一种收料装置和废料带回收系统的制作方法

本发明涉及生产设备技术领域，具体而言，涉及一种收料装置和废料带回收系统。

背景技术：

随着科技的进步，生产制造业的快速发展，自动化的生产方式已经逐步取代了传统的手工作业的生产方式。在pcb电路板的生产中，通常需要通过表面贴装技术(surfacemountedtechnology，smt)在其表面上贴装无引脚或短引线表面组装元器件。其中，电容属于被贴装的一种元器件，其在贴装前通常处于一连续的料带上，在经贴装机构取料贴装后，剩余的料带一般称为废料带，由于废料带的产生会对厂房环境造成干涉，因此，如何回收废料带成为了行业内关注的焦点。

现有废料带在回收过程中，一般经推送端到气缸再到废料箱。由于推送端在推送过程中会间隔一定时间推动废料带以一预定距离前进，作为配合，需要气缸也沿该预定距离伸缩，从而在推送端推动废料带后带动其前进。但在实际作业时，由于推送端的推送长度和气缸的伸缩长度会产生偏差，容易导致废料带在气缸和推送端之间发生积聚，干涉周围设备正常作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种收料装置和废料带回收系统，以解决现有废料带在回收中易在气缸和推送端之间发生积聚的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例的一方面，提供一种收料装置，包括：基座以及设置在基座上的驱动装置；驱动装置包括驱动件和沿重力方向设置的重力块；重力块与驱动件连接，驱动件与基座滑动连接，用于在重力块沿重力方向运动时，带动驱动件使废料带沿驱动件的滑动方向移动。

可选的，驱动件包括与重力块连接的座体以及设置在座体上的驱动器以及驱动插接部；座体与基座滑动连接，驱动器固定设置在座体上且驱动器的驱动端背向废料带的移动方向，驱动插接部固定设置在驱动器的驱动端，驱动插接部与废料带上间隔设置的插接孔对应设置，在驱动插接部与插接孔对应的端部设置有第一斜面，第一斜面背向废料带的移动方向。

可选的，驱动插接部包括与驱动器的驱动端固定设置的第一连接件以及第一插接件；第一插接件与第一连接件铰接，且在第一插接件与第一连接件之间还设置有第一弹性件。

可选的，驱动件还包括固定设置在座体上的止退插接部；止退插接部与插接孔对应设置，在止退插接部与插接孔对应的端部设置有第二斜面，第二斜面背向废料带的移动方向。

可选的，止退插接部包括固定设置在座体上的第二连接件以及第二插接件；第二插接件与第二连接件铰接，且在第二插接件与第二连接件之间还设置有第二弹性件。

可选的，驱动插接部与止退插接部相对设置且在料带所在平面上的正投影不重合；在座体上还设置有导向槽，导向槽位于驱动插接部和止退插接部之间，废料带位于导向槽内。

可选的，在基座上还设置有相互电连接的感应器和控制器；控制器还与驱动器电连接，感应器用于获取座体的位置信息，控制器用于获取座体的位置信息，并根据座体的位置信息控制驱动器背向废料带的移动方向的伸缩运动。

可选的，在座体上还设置有限位凸起；限位凸起与驱动器的驱动端对应设置，用于限制驱动端相对驱动器的伸缩幅度。

可选的，在基座上还设置有滑轮，重力块通过第三连接件绕经滑轮与驱动件连接；重力块还与基座滑动连接。

本发明实施例的另一方面，提供了一种废料带回收系统，包括转弯导向轴、导向板、收纳装置以及如上述任一种的收料装置；转弯导向轴、收料装置、导向板和收纳装置沿废料带的移动方向依次设置，转弯导向轴用于引导废料带进入收料装置；导向板用于接收废料带并引导废料带进入收纳装置。

本发明的有益效果包括：

本发明提供了一种收料装置，包括有基座和驱动装置。驱动装置设置在基座上，形成以基座为承载、通过驱动装置带动废料带移动的结构形式。其中，驱动装置包括驱动件和沿重力方向设置的重力块。将驱动件以可相对基座滑动的形式设置在基座上，同时，驱动件应该能够与料带形成连接关系，重力块与驱动件连接，且将重力块设置在重力方向上。当推送端向收料装置的方向推送出一段长度的废料带时，由于此时位于推送端和收料装置之间的废料带从张紧状态转变为松弛状态，此时，由于驱动件与基座滑动连接，重力块就会沿着重力的方向运动，会带动驱动件沿着废料带需要前进的方向滑动，又由于驱动件和废料带之间为连接(联动)关系，从而实现使松弛的废料带在随驱动件的滑动过程中始终保持张紧状态，避免在推送端和收料装置之间的废料带由于偏差导致堆积，甚至打结等现象。

