一种瓶罐翻转轮、瓶罐翻转装置及瓶罐翻转方法与流程

本发明涉及食品瓶罐翻转的技术领域，具体的是一种瓶罐翻转轮、瓶罐翻转装置及瓶罐翻转方法。

背景技术：

目前随着食品工业的迅猛发展，食品机械领域对流水线设备的技术要求也日益提高。但现有的瓶罐翻转装置设计不够合理，一般是依靠瓶罐重力完成翻转（从平躺状态翻转成直立状态，所述平躺状态为卧式状态，所述直立状态为立式状态），使得瓶罐的输送不够流畅，容易形成整个流水线的流量瓶颈，使得流水线的处理能力不足，难以满足大生产的要求；此外，随着饮料行业的发展，瓶罐的种类也越来越多，原来的翻转装置已经不能适用于多种型号瓶罐的翻转。这就是现有技术的不足之处。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种瓶罐翻转轮、瓶罐翻转装置及瓶罐翻转装置，其结构简单，使得瓶罐的翻转动作流畅。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种瓶罐翻转轮，包括与转动轴ⅰ连接并传递转矩的转筒，所述转筒上可安装传送带ⅰ，所述转筒的左侧设置有滑动套设在转动轴ⅰ上的左挡板，所述转筒的右侧设置有滑动套设在转动轴ⅰ上的右挡板；还包括左挡板和右挡板的张紧机构。采用本技术方案，平躺状态的瓶罐在传送带ⅰ的输送作用下进入左挡板与右挡板之间的转筒上，继而跟随转动轴ⅰ旋转90°，瓶罐从平躺状态翻转至直立状态，在张紧机构的作用下，所述左挡板与右挡板对翻转过程中的瓶罐起到护挡和/或夹持作用，瓶罐翻转动作流畅，当翻转不同型号的瓶罐时只需更换不同尺寸的转筒。

优选的，所述张紧机构包括张紧轴，所述张紧轴沿转动轴ⅰ的轴线方向贯穿左挡板、转筒以及右挡板，所述张紧轴的左端螺纹连接有左螺母，所述张紧轴的右端螺纹连接有右螺母，所述左螺母与左挡板之间设置有左弹簧，所述右螺母与右挡板之间设置有右弹簧，所述左弹簧和右弹簧均套设在张紧轴上。采用本技术方案，当瓶罐在平躺状态下进入左挡板和右挡板之间的过程中，左弹簧和右弹簧受到挤压压缩，当瓶罐在平躺状态下进入转筒的正上方后，在左弹簧和右弹簧的回复力的作用下，左挡板和右挡板将瓶罐夹紧，被夹紧的瓶罐随着转动轴ⅰ的转动进行翻转，可以通过左螺母和右螺母来调整左弹簧和右弹簧的夹紧力，此外，当使用不同轴向长度的转筒时，可通过左螺母和右螺母来调整左弹簧和右弹簧的压缩程度，使得左挡板和右挡板有合适的夹紧力。

优选的，所述左挡板和右挡板可随着转动轴ⅰ转动。采用本技术方案，当瓶罐进行翻转时，所述转筒、左挡板以及右挡板均转动，使得瓶罐翻转动作流畅。

优选的，所述左挡板和右挡板为相互匹配的圆盘形结构。采用本技术方案，将左挡板和右挡板设置为圆盘形结构，方便圆柱形的瓶罐进入左挡板和右挡板之间。

优选的，所述转筒上设置有定位孔，所述转筒通过定位孔与转动轴ⅰ螺栓固定连接，或者所述转筒与转动轴ⅰ通过键连接。

优选的，所述左挡板和右挡板上均设置有滑槽，所述转动轴ⅰ上设置有与滑槽配合的滑轨。采用本技术方案，所述左挡板和右挡板与转动轴ⅰ连接并传递扭矩，当左挡板和右挡板将瓶罐夹持后，更有利于瓶罐随着转动轴ⅰ翻转。

