三轨可调型双输送轨道装置的制作方法

本实用新型涉及生产线上轨道装置，尤其是涉及一种PCB生产线上三轨可调型双输送轨道装置。

背景技术：

现有在线式双输送轨道装置，其采用一条固定轨道同一条活动轨道组成一条输送轨道，另一输送轨道也是由一条固定轨道同一条活动轨道组成，要不就一、三轨道固定，二、四轨活动。要么二、四轨固定，一、三轨活动，要么一、四轨固定，二、三轨活动，以此来调节轨道之间的距离。现有双输送轨道装置该结构，因为是采用一条固定轨道同一条活动轨道组成一条输送轨道，另一输送轨道也是由一条固定轨道同一条活动轨道组成，其受两条输送轨道上的固定轨道间的距离限制，不能很好的同上一工序的双输送设备兼容，其在组成PCB生产线时同上一工序对接困难，其不能很好的作为单输送轨道使用。

因此，提供一种灵活、适应性强、兼容性强，兼容于PCB生产线，快速同上一工序对接，受上一工序的设备的距离限制，并可作单输送轨道设备使用的双输送轨道装置实为必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种灵活、适应性强、兼容性强，的三轨道可调型双输送轨道装置。

为实现本实用新型目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供一种三轨可调型双输送轨道装置，其包括组成第一输送道的第一轨道组件和第二轨道组件，以及组成第二输送道的第三轨道组件和第四轨道组件，该第一轨道组件的一轨轨道主体为固定轨道，该第二轨道组件、第三轨道组件、第四轨道组件对应的二轨轨道主体、三轨轨道主体、四轨轨道主体均为可横向移动调节距离的活动轨道。

优选的，所述第二轨道组件还包括二轨驱动电机、二轨驱动丝杆、二轨从动丝杆，二轨驱动电机上通过联轴器同二轨驱动丝杆紧固连接，二轨驱动丝杆、二轨从动丝杆连接二轨轨道主体，同时穿过第三轨道组件、第四轨道组件上的避空孔，二轨驱动丝杆同二轨从动丝杆的后端分别同轴心紧固安装有末端同步轮，两个末端同步轮之间张紧有一条末端同步带。

优选的，所述第二轨道组件还包括二轨电机固定座、丝杆支撑座，所述二轨驱动电机安装在二轨电机固定座上，二轨驱动丝杆末端通过轴承座安装在丝杆支撑座上。

优选的，所述第三轨道组件还包括三轨驱动电机、三轨驱动丝杆、三轨从动丝杆，三轨驱动电机上通过联轴器同三轨驱动丝杆紧固同心连接，三轨驱动丝杆、三轨从动丝杆连接三轨轨道主体，同时穿过第二轨道组件、第四轨道组件上的避空孔，三轨驱动丝杆同三轨从动丝杆的后端分别同轴心紧固安装有末端同步轮，两个同步轮间连接有末端同步带。

优选的，所述第三轨道组件还包括三轨电机固定座，三轨驱动电机紧固安装在三轨电机固定座，三轨驱动丝杆末端通过轴承座安装在丝杆支撑座上，

优选的，所述第四轨道组件还包括四轨手摇轮、四轨手摇从带轮、四轨同步带，四轨主带轮、四轨驱动丝杆、四轨从动丝杆，一轨轨道主体左端的二轨电机固定座的中间部分紧固定装有轴承座，轴承座的前端同轴心紧固安装该四轨手摇从带轮，后端同轴心紧固安装该四轨驱动丝杆，四轨手摇从带轮通过四轨同步带同四轨主带轮作带连接，四轨主带轮的一端同四轨手摇轮作同轴心紧固连接，四轨驱动丝杆一端通过轴承座安装在丝杆支撑座上，四轨驱动丝杆、四轨从动丝杆连接四轨轨道主体，同时穿过第二轨道组件，第三轨道组件上的避空孔，四轨驱动丝杆通过末端同步轮，末端同步带同四轨从动丝杆作带连接。

优选的，所述第四轨道组件还包括四轨主动轮固定座、四轨主带轮的另一端装有旋转轴承，安装在四轨主动轮固定座上，四轨主动轮固定座上紧固在台面板。

优选的，所述第二轨道组件包括二轨丝杆螺母座，二轨丝杆螺母，所述二轨轨道主体左右两端分别紧固安装二轨丝杆螺母座，二轨丝杆螺母座上紧固二轨丝杆螺母，左右二轨丝杆螺母分别同二轨驱动丝杆、二轨从动丝杆作螺旋连接。

