应地灵敏。为了实现尽可能大的改变,尽可能小的承载面将是有利的。替代地,可以使用其他弹性较高的板材料,例如聚酰胺。

为了确定所述平板电容器的电容,可以使用不同的测量方法,包括

—电容传感(cps):以恒定电流为电容器充电,并通过比较器将充电时间或放电时间输出为频率信号。然后可以测量最终的频率,并且频率的变化与电容的变化成正比。通过增加测量时间,可以提高分辨率,并通过取平均值来减少干扰因素的影响。

—电容分压器(cvd):通过电容分压器进行相对的电容测量,并使用adc测量所得电压。此测量原理适用于快速且相对的电容测量。该分辨率直接取决于所用adc的精度。

在本发明的范围内,还可以的是,所述承载板的传感器装置和相关显示器由电池供电。特别地,电池可以同样地容纳在所述承载板或其承载结构内,从而所述承载板作为自主单元运行,并且不需要与所述承载臂电缆连接。首先,这允许将所述承载板改装到现有的升降平台上,其次,不需要可能构成故障源的灵敏电线,这使得所述升降平台的操作不会出现故障。

在本发明的范围内,在一种优选的扩展方案中,在种中情况下,可以通过由所述传感器装置产生的并且优选通过无线传输到中央控制装置的信号来确定施加在相联的承载板上的总重力。这允许比较由单个承载臂吸收的负载,从而可以确定车辆是否已经在所有的支承点上被正确地保持。如果在所述单个承载臂之间出现不允许的高偏差,则可以输出故障信号和/或抑制车辆的抬高。

在本发明的范围内,也可以规定,在所述显示器上显示的压力分布或通过所述传感器装置确定的表面负载值可以在一段时间内以日志的形式存储和保存。这使得可以在发生故障或事故时能够随后了解车辆的保持状况。同样可以规定,由所述传感器装置测量的信号或从传感器装置导出的信号被传输到中心点,并在该中心点进行进一步处理或缓冲存储。特别地,传输可以通过无线接口进行。可以监控所述升降平台的运行状态,并且可以在中心点记录和输入操作员控制参数。

本发明还涉及一种用于车辆升降平台的承载板,该承载板具有包括多个压力传感器的传感器装置,所述多个压力传感器分布在所述承载板的承载面上,用于记录作用在所述承载板上的重力以及用于记录所述重力在所述承载板的所述承载面上的分布。所述承载板还包括显示器,该显示器优选地布置在所述承载板的底侧,并且显示在所述支撑面上的压力分布。

附图说明

基于示例性实施例和附图描述了本发明的其他特性和优点,其中:

图1示出了具有四个承载臂的双柱式升降平台,每个承载臂的自由端均布置有一个承载板;

图2示出了第一示例性实施例中的承载板的截面图,该承载板可用在图1中的升降平台中;

图3示出了可用于承载板的压敏薄膜型传感器的基本图;

图4示出了第二示例性实施例中的承载板的截面图;

图5示出了图4的承载板的弹性体支撑件的截面图;

图6示出了图5的弹性体支撑件的等距视图;以及

图7示出了传感器装置、显示装置和相关联的控制电路的框图。

具体实施方式

图1示出了包括两个升降柱1、2的升降平台,两个承载臂3、5和两个承载臂4、6分别可枢转地铰接到每个升降柱1、2上。承载臂3、4、5、6是垂直可调的,也就是说,它们可以升高和降低。升降柱1、2内部的举升驱动以本身已知的方式进行,例如通过气缸/活塞组件,通过丝杠或通过链传动。本发明不限于双支柱式升降平台,而是能够用于所有类型的具有承载臂的升降平台,例如四支柱式升降平台或立柱式升降平台。

承载臂3、4形成前承载臂对,也就是说,用于升高车辆的前半部分,而承载臂5、6形成用于车辆的后半部分的承载臂对。左侧车辆侧的承载臂3、5相对于右侧车辆侧的承载臂4、6以镜像倒置的方式布置。承载臂分别通过枢转轴承3a、4a、5a、6a可枢转地安装在它们相关联的升降柱1、2上,从而使得它们可以在停在升降柱1、2之间的车辆下方枢转,并且可以移动到车辆底部的保持点。