一种瓶罐翻转装置，包括瓶罐输送装置以及设置在转动轴ⅰ上的多个瓶罐翻转轮，所述瓶罐翻转轮包括与转动轴ⅰ连接并传递转矩的转筒，所述转筒的左侧设置有滑动套设在转动轴ⅰ上的左挡板，所述转筒的右侧设置有滑动套设在转动轴ⅰ上的右挡板；所述瓶罐翻转轮还包括为左挡板和右挡板提供夹紧力的张紧机构，所述输送装置包括与瓶罐翻转轮一一对应的传送带ⅰ，所述传送带ⅰ缠绕在转动轴ⅰ上的转筒上以及转动轴ⅱ上的传送轮上，所述转动轴ⅰ或转动轴ⅱ由动力装置ⅰ驱动旋转，所述转筒的下方设置有与瓶罐翻转轮一一对应的推挡块，所述转筒的上方设置有与瓶罐翻转轮一一对应的导向块。采用本技术方案，平躺状态的瓶罐在传送带ⅰ的传送作用下向前运行，平躺状态下的瓶罐的前端首先碰触到左挡板和右挡板，此时平躺状态下的瓶罐位于左挡板与右挡板后端边缘的上部，在导向块的作用下，平躺状态下的瓶罐沿传送带ⅰ水平运行至转筒上，在此过程中，平躺状态下的瓶罐会向左右两侧挤压左挡板和右挡板，在左弹簧和右弹簧回复力的左右下，所述左挡板和右挡板将平躺状态下的瓶罐夹持，平躺状态下的瓶罐随着转动轴ⅰ的转动翻转90°成直立状态；直立状态的瓶罐受到推挡块的推挡作用不再随着转动轴ⅰ转动，直立状态的瓶罐脱离左挡块和右挡块的夹持。

优选的，所述导向块的后部为导向压持端，所述导向块的中部设置有弧形凹槽。采用本技术方案，导向块后部的导向压持端能够对平躺状态的瓶罐起到导向和压持的作用，使得平躺状态下的瓶罐向左右两端挤压左挡板和右挡板并运行至转筒上，导向块中部的弧形凹槽使得瓶罐能够顺利翻转。

优选的，所述瓶罐位于转筒的正上方时，所述瓶罐与左挡板的接触点为接触点a，所述瓶罐与右挡板的接触点为接触点b，所述接触点a与接触点b之间连线的弦长大于转筒在轴线方向上的长度。采用本技术方案，当瓶罐位于转筒的正上方时，瓶罐能够受到左挡板和右挡板的夹持，使得瓶罐能够更顺畅的翻转。

优选的，所述张紧机构包括张紧轴，所述张紧轴沿转动轴ⅰ的轴线方向贯穿左挡板、转筒以及右挡板，所述张紧轴的左端螺纹连接有左螺母，所述张紧轴的右端螺纹连接有右螺母，所述左螺母与左挡板之间设置有左弹簧，所述右螺母与右挡板之间设置有右弹簧，所述左弹簧和右弹簧均套设在张紧轴上。采用本技术方案，当瓶罐在平躺状态下进入左挡板和右挡板之间的过程中，左弹簧和右弹簧受到挤压压缩，当瓶罐在平躺状态下进入转筒的正上方后，在左弹簧和右弹簧的回复力的作用下，左挡板和右挡板将瓶罐夹紧，被夹紧的瓶罐随着转动轴ⅰ的转动进行翻转，可以通过左螺母和右螺母来调整左弹簧和右弹簧的夹紧力，此外，当使用不同轴向长度的转筒时，可通过左螺母和右螺母来调整左弹簧和右弹簧的压缩程度，使得左挡板和右挡板有合适的夹紧力。

优选的，所述左挡板和右挡板可随着转动轴ⅰ转动。采用本技术方案，当瓶罐进行翻转时，所述转筒、左挡板以及右挡板均转动，使得瓶罐翻转动作流畅。

优选的，所述左挡板和右挡板为相互匹配的圆盘形结构。采用本技术方案，将左挡板和右挡板设置为圆盘形结构，方便圆柱形的瓶罐进入左挡板和右挡板之间。

优选的，所述左挡板和右挡板上均设置有滑槽，所述转动轴ⅰ上设置有与滑槽配合的滑轨。采用本技术方案，所述左挡板和右挡板与转动轴ⅰ连接并传递扭矩，当左挡板和右挡板将瓶罐夹持后，更有利于瓶罐随着转动轴ⅰ翻转。