本发明还提供了一种废料带回收系统，将上述的收料装置应用于废料带回收系统中，并且使得废料带由推送端推出后，经转弯导向轴进入收料装置，进而在导向板的引导后，进入收纳装置内，完成废料带的回收。转弯导向轴的设置可以使得废料带能够进行一定角度的偏转，有效的降低废料带回收系统的占用空间，使得厂房布设更加合理化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种收料装置的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的一种收料装置的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的一种收料装置的结构示意图之三；

图4为本发明实施例提供的一种收料装置的结构示意图之四；

图5为本发明实施例提供的一种废料带回收系统的结构示意图。

图标：100-废料带；101-废料带的移动方向；110-基座；111-滑轮；120-驱动件；121-座体；1211-限位凸起；122-驱动器；123-驱动插接部；1231-第一连接件；1232-第一插接件；12321-第一斜面；1233-第一弹性件；130-重力块；140-转弯导向轴；150-止退插接部；151-第二连接件；152-第二插接件；1521-第二斜面；153-第二弹性件；160-导向板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本发明的保护范围内。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

由于电容料带在传送的过程中需要经过贴装等流程的作业，因此，受限于加工作业环节中的设备限制，其实际的传送形式为间断传送，即传送一定距离后，会暂停传送，待到作业设备将该距离内的料带上的电容等器件取走后，才会在推动端的推动下继续传送。为了避免经过加工作业后的废料带对周围的作业设备形成干涉，同时，也避免由于废料带的随意掉落导致厂房环境受到污染，故，需要对其进行回收作业。现有的回收作业形式为：在推送端之后设置有气缸，气缸能够带动经推送端推送出的废料带前进，最终进入废料箱内。但由于实际作业环节中，推送端每次所推送的废料带的实际长度和其自身所设定的推送长度会有误差，气缸每次所带动的实际长度和设定的带动长度也会有一定程度的误差，导致两者前后动作的长度难以形成一致性，并最终随着次数的叠加，导致积聚在两者之间的废料带越来越多。本申请基于上述问题，提出了一种收料装置，如下：

本发明实施例的一方面，参照图1，提供一种收料装置，包括：基座110以及设置在基座110上的驱动装置；驱动装置包括驱动件120和沿重力方向设置的重力块130；重力块130与驱动件120连接，驱动件120与基座110滑动连接，用于在重力块130沿重力方向运动时，带动驱动件120使废料带100沿驱动件120的滑动方向移动。

示例的，如图1所示，将驱动装置设置在基座110上，即将驱动装置中的驱动件120设置在基座110上，并且在驱动件120上还连接设置有重力块130。为了使得驱动件120能够稳定的带动推送端和收料装置(即驱动件120)之间的废料带100能够移动，实现废料带100的不断移动以及始终张紧，还应使得驱动件120能够与基座110相对滑动，重力块130设置在沿重力的方向上。在初始状态下，废料带100由于驱动件120、重力块130的连接，会保持张紧。当推送端和收料装置之间的废料带100开始松弛后，重力块130即可在重力的方向上向下移动，即沿重力方向移动。从而既可以在重力块130和驱动件120的联动下带动废料带100能够沿着既定方向(即驱动件120的滑动方向)移动，同时，也可以使得松弛的废料带100继续保持张紧状态。有效解决在推送端和收料装置之间的废料带100由于偏差导致堆积，甚至打结的情况。

在实际的工作中，首先将推送端产生的废料带100安装于收料装置上，即将驱动件120与废料带100进行连接，使之形成联动关系，完成初始上料。由于驱动件120和基座110为滑动连接，重力块130沿重力方向设置的关系，与驱动件120形成联动关系的废料带100会在重力块130的重力的作用下，在推送端和收料装置之间保持张紧。当加工作业料带完成一阶段的加工后，推送端会将经过加工的料带(即废料带100)，向前推送一段长度，随着推送端的推送，废料带100会由原本张紧的状态变为松弛的状态，此时，在驱动件120以及重力块130的带动下，会从松弛转变为张紧状态。即使推送端的推送长度有一定的误差，也不会使得废料带100产生积聚，甚至打结的情况。通过上述的收料装置还可以替代现有的切断装置，即通过驱动件120和重力块130完成对废料带100的免切断回收替代需要利用切刀对废料带100进行先切断，再回收的作业形式，避免了因废料带100带有黏胶导致切刀随着切断次数的增加，切断能力下降，难以对废料带100进行有效切断的问题。频繁清洁切刀，又会增加人工劳动强度。

例如，图1、2中所示，给出一种收料装置的设置形式，基座110为长方体形的框架，驱动件120设置在框架的上表面，且驱动件120的滑动方向沿着框架的长度方向设置。重力块130设置在高度方向，且重力块130通过软性连接件连接至驱动件120。此外，还可以根据需求，将驱动件120设置在宽度方向等等多种形式。