承载板3b、4b、5b、6b布置在承载臂3、4、5、6的自由端,并且随着承载臂的升高而与车辆接触。承载板3b,4b,5b,6b也可以通过螺纹相对于相关联的承载臂3、4、5、6在一定程度上垂直调节。

图2示例性地示出了承载板10。所述承载板包括板状的承载结构11,该承载结构通过设置在所述承载结构的底侧的销钉或螺栓12在相应的支架中被固定到承载臂上。承载结构11的顶侧定位有覆盖件13,该覆盖件13具有顶侧13a且顶侧13a具有防滑结构。覆盖件13被拧紧在承载结构11上。所述覆盖件由橡胶弹性材料构成,该橡胶弹性材料确保牢固地支撑在车辆上。薄膜型传感器形式布置的传感器装置14位于支撑件13和承载结构11之间,该传感器装置14具有大量分布在传感器表面上的压敏传感器单元。薄膜型传感器14允许测量在承载板10的承载面上的压力分布。照明显示器15位于所述承载结构11的底侧,该照明显示器15用于显示并展示由薄膜型传感器14测量的压力分布的镜像反转图像。

在示例性实施例中,照明显示器15包括大量呈彩色发光二极管形式的单个照明点,并且照明显示器15在承载板的整个可用底侧延伸(也就是说,除了销钉所占用的区域之外)。可以根据直接在照明点上测量的压力来单独控制所述照明点。借助于此处未详细示出的评估电子系统来执行控制,该评估电子系统可以容纳在例如销钉或螺栓12中的空腔内。

通过照明显示器15显示在承载板10的支撑面上测得的压力分布,使得操作员可以在走到升高的车辆下方之前检查车辆是否已正确地保持在所述支撑点上。例如,如果支撑力集中在承载板10的边缘的区域中,则在进行作业时,该车辆可能会滑落或掉落。可以很容易地识别和纠正这种情况,以避免发生事故。以这种方式,测量并显示各个承载板10上的压力分布有助于提高操作安全性。

另外,用于自动操作照明显示器和紧凑型变送器的电池辅助电源可以容纳在螺栓或销钉12中,借助该紧凑型变送器可以将测得的压力信号传输到中央控制装置,以便以此方式对比各个承载臂的负载。

在示例性实施例中,后一对承载臂的所述承载臂被设计为双关节臂,但本发明不限于此,而前一对承载臂的承载臂3、4则体现为常规的、刚性的承载臂。因此,承载臂3、4可以仅绕其在支柱1、2上的各自的铰接点3a、4a枢转,并且还可以在长度方面进行伸缩调节(两倍伸缩调节长度)。后两个承载臂5、6设置有附加的弯曲接头51、61,使得相应的承载臂5、6可以在其枢轴平面内弯曲,该枢轴平面由枢轴接头5a、6a限定。后承载臂5、6同样可以进行伸缩地调节长度。这种布置使得能够以高度可变的方式保持车辆,并且尤其是可以保持不同车辆长度的车辆。

薄膜型传感器14设置在构成承载板10的覆盖件13的塑料部分的下方,用于识别并分别测量承载板的承载面上的点载荷。在图3中示意性示出了这种薄膜型传感器的示例。图中所示的薄膜型传感器20由两个聚酯薄膜21、22组成,在聚酯薄膜21、22上印制了导电带23。在膜21、22的相应的测量区域24中,导电带23被扇出并且关于彼此垂直地延伸,也就是说,在膜21的纵向方向上和在所述膜22的横向方向上,使得在彼此叠置的薄膜21、22之间形成矩阵布置。

沿着两个薄膜21、22内侧的导电带23施加压敏的涂层25,尤其是压阻的涂层25。由于这种涂层,在彼此交叉的导电带23之间的矩阵交叉点处存在取决于压力的可变电阻。因此,矩阵的每个交叉点形成一个传感器单元或一个传感器元件(压力传感器)。借助于处理器控制的多路复用器,可以对矩阵的每个交叉点进行布线,并且可以测量矩阵的每个交叉点的单元电阻。通过评估电子系统的布线可防止这些单元相互影响。薄膜型传感器20的形状和矩阵几何结构可以与各自的应用相匹配。对于承载板10中的应用,导电带也可以以例如同心环的形式在一个薄膜上延伸,并且在另一个薄膜上在径向方向上放射地延伸。传感器密度可以通过印制的导线轨道23之间的距离来预先确定。分布在传感器矩阵上的传感器单元的数量可以是数百到数千(数万)。