优选的，所述转筒上设置有定位孔，所述转筒通过定位孔与转动轴ⅰ螺栓固定连接，或者所述转筒与转动轴ⅰ通过键连接。

优选的，所述传送带ⅰ沿着机架上的导向槽设置，所述瓶罐翻转轮与导向槽一一对应。采用本技术方案，所述传送带ⅰ设置在机架上的导向槽内，瓶罐在传送带ⅰ上运行。

优选的，所述机架上设置有挡板，所述挡板上设置有与导向槽一一对应的瓶罐通槽。采用本技术方案，瓶罐逐一通过挡板，继而逐一进行翻转。

优选的，沿着瓶罐运行的方向，所述传送带ⅰ的前方设置有传送带ⅱ。采用本技术方案，直立状态的瓶罐受到推挡块的推挡作用不再随着转动轴ⅰ转动，直立状态的瓶罐脱离左挡块和右挡块的夹持，随着传送带ⅱ向前运行。

优选的，所述推挡块与机架固定连接；或者所述推挡块在动力装置ⅱ驱动下直线循环往复运动。采用本技术方案，所述推挡块固定设置在机架上，所述推挡块的前端设置在翻转90°的瓶罐的后端；或者所述推挡块直线循环往复运动，当瓶罐翻转90°后，所述推挡块向前推动瓶罐，使得瓶罐脱离左挡板和右挡板的夹持。

优选的，所述导向块上设置有螺栓孔，所述导向块通过螺杆和螺栓固定在连接架上，所述连接架上设置有与螺杆配合的条形孔ⅰ，所述条形孔ⅰ沿前后方向设置。采用本技术方案，可通过条形孔ⅰ来调整导向块前后方向的位置，使得导向块与翻转轮位置匹配。

优选的，所述连接架的左右两侧设置与定位杆配合的条形孔ⅱ，所述定位杆固定设置在机架上，所述条形孔ⅱ沿左右方向设置。采用本技术方案，通过条形孔ⅱ连调整导向块左右方向的位置，使得导向块与翻转轮位置匹配。

优选的，所述机架上固定设置有行走梁，所述行走梁沿着左右方向横跨在机架上。采用本技术方案，设置有行走梁，方便操作人员进行检修或观察。

一种瓶罐翻转方法，包括以下步骤：

（1）传送带ⅰ将平躺状态下的瓶罐输送至瓶罐翻转轮处；

（2）平躺状态下的瓶罐的前端首先碰触到左挡板和右挡板，此时平躺状态下的瓶罐位于左挡板与右挡板后端边缘的上部，在导向块的作用下，平躺状态下的瓶罐沿传送带ⅰ水平进入转筒上，在此过程中，平躺状态下的瓶罐会向左右两侧挤压左挡板和右挡板，在左弹簧和右弹簧回复力的左右下，所述左挡板和右挡板将平躺状态下的瓶罐夹持，平躺状态下的瓶罐随着转动轴ⅰ的转动翻转90°成直立状态；

（3）直立状态的瓶罐受到推挡块的推挡作用不再随着转动轴ⅰ转动，直立状态的瓶罐脱离左挡块和右挡块的夹持，随着传送带ⅱ向前运行。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为瓶罐翻转轮的结构示意图；

图2为瓶罐翻转轮的立体结构示意图；

图3为瓶罐翻转轮的安装结构示意图；

图4为瓶罐翻转轮的运行状态图；

图5为瓶罐翻转轮与导向块、推板块安装示意图；

图6为瓶罐翻转装置的结构示意图；

图7为瓶罐翻转装置运行状态示意图；

图8为导向块的结构示意图；

图9为瓶罐翻转装置的立体结构示意图;