优选的，所述第三轨道组件包括三轨丝杆螺母座、三轨丝杆螺母，所述三轨轨道主体左右两端分别紧固安装二轨丝杆螺母座，三轨丝杆螺母座上紧固三轨丝杆螺母，左右三轨丝杆螺母分别同三轨驱动丝杆、三轨从动丝杆作螺旋连接。

优选的，所述第四轨道组件包括四轨丝杆螺母座、四轨丝杆螺母，所述二轨轨道主体左右两端分别紧固安装四轨丝杆螺母座，四轨丝杆螺母座上紧固四轨丝杆螺母，左右二轨丝杆螺母分别同四轨驱动丝杆、四轨从动丝杆作螺旋连接。

对比现有技术，本实用新型具有以下优点：

本技术方案第一轨道组件同第二轨道组件组成第一输送道，第三轨道组件同第四轨道组件组成第二输送道。当设备上PCB生产线时，第一轨道组件同上一设备轨道的固定轨完全对接，第二轨道组件、第三轨道组件、第四轨道组件通过软件控制或手工进行宽度调节完成对接。使用更灵活多变，能方便的用作单、双输送轨道装置使用，上PCB生产线方便，能很好的同PCB生产线上的上一工序的设备对接，提高上线速度。不受两条输送上的固定轨道间距的限制，调宽灵活，兼容性广。

【附图说明】

图1为本发明可调型双输送轨道装置的示意图之一；

图2为本发明可调型双输送轨道装置的示意图之二；

图3为本发明可调型双输送轨道装置的示意图之三；

图4为本发明可调型双输送轨道装置的俯视图；

图5为本发明可调型双输送轨道装置的正视图；

图6为本发明可调型双输送轨道装置的侧视图。

【具体实施方式】

请参阅图1～6，本实用新型三轨可调型双输送轨道装置，其包括组成第一输送道的第一轨道组件和第二轨道组件，以及组成第二输送道的第三轨道组件和第四轨道组件，该第一轨道组件的一轨轨道主体为固定轨道，该第二轨道组件、第三轨道组件、第四轨道组件对应的二轨轨道主体、三轨轨道主体、四轨轨道主体均为可横向移动调节距离的活动轨道。

所述第二轨道组件还包括二轨驱动电机106、二轨驱动丝杆107、二轨从动丝杆119，二轨驱动电机106上通过联轴器同二轨驱动丝杆107紧固连接，二轨驱动丝杆107、二轨从动丝杆119连接二轨轨道主体，同时穿过第三轨道组件30、第四轨道组件40上的避空孔，二轨驱动丝杆107同二轨从动丝杆119的后端分别同轴心紧固安装有末端同步轮120，两个末端同步轮之间张紧有一条末端同步带121。

所述第二轨道组件还包括二轨电机固定座105、丝杆支撑座108，所述二轨驱动电机106安装在二轨电机固定座105上，二轨驱动丝杆107末端通过轴承座安装在丝杆支撑座108上。

所述第三轨道组件还包括三轨驱动电机110、三轨驱动丝杆111、三轨从动丝杆122，三轨驱动电机110上通过联轴器同三轨驱动丝杆111紧固同心连接，三轨驱动丝杆111、三轨从动丝杆122连接三轨轨道主体，同时穿过第二轨道组件20、第四轨道组件40上的避空孔，三轨驱动丝杆111同三轨从动丝杆122的后端分别同轴心紧固安装有末端同步轮120，两个同步轮间连接有末端同步带121。

所述第三轨道组件还包括三轨电机固定座109，三轨驱动电机110紧固安装在三轨电机固定座109，三轨驱动丝杆111末端通过轴承座安装在丝杆支撑座108上，

所述第四轨道组件还包括四轨手摇轮113、四轨手摇从带轮114、四轨同步带115，四轨主带轮116、四轨驱动丝杆123、四轨从动丝杆117，一轨轨道主体104左端的二轨电机固定座105的中间部分紧固定装有轴承座124，轴承座124的前端同轴心紧固安装该四轨手摇从带轮114，后端同轴心紧固安装该四轨驱动丝杆123，四轨手摇从带轮114通过四轨同步带115同四轨主带轮116作带连接，四轨主带轮116的一端同四轨手摇轮113作同轴心紧固连接，四轨驱动丝杆123一端通过轴承座安装在丝杆支撑座108上，四轨驱动丝杆123、四轨从动丝杆117连接四轨轨道主体，同时穿过第二轨道组件20，第三轨道组件30上的避空孔，四轨驱动丝杆123通过末端同步轮120，末端同步带121同四轨从动丝杆117作带连接。