需要说明的是，上述的重力块130的质量应该根据需求进行合理设置。设置原则为以不拉断废料带100为宜。在驱动件120滑动到基座110的端部后，可以是以人工调整的形式使其回到初始位置，当然，也可以是后续实施例中，驱动件120能够在合适时机回到初始位置的复位形式。从而使得重力块130能够持续的对废料带100形成驱动以及张紧的作用。

可选的，驱动件120包括与重力块130连接的座体121以及设置在座体121上的驱动器122以及驱动插接部123；座体121与基座110滑动连接，驱动器122固定设置在座体121上且驱动器122的驱动端背向废料带的移动方向101，驱动插接部123固定设置在驱动器122的驱动端，驱动插接部123与废料带100上间隔设置的插接孔对应设置，在驱动插接部123与插接孔对应的端部设置有第一斜面12321，第一斜面12321背向废料带的移动方向101。

示例的，如图1至3所述，上述的驱动件120还可以包括座体121、驱动器122和驱动插接部123。其中，座体121与基座110滑动连接，驱动器122固定在座体121上，且为了保证驱动件120和重力块130能够复位，应使得驱动器122中的驱动端(即驱动轴上远离驱动器122并与物体直接作用的一端)背向废料带的移动方向101，即驱动器122的驱动轴的伸缩方向与座体121的滑动方向(在被重力块130作用时的滑动方向)相反。驱动插接部123则固定设置在驱动端，且其应与废料带100上的插接孔形成对应，即在驱动件120需要带动废料带100移动时，驱动插接部123应插接在插接孔内。同时，为了在适宜的时机，驱动件120能够回到初始位置，应在驱动插接部123插接在插接孔内的端部上设置有第一斜面12321，且应保证第一斜面12321背向废料带的移动方向101，例如图3中所示的设置形式。

在实际工作中，当驱动件120中的座体121随着重力块130沿重力方向的拉动，使其自基座110的后端部滑动到基座110的前端部(为便于描述，规定基座110沿着废料带100前移方向的两端部分别为后端部和前端部，即自后端部到前端部为废料带的移动方向101。后续实施例沿用)时，此时驱动器122的驱动端沿着与废料带100移动方向相反的方向伸出，此时带动驱动插接部123的第一斜面12321与插接孔的内壁接触，通过斜面的作用，废料带100的内壁会沿着第一斜面12321的引导下滑动，最终使得驱动插接部123完全移出废料带100的插接孔，随着驱动端的伸出，驱动插接部123会移动到沿废料带100靠近推送端的插接孔内。此时，驱动器122的驱动端会缩回，由于第一斜面12321背离废料带的移动方向101，故，此时驱动插接部123的位于插接孔内且与第一斜面12321相对的另一侧壁面形成抵接关系，且此时的废料带100为张紧状态，故，随着驱动端的缩回，会带动座体121以及与座体121连接的重力块130沿着朝向废料带100相反的方向移动，直至整个驱动件120以及重力块130均回到初始位置，即基座110的后端部。如此循环，即可实现驱动件120和重力块130的持续带动以及张紧作用。需要说明的是，上述的驱动器122可以是气缸，也可以是液压缸或直线电机等等。上述的驱动插接部123与废料带100上间隔设置的插接孔对应设置，是指驱动插接部123的插接端与废料带100上间隔设置的多个插接孔中的一个或多个对应，例如图3中，在驱动插接部123上的插接端为一个，其在插接状态下能够与废料带100上的一个插接孔完成插接。类似的，也可以是两个，三个等等。

可选的，驱动插接部123包括与驱动器122的驱动端固定设置的第一连接件1231以及第一插接件1232；第一插接件1232与第一连接件1231铰接，且在第一插接件1232与第一连接件1231之间还设置有第一弹性件1233。

示例的，驱动插接部123还可以是包括有第一连接件1231和第一插接件1232。其中，第一连接件1231固定设置在驱动器122的驱动端。第一连接件1231与第一插接件1232铰接，同时，在第一插接件1232与第一连接件1231之间还设置有第一弹性件1233。例如，图3和4中所示，铰接可以和第一弹性件1233的连接端设置在第一插接件1232一侧，在第一插接件1232的另一侧设置有与插接孔对应的插接端。具体设置，可以是如图3所示，铰接端到弹性件连接端的方向与废料带的移动方向101相同(在其它实施例中也可以是相交)，由于第一斜面12321和插接孔的内壁滑动时，第一插接件1232可在铰接端的转动下压缩第一弹性件1233靠近第一连接件1231，即在垂直废料带100移动的方向上进行浮动。故可以提高在驱动器122的驱动端伸出带动驱动插接部123运动的情况下，驱动插接端滑出插接孔的顺畅性，同时，也避免对废料带100形成破坏。第一弹性件1233可以是弹簧，也可以是弹片等等。