图10为图9中a部局部放大图。

图中：1-转动轴ⅰ，2-转筒，2.1-定位孔，3-左挡板，4-右挡板，5-瓶罐，6-张紧轴，7-左弹簧，8-右弹簧，9-左螺母，10-右螺母，11-传送带ⅰ，12-推挡块，13-导向块，13.1-弧形凹槽，13.2-导向压持端，14-转动轴ⅱ，15-传送轮，16-传送带ⅱ，17-机架，18-导向槽，19-挡板，19.1-瓶罐通槽，20-行走梁，21-连接架，22-螺杆，23-螺栓，24-条形孔ⅰ，25-定位杆，26-条形孔ⅱ。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，一种瓶罐翻转轮，包括与转动轴ⅰ1连接并传递转矩的转筒2，所述转筒2上可安装传送带ⅰ11，所述转筒2的左侧设置有滑动套设在转动轴ⅰ1上的左挡板3，所述转筒2的右侧设置有滑动套设在转动轴ⅰ1上的右挡板4；还包括左挡板3和右挡板4的张紧机构。平躺状态的瓶罐5在传送带ⅰ11的输送作用下进入左挡板3与右挡板4之间的转筒2上，继而跟随转动轴ⅰ1旋转90°，瓶罐5从平躺状态翻转至直立状态，在张紧机构的作用下，所述左挡板3与右挡板4对翻转过程中的瓶罐5起到护挡和/或夹持作用，瓶罐5翻转动作流畅；所述左挡板3、右挡板4以及转筒2为分体式结构，当翻转不同型号的瓶罐5时只需更换不同尺寸的转筒2。

在本技术方案中，所述张紧机构包括至少一个张紧轴6，所述张紧轴6沿转动轴ⅰ1的轴线方向贯穿左挡板3、转筒2以及右挡板4，所述张紧轴6的左端螺纹连接有左螺母9，所述张紧轴6的右端螺纹连接有右螺母10，所述左螺母9与左挡板3之间设置有左弹簧7，所述右螺母10与右挡板4之间设置有右弹簧8，所述左弹簧7和右弹簧8均套设在张紧轴6上。当瓶罐5在平躺状态下进入左挡板3和右挡板4之间的过程中，左弹簧7和右弹簧8受到挤压压缩，当瓶罐5在平躺状态下进入转筒2的正上方后，在左弹簧7和右弹簧8的回复力的作用下，左挡板3和右挡板4将瓶罐5夹紧，被夹紧的瓶罐5随着转动轴ⅰ1的转动进行翻转，可以通过左螺母9和右螺母10来调整左弹簧7和右弹簧8的夹紧力，此外，当使用不同轴向长度的转筒2时，可通过左螺母9和右螺母10来调整左弹簧7和右弹簧8的压缩程度，使得左挡板3和右挡板4有合适的夹紧力。

在本技术方案中，所述左挡板3和右挡板4可随着转动轴ⅰ1转动。当瓶罐5进行翻转时，所述转筒2、左挡板3以及右挡板4均转动，使得瓶罐5翻转动作流畅。

在本技术方案中，所述左挡板3和右挡板4为相互匹配的圆盘形结构，方便圆柱形的瓶罐5进入左挡板3和右挡板4之间。作为优选，为了使得瓶罐5更容易进入左挡板2和右挡板4之间，所述左挡板3和右挡板4的边缘设置有倒角结构。

在本技术方案中，所述转筒2上设置有定位孔2.1，所述转筒2通过定位孔2.1与转动轴ⅰ1螺栓固定连接，或者所述转筒2与转动轴ⅰ1通过键连接。

在本技术方案中，所述左挡板3和右挡板4上均设置有滑槽，所述转动轴ⅰ1上设置有与滑槽配合的滑轨。所述左挡板3和右挡板4与转动轴ⅰ1连接并传递扭矩，当左挡板3和右挡板4将瓶罐5夹持后，更有利于瓶罐5随着转动轴ⅰ1翻转。