根据传感器单元在薄膜型传感器14上的分布,照明显示器15的照明点布置在承载板的底侧,使得每个传感器单元对应于一个照明点。然而,同样也可以结合多个传感器单元,并且将它们分配给获得相应的高单元密度的一个照明点。为了简化目的,照明显示器15也可以细分为多个部分,并且可以逐个部分地进行控制。由于在承载板的承载面上的压力分布的光学指示,操作员能够在任何时候检查抬起的车辆的正确保持。对各个传感器单元所测得的压力求和,就可以实现对被承载板整体吸收的负载的称重功能。可以将该值无线传输到基站,以用于比较位于各个承载臂上的负载。

在本发明的改进方案中,在所述显示器上显示的压力分布或通过传感器装置15确定的表面负载值能够以日志的形式存储和保存一定时间。这使得可以在发生故障或事故时能够随后了解车辆的保持状况。同样,由传感器装置15测量的信号或从传感器装置15导出的信号被传输到中心点,并在该中心点进行进一步处理或缓冲存储。特别地,传输可以通过无线接口进行。升降平台的运行状态可以操作和被监控,并且可以在中心点记录和输入操作员控制参数。

图4至图7示出了本发明的另一示例性实施例。在图4的截面图中示出的承载板100具有板状的承载结构110,该承载结构110被称为保持板。螺栓120(例如m42×3)中心固定到所述保持板的底侧。为了可伸缩的垂直调节的目的,将所述螺栓插入到螺纹衬套121中,该螺纹衬套又具有外螺纹(例如m56×3),通过该外螺纹将该螺纹衬套拧入到具有相应内螺纹的伸缩衬套122中。伸缩衬套122在底侧上设有保护盖123。拧紧在所述螺栓120的底侧的盘124将所述螺栓固定在螺纹衬套121下部的径向延伸区域中,从而使得螺栓120可以在允许的调整范围内在高度上相对于螺纹衬套121被拧出或被拧入,但不能移除。图4示出了螺栓120在螺纹衬套121中的最大向上拧出位置。

弹性体支撑件130设置在保持板110顶侧上,并且围绕保持板110的边缘接合,且弹性体支撑件130通过两个沉头螺钉133从顶侧拧紧到保持板110。弹性体支撑件130在顶侧具有分段的阶梯环131形式的防滑剖面,该阶梯环131朝向外侧变得更高,并且图6中可以更清楚地看到它们的排列方式。

在示例性实施例中,本发明不局限于此,弹性体支撑件由丙烯腈-丁二烯橡胶(nbr)组成,该橡胶也以商品名perbunan闻名。这种合成橡胶对燃料和油,特别是液压油,油脂和其他脂族烃,酸和碱的作用极为抵抗。良好的物理性能,例如高耐磨性和稳定性,以及25℃至+100℃的良好的耐温性,使得该材料非常适合用于汽车车间,在这里尤其是用于保持重型汽车的支撑元件。考虑用于所述用途的其他材料是例如hnbr(氢化丁腈橡胶)或氟橡胶(氟化橡胶)。

所示的弹性体支撑件的肖氏硬度(肖氏a)为70±5肖氏。给定1250kg的负载并且承载板的直径为120mm,在这种情况下,距离的变化在5%的范围内。这为感应距离测量提供了良好的基础,即使给定相对较小的负载,测量值也有足够的变化。

承载板100包括第一印刷电路板140和第二印刷电路板150,第一印刷电路板140布置在弹性体支撑件130和保持板110之间,第二印刷电路板150装配到保持板110的底侧。透明盖160保护下部印刷电路板150及其部件免受机械影响和污垢。印刷电路板140和印刷电路板150通过印刷电路板连接器或插入式连接器以信号的方式相互连接,该印刷电路板连接器或插入式连接器穿过承载结构110中的细长孔。印刷电路板140由常规的印刷电路板材料fr4组成,fr4是由环氧树脂和玻璃纤维织物组成的复合材料。由于较大的支撑面和所使用的印刷电路板材料,可以借助印刷电路板140可以毫无问题地传递支撑力。印刷电路板140包括用于测量压力分布的传感器装置。第二印刷电路板150首先包括评估电子系统和用于位于上部印刷电路板140上的传感器装置的电源,其次包括多个双色发光二极管151形式的显示器。

