一种向各工位依次供料的往复式轨道输送系统的制作方法

技术领域：

本发明涉及稳定杆自动化生产领域，主要涉及一种向各工位依次供料的往复式轨道输送系统。

背景技术：
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随着自动化生产的发展，稳定杆生产加工也实现了自动化生产加工，由于稳定杆的需要经过加热、墩粗、挤孔、整体加热后折弯等步骤，因此如实现自动化生产加工，需要一种向各个工位连续输送的输送系统，而且由于在每个工位上需要进行相应的加工，所以输送装置还需要具有一定的支撑能力，同时杆体需要单根单根的在各工位上进行依次加工，常见的输送结构不能满足这种步进式输送且具有支撑定位的需要，因此需要设计一种稳定杆生产线专用的输送系统。

技术实现要素：
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本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种向各工位依次供料的往复式轨道输送系统，自动化程度高，不需要人工参与，减少了人工成本，提高了生产效率高。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种向各工位依次供料的往复式轨道输送系统，其特征在于：包括有两并列设置横穿各工位的轨道，所述轨道分别通过多个间隔设置的支撑机构支撑机构设，所述支撑机构分别包括有底座，所述底座上安装有可升降的支座，所述支座的升降由其底端的蜗轮蜗杆机构驱动，所述支座上架设有支撑架，所述支撑架的两端与对应位置的轨道底端面连接，所述轨道的两端部分别转动安装有带轮，所述带轮之间分别通过传动带传动连接，所述轨道均为中空的结构，其内分别设有供传动带的下端部穿过的通道，所述传动带的上端部分别安装有与个工位对应的固定块，所述固定块上均设有用与卡装定位杆体的卡槽，所述相邻固定块之间通过导向轨连接，所述轨道的上端面上铺设有沿长度方向的导轨，所述固定块底端安装有与导轨导向配合的滑块。

所述底座的两侧设有侧板，所述侧板上设有导槽，所述支座的底端部两侧设有与侧板配合的导板，所述导板上设有与导槽配合的导向凸轨。

所述蜗轮蜗杆机构包括有转动安装在两侧板之间底座上的蜗杆，所述蜗杆的底端转动安装在底座上，蜗杆的上端安装在支座的底端部，所述蜗杆的螺旋段与其一侧的涡轮传动啮合，所述涡轮安装在涡轮轴上，所述相邻的涡轮轴之间传动杆传动连接，且其中一段传动杆上安装有从动带轮，所述从动带轮通过皮带与电机输出轴端的带轮传动连接。

所述传动带由位于出料端下方的主动带轮驱动，所述传动带的下端部绕过其对应侧的底端的主动带轮，所述主动带轮之间通过传动轴传动连接，所述传动轴的转动由其底端的电机带动。

所述位于出料端的带轮为主动带轮，所述主动带轮由其下方的电机驱动，所述电机输出轴的端部安装有驱动带轮，所述驱动带轮与主动带轮之间通过皮带传动连接。

所述的固定块中位于最前端固定块的前端部设有卡槽，位于最后的固定块的后端部设有卡槽，其余的固定块中部设有卡槽。

所述的导向轨的截面为槽型结构，所述导向轨的两侧底端面与轨道的上端面导向配合。

所述的固定块的外侧面与卡槽对应位置分别安装有夹紧组件，所述夹紧组件包括有前后卡爪，所述前后卡爪通过双活塞杆气缸驱动，所述双活塞杆气缸固定安装在安装支座上，所述安装支座安装在固定块的外侧面上。

其原理是：采用两间隔设置的轨道式步进往复式逐根供料式输送，由于杆体要在各个工位进行加工，因此轨道为升降式结构，可对杆体进行提升式取料然后移动，当其移动到相应的工位时，则下落至相应的工位上进行加工，杆体这样依次通过各个工位即可，所述轨道底端由支撑机构的支座支撑机构设，所述支座为可升降的支座，其升降由底座上的蜗轮蜗杆机构驱动，其输送通过轨道上的循环输送带驱动，带动其循环输送带上的固定块进行移动，固定块上设有卡装杆体的卡槽，使杆体在输送的过程中不会产生移动，整个过程中采用步进往复式的取料、供料，杆体则随着往复式的结构逐步向后移动直至最后一个工位，自动化程度高，不需要人工参与，减少了人工成本，提高了生产效率高，满足了大批量自动化生产加工的需要。