实施例2

如图1-9所示，一种瓶罐翻转装置，包括瓶罐输送装置以及设置在转动轴ⅰ1上的多个瓶罐翻转轮，所述瓶罐翻转轮包括与转动轴ⅰ1连接并传递转矩的转筒2，所述转筒2的左侧设置有滑动套设在转动轴ⅰ1上的左挡板3，所述转筒2的右侧设置有滑动套设在转动轴ⅰ1上的右挡板4；所述瓶罐翻转轮还包括为左挡板3和右挡板4提供夹紧力的张紧机构，所述输送装置包括与瓶罐翻转轮一一对应的传送带ⅰ11，所述传送带ⅰ11缠绕在转动轴ⅰ1上的转筒2上以及转动轴ⅱ14上的传送轮15上，所述转动轴ⅰ1或转动轴ⅱ14由动力装置ⅰ驱动旋转，所述转筒2的下方设置有与瓶罐翻转轮一一对应的推挡块12，所述转筒2的上方设置有与瓶罐翻转轮一一对应的导向块13。平躺状态的瓶罐5在传送带ⅰ11的传送作用下向前运行，平躺状态下的瓶罐5的前端首先碰触到左挡板3和右挡板4，此时平躺状态下的瓶罐5位于左挡板3与右挡板4后端边缘的上部，在导向块13的作用下，平躺状态下的瓶罐5沿传送带ⅰ11水平运行至转筒2上，在此过程中，平躺状态下的瓶罐5会向左右两侧挤压左挡板3和右挡板4，在左弹簧7和右弹簧8回复力的左右下，所述左挡板3和右挡板4将平躺状态下的瓶罐5夹持，平躺状态下的瓶罐5随着转动轴ⅰ1的转动翻转90°成直立状态；直立状态的瓶罐5受到推挡块12的推挡作用不再随着转动轴ⅰ1转动，直立状态的瓶罐5脱离左挡块3和右挡块4的夹持。所述动力装置ⅰ包括电机以及减速器，所述电机通过减速器与转动轴ⅰ1或转动轴ⅱ14连接。

在本技术方案中，所述导向块13的后部为导向压持端13.2，所述导向块13的中部设置有弧形凹槽13.1。导向块13后部的导向压持端13.2能够对平躺状态的瓶罐5起到导向和压持的作用，使得平躺状态下的瓶罐5向左右两端挤压左挡板3和右挡板4并运行至转筒2上，导向块13中部的弧形凹槽13.1使得瓶罐5能够顺利翻转。

在本技术方案中，所述瓶罐5位于转筒2的正上方时，所述瓶罐5与左挡板3的接触点为接触点a，所述瓶罐5与右挡板4的接触点为接触点b，所述接触点a与接触点b之间连线的弦长大于转筒2在轴线方向上的长度。当瓶罐5位于转筒2的正上方时，瓶罐5能够受到左挡板3和右挡板4的夹持，使得瓶罐5能够更顺畅的翻转。

在本技术方案中，所述张紧机构包括至少一个张紧轴6，所述张紧轴6沿转动轴ⅰ1的轴线方向贯穿左挡板3、转筒2以及右挡板4，所述张紧轴6的左端螺纹连接有左螺母9，所述张紧轴6的右端螺纹连接有右螺母10，所述左螺母9与左挡板3之间设置有左弹簧7，所述右螺母10与右挡板4之间设置有右弹簧8，所述左弹簧7和右弹簧8均套设在张紧轴6上。当瓶罐5在平躺状态下进入左挡板3和右挡板4之间的过程中，左弹簧7和右弹簧8受到挤压压缩，当瓶罐5在平躺状态下进入转筒2的正上方后，在左弹簧7和右弹簧8的回复力的作用下，左挡板3和右挡板4将瓶罐5夹紧，被夹紧的瓶罐5随着转动轴ⅰ1的转动进行翻转，可以通过左螺母9和右螺母10来调整左弹簧7和右弹簧8的夹紧力，此外，当使用不同轴向长度的转筒2时，可通过左螺母9和右螺母10来调整左弹簧7和右弹簧8的压缩程度，使得左挡板3和右挡板4有合适的夹紧力。

在本技术方案中，所述左挡板3和右挡板4可随着转动轴ⅰ1转动。当瓶罐5进行翻转时，所述转筒2、左挡板3以及右挡板4均转动，使得瓶罐5翻转动作流畅。

在本技术方案中，所述左挡板3和右挡板4为相互匹配的圆盘形结构，方便圆柱形的瓶罐5进入左挡板3和右挡板4之间。作为优选，为了使得瓶罐5更容易进入左挡板3和右挡板4之间，所述左挡板3和右挡板5的边缘设置有倒角结构。