第二示例性实施例所基于的测量原理是基于弹性体支撑件130由于负载或多或少地形变。在第二示例性实施例中,本发明利用由于材料成分而取决于施加的压力的形变。因此,传感器装置被设计为测量弹性体支撑件130的形变。这可以以电容方式实施,或者以如本示例性实施例中的电感方式实施。

金属中间薄片132嵌入在弹性体支撑件130的内部。中间薄片132首先确保在保持板110上的平面压力分布。中间薄片132还用作距离测量的参考点。位于承载板的承载结构110和中间薄片132之间的弹性体支撑件的材料根据所施加的力而形变。为了测量目的,测量在力作用下的承载结构110和中间薄片132之间的距离的变化,即位于两者之间的弹性体层的厚度的变化。距离的变化会影响线圈的电感,而线圈的电感又可以用电气的方式进行评估。传感器的布置和评估电子系统如图7所示。

总共八个印刷线圈141以圆形布置的方式应用于在上方的印刷电路板140上。所述印刷线圈连接到评估电子系统152上,该评估电子系统152位于下方的印刷电路板150上,并且可以通过贯穿所述承载板110的插入式连接(未示出)以集成电路的形式实现。在下方的印刷电路板150上还以相同的圆形布置的方式设置了总共八个双色发光二极管151。每个发光二极管151被分配给一个印刷线圈141,并且用作通过该线圈确定的支撑力的显示器。因此,通过与弹性体支撑件130的阶梯环131的分段相对应的八个扇区来测量和显示压力。

评估电子系统152包括微控制器153,具有模拟开关和二进制计数器的集成控制模块,具有移位寄存器的集成控制模块,加速度传感器156,例如根据蓝牙或无线个域网标准用于无线数据传输的发送器/接收器模块157,以及根据jtag标准和/或uart标准的程序接口158。

通过模拟开关模块154来控制或测量线圈141的电感,该模拟开关模块154还包括二进制计数器,借助于该计数器可以通过在限定的时间间隔内计数来测量信号频率。通过用作端口扩展器的移位寄存器155,以多路复用的方式控制led151,即led151具有时间延迟。

通过两个电池159a、159b(例如3v锂纽扣电池)提供电源159,其中一个电池159a用于为评估电子系统152供电,另一个电池159b用于为led151供电,因为后者在运行期间具有最高的功耗。每个电池具有一个受控的dc/dc转换器159a'、159b',以便将电压降低到较低的值,例如2v。dc/dc转换器159a'、159b'同样由微控制器153控制,该微控制器153测量相应的电池电压并相应地控制相关的dc/dc转换器159a'、159b'。

印刷线圈141根据与支撑件130中的中间薄片132的距离而改变其电感,用于信号记录目的。为了测量电感的变化,使用了改进的科耳皮兹(colpitts)振荡器。为了使电路的复杂度以及所需的元件和信号线数量保持较低,四个线圈通过模拟开关154连接到振荡器。这也可以防止这些线圈141相互影响。为了能够利用微控制器153尽可能容易地评估传感器的信号,使用了用于测量振荡器的振荡的计数器模块154。可以使用微控制器153的输入捕获来直接评估来自计数器模块154的输出信号。加速度传感器156用于识别运动并因此开始力的测量。该加速度传感器156还可以用于识别位置,并且因此例如还用于识别承载板110是否水平安装。

双色led151中的一个用于每个扇区以用于显示目的。为了将引脚保存在微控制器153上,移位寄存器155用作用于控制目的的端口扩展器。由于电压源159不能驱动很大的电流,因此仅led151中的一个应该总是处于激活状态,因此应该以多路复用的方式执行控制。这延长了电池159b的使用寿命。可以通过附加的pwm的控制来降低led的强度。

可以通过无线电接口157将针对每个扇区确定的取决于施加的负载的测量值传输到中央计算机,或者可以通过网络将其传输到远程服务器,在该处进一步评估和存储测量值。

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