本发明的优点是：

本发明系统结构设计合理，采用步进往复式的取料、供料，杆体则随着往复式的结构逐步向后移动直至最后一个工位，自动化程度高，不需要人工参与，减少了人工成本，提高了生产效率高，满足了大批量自动化生产加工的需要。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中进料端的局部结构放大图。

图3为图1中出料端的局部结构放大图。

图4为图1中中部的局部结构放大图。

图5为蜗轮蜗杆以及驱动的局部结构示意图。

图6为传动带驱动的局部结构示意图。

具体实施方式：

参见附图。

一种向各工位依次供料的往复式轨道输送系统，其特征在于：包括有两并列设置横穿各工位的轨道1、2，所述轨道1、2分别通过多个间隔设置的支撑机构3支撑机构设，所述支撑机构3分别包括有底座4，所述底座4上安装有可升降的支座5，所述支座5的升降由其底端的蜗轮蜗杆机构6驱动，所述支座5上架设有支撑架23，所述支撑架23的两端与对应位置的轨道底端面连接，所述轨道1、2的两端部分别转动安装有带轮7、8，所述带轮7、8之间分别通过传动带9传动连接，所述轨道1、2均为中空的结构，其内分别设有供传动带9的下端部穿过的通道，所述传动带9的上端部分别安装有与个工位对应的固定块10，所述固定块10上均设有用与卡装定位杆体的卡槽11，所述相邻固定块10之间通过导向轨12连接，所述轨道1、2的上端面上铺设有沿长度方向的导轨13，所述固定块10底端安装有与导轨13导向配合的滑块14。

所述底座4的两侧设有侧板，所述侧板上设有导槽，所述支座5的底端部两侧设有与侧板配合的导板，所述导板上设有与导槽配合的导向凸轨。

所述蜗轮蜗杆机构6包括有转动安装在两侧板之间底座上的蜗杆15，所述蜗杆15的底端转动安装在底座4上，蜗杆15的上端安装在支座5的底端部，所述蜗杆15的螺旋段与其一侧的涡轮传动啮合，所述涡轮安装在涡轮轴上，所述相邻的涡轮轴之间传动杆16传动连接，且其中一段传动杆16上安装有从动带轮，所述从动带轮通过皮带与电机输出轴端的带轮传动连接。

所述传动带9由位于出料端下方的主动带轮17驱动，所述传动带9的下端部绕过其对应侧的底端的主动带轮17，所述主动带轮17之间通过传动轴18传动连接，所述传动轴的转动由其底端的电机带动。

所述的固定块10中位于最前端固定块的前端部设有卡槽，位于最后的固定块的后端部设有卡槽，其余的固定块中部设有卡槽。

所述的导向轨12的截面为槽型结构，所述导向轨的两侧底端面与轨道的上端面导向配合。

所述的固定块10的外侧面与卡槽对应位置分别安装有夹紧组件，所述夹紧组件包括有前、后卡爪19、20，所述前、后卡爪19、20通过双活塞杆气缸21驱动，所述双活塞杆气缸21固定安装在安装支座22上，所述安装支座22安装在固定块的外侧面上。

上述结构在使用时的具体操作过程是：首先电机驱动循环输送带将其移动到最前端进行接料，当其达到接料位置时，第一步对杆体进行夹紧，通过固定块外侧对应的前后卡爪对杆体的两侧进行夹紧固定，第二步对杆体进行提升，通过电机驱动传动杆转动带动涡轮转动从而驱动蜗杆向上升起，蜗杆带动支撑向上升起，支座带动支撑架，支撑架带动两个轨道同时向上托起，与杆体位置对应的进料端的固定块的卡槽随着轨道的升降将杆体托起，为了保证杆体在输送过程中的稳定性，第三步杆体的输送，夹紧式托起之后通过循环输送带传动输送至第一个工位，第四步落料，此时驱动涡轮的电机反转带动支座、支撑架以及轨道下降，直至下料至杆体与工位的中心配合时，前后卡爪的气缸回收松开杆体，此工位对杆体进行加工，加工完成以后，循环输送带则向前输送继续进行接料，重新上述接料、夹紧、提升、送料、落料的过程，同时第二工位的固定块也对加工完成后的杆体进行接料、夹紧、提升、送料、落料的过程，如此往复循环操作，可实现对每个杆体逐步送料加工取料的过程。