在本技术方案中，所述左挡板3和右挡板4上均设置有滑槽，所述转动轴ⅰ1上设置有与滑槽配合的滑轨。所述左挡板3和右挡板与转动轴ⅰ4连接并传递扭矩，当左挡板3和右挡板4将瓶罐5夹持后，更有利于瓶罐5随着转动轴ⅰ1翻转。

在本技术方案中，所述转筒2上设置有定位孔2.1，所述转筒2通过定位孔2.1与转动轴ⅰ1螺栓固定连接，或者所述转筒2与转动轴ⅰ1通过键连接。

在本技术方案中，所述传送带ⅰ11沿着机架17上的导向槽18设置，所述瓶罐翻转轮与导向槽18一一对应。所述传送带ⅰ11设置在机架1上的导向槽18内，瓶罐5在传送带ⅰ11上运行。

在本技术方案中，所述机架17上设置有挡板19，所述挡板19上设置有与导向槽18一一对应的瓶罐通槽19.1，瓶罐5逐一通过挡板19，继而逐一进行翻转。

在本技术方案中，沿着瓶罐5运行的方向，所述传送带ⅰ1的前方设置有传送带ⅱ16。直立状态的瓶罐5受到推挡块12的推挡作用不再随着转动轴ⅰ1转动，直立状态的瓶罐5脱离左挡块3和右挡块4的夹持，随着传送带ⅱ16向前运行。

在本技术方案中，所述推挡块12与机架17固定连接；或者所述推挡块12在动力装置ⅱ驱动下直线循环往复运动。所述推挡块12固定设置在机架17上，所述推挡块12的前端设置在翻转90°的瓶罐5的后端；或者所述推挡块12直线循环往复运动，当瓶罐5翻转90°后，所述推挡块12向前推动瓶罐5，使得瓶罐5脱离左挡板3和右挡板4的夹持。所述动力装置ⅱ可为丝杠螺母副、曲柄滑块机构、液压缸或气压缸等常见的直线循环往复的驱动机构，在此不再赘述。

在本技术方案中，所述导向块13上设置有螺栓孔，所述导向块13通过螺杆22和螺栓23固定在连接架21上，所述连接架21上设置有与螺杆22配合的条形孔ⅰ24，所述条形孔ⅰ24沿前后方向设置，可通过条形孔ⅰ24来调整导向块13前后方向的位置，使得导向块13与翻转轮位置匹配。

在本技术方案中，所述连接架21的左右两侧设置与定位杆25配合的条形孔ⅱ26，所述定位杆25固定设置在机架17上，所述条形孔ⅱ26沿左右方向设置，通过条形孔ⅱ26连调整导向块13左右方向的位置，使得导向块13与翻转轮位置匹配。

在本技术方案中，所述机架17上固定设置有行走梁20，所述行走梁20沿着左右方向横跨在机架17上，方便操作人员进行检修或观察。

一种瓶罐翻转方法，包括以下步骤：

（1）传送带ⅰ11将平躺状态下的瓶罐5输送至瓶罐翻转轮处；

（2）平躺状态下的瓶罐5的前端首先碰触到左挡板3和右挡板4，此时平躺状态下的瓶罐5位于左挡板3与右挡板4后端边缘的上部，在导向块13的作用下，平躺状态下的瓶罐5沿传送带ⅰ11水平进入转筒2上，在此过程中，平躺状态下的瓶罐5会向左右两侧挤压左挡板3和右挡板4，在左弹簧7和右弹簧8回复力的左右下，所述左挡板3和右挡板4将平躺状态下的瓶罐5夹持，平躺状态下的瓶罐5随着转动轴ⅰ1的转动翻转90°成直立状态；

（3）直立状态的瓶罐5受到推挡块12的推挡作用不再随着转动轴ⅰ1转动，直立状态的瓶罐5脱离左挡块3和右挡块4的夹持，落在传送ⅱ16上，随着传送带ⅱ16向前运行。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点、创造性的特点相一致的最宽的范围。