所述第四轨道组件还包括四轨主动轮固定座112、四轨主带轮116的另一端装有旋转轴承，安装在四轨主动轮固定座112上，四轨主动轮固定座112上紧固在台面板101。

所述第二轨道组件20(参照附图2)包括二轨丝杆螺母座202，二轨丝杆螺母203，所述二轨轨道主体201左右两端分别紧固安装二轨丝杆螺母座202，二轨丝杆螺母座202上紧固二轨丝杆螺母203，左右二轨丝杆螺母203分别同二轨驱动丝杆107、二轨从动丝杆119作螺旋连接。当二轨驱动电机106转动时带动二轨驱动丝杆107同丝杆螺母203作旋转运动，从而带动第二轨道组件20作前后直线运动作调宽运动。

所述第三轨道组件30(参照附图2)包括三轨丝杆螺母座302、三轨丝杆螺母303，所述三轨轨道主体301左右两端分别紧固安装二轨丝杆螺母座302，三轨丝杆螺母座202上紧固三轨丝杆螺母303，左右三轨丝杆螺母303分别同三轨驱动丝杆111、三轨从动丝杆122作螺旋连接。当三轨驱动电机110转动时带动三轨驱动丝杆11同三轨丝杆螺母303作旋转运动，从而带动第三轨道组件30作前后直线运动作调宽运动。

所述第四轨道组件40(参照附图3)包括四轨丝杆螺母座402、四轨丝杆螺母403，所述二轨轨道主体401左右两端分别紧固安装四轨丝杆螺母座402，四轨丝杆螺母座402上紧固四轨丝杆螺母403，左右二轨丝杆螺母403分别同四轨驱动丝杆123、四轨从动丝杆117作螺旋连接。四轨手摇轮113转动时带动四轨驱动丝杆123同丝杆螺母403作旋转运动，从而带动第四轨道组件40作前后直线运动作调宽运动。

所述第一轨道组件还包括轨道右支撑座102、轨道左支撑座103、台面板101，所述轨道右支撑座102同轨道左支撑座103分别紧固安装在台面板101的左右两端，一轨轨道主体104紧固架设在轨道右支撑座102同轨道左支撑座103上，一轨轨道主体104右端的轨道右支撑座102中间紧固安装有所述三轨电机固定座109，一轨轨道主体104右端的轨道右支撑座102上方紧固安装有一轴承座118，轴承座118上同轴心连接所述二轨从动丝杆119，二轨从动丝杆119的另一端通过一轴承座安装在丝杆支撑座108上，一轨轨道主体104左端的轨道左支撑座103上方紧固安装有一轴承座124，轴承座124上同轴心连接有一条三轨从动丝杆122，三轨从动丝杆122的另一端通过一轴承座安装在丝杆支撑座108上，四轨从动丝杆117另一端同轴心紧固有一轴承座安装在一轨轨道主体104右端的轨道右支撑座102上。

当作为单输送轨道时，把第二轨道组件20、第三轨道组件30这两条活动轨道调节到最后端，由一轨轨道主体和二轨轨道主体组成单输送轨道；或把第二轨道组件20、第三轨道组件30这两条活动轨道调节到最前端，由三轨轨道主体和四轨轨道主体组成单输送轨道。

本技术方案第一轨道组件同第二轨道组件组成第一输送道，第三轨道组件同第四轨道组件组成第二输送道。当设备上PCB生产线时，第一轨道组件10同上一设备轨道的固定轨完全对接，第二轨道组件20、第三轨道组件30、第四轨道组件40通过软件控制或手工进行宽度调节完成对接。

综上所述，在第一轨道组件10同上一轨道完全对接，活动轨道第二轨道组件20、第三轨道组件30、第四轨道组件40通过软件控制或手工进行按图示方向调节宽度完成对接。而不需要受上一工序之中一、三轨固定，或二、四轨固定，或一、四轨固定的距离限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型技术方案上的等效变换均属于本实用新型保护范围之内。