可选的，驱动件120还包括固定设置在座体121上的止退插接部150；止退插接部150与插接孔对应设置，在止退插接部150与插接孔对应的端部设置有第二斜面1521，第二斜面1521背向废料带的移动方向101。

示例的，如图2、3所示，驱动件120还可以包括有固定设置在座体121上的止退插接部150，且止退插接部150也应与插接孔对应设置。在止退插接部150的插接端上也设置有与第一斜面12321同理的第二斜面1521。且第二斜面1521应背向废料带的移动方向101进行设置。从而能够在驱动器122的驱动端带动驱动插接部123朝向与废料带100相反的方向运动时，对废料带100形成稳定的定位作用，避免废料带100跟随驱动器122向后运动。同时，在驱动插接部123已经在驱动器122驱动端伸出带动下与插接孔稳定插接后，在驱动端缩回的过程中，驱动插接部123还可以对废料带100形成稳定的定位，避免其跟随驱动件120的复位运动。

需要说明的是，为了保证驱动插接部123和止退插接部150均能够对废料带100起到稳定的驱动和止退功能，在设置中，应使得两者进行错位设置，即图3中的，斜对设置。即，只需要使得两者插接部在插接状态下，分别与不同的插接孔插接即可。

可选的，止退插接部150包括固定设置在座体121上的第二连接件151以及第二插接件152；第二插接件152与第二连接件151铰接，且在第二插接件152与第二连接件151之间还设置有第二弹性件153。

示例的，止退插接部150也可以包括有第二连接件151和第二插接件152。其中第二插接件152和第二连接件151铰接，同时，为了在第二斜面1521与插接孔滑动后，能够在第二插接件152到达新的插接孔的位置后，使得第二插接件152的插接端稳定的与插接孔进行插接，还可以在第二插接件152和第二连接件151之间设置有第二弹性件153(第一弹性件1233的作用同理)。第二弹性件153可以是弹簧，也可以是弹片等等。如图3所示，第一插接件1232和第二插接件152均可以是在于第一斜面12321和第二斜面1521的同侧设置有斜面，即形成类直角三角形形状。同时，为了结构布局更加合理，还可以是使得第一连接件1231为l形，从而能够使得驱动器122和驱动插接部123按照高度进行设置。第二连接件151可以是方形板，为第二插接件152提供稳定的承载。同时，为了使得第一插接件1232和第二插接件152在浮动的过程中更加稳定，还可以是使得第一连接件1231和第二连接件151在浮动方向设置各设置有一凹形槽，从而容置第一插接件1232和第二插接件152，使其在水平浮动的过程中，形成竖向的限制。提高了各插接部能够稳定插接进入插接孔的成功率。

可选的，驱动插接部123与止退插接部150相对设置且在料带所在平面上的正投影不重合；在座体121上还设置有导向槽，导向槽位于驱动插接部123和止退插接部150之间，废料带100位于导向槽内。

示例的，为了使得驱动插接部123与止退插接部150均能够对废料带100提供稳定的插接，应使得两者的插接端在插接状态下，分别与废料带100上的不同位置的插接孔进行插接，从而避免两者发生工作干涉。因此，可以是将驱动插接部123与止退插接部150的料带所在平面(即图1中的料带所在的竖直平面)上的正投影不重合。两者相对且错位(即斜对)设置，可以降低驱动件120的设置体积。同时，在两者之间的位置设置有一导向槽，将废料带100设置于导向槽内，导向槽的延伸方向与废料带100的前进或后退方向相同。从而能够通过驱动插接部123和止退插接部150从废料带100的两侧给其一抵持力，对废料带100的移动提供更好的辅助定位。

可选的，在基座110上还设置有相互电连接的感应器和控制器；控制器还与驱动器122电连接，感应器用于获取座体121的位置信息，控制器用于获取座体121的位置信息，并根据座体121的位置信息控制驱动器122背向废料带的移动方向101的伸缩运动。

示例的，为了提高收料装置的自动化控制程度，还可以在基座110上设置有感应器，其可以获取到座体121的位置信息，从而当控制器获取到感应器获取的座体121的位置信息后，通过预设的控制程序，控制驱动器122的驱动端朝向与废料带100相反的方向伸出，当伸出到一定距离后(驱动插接部123已经完成对新的插接孔插接)，控制其缩回，从而带动座体121、重力块130均回到起点位置。需要说明的是，上述的伸缩可以是仅进行一次即可使驱动件120复位，也可以是进行多次，使得驱动件120复位，本申请对其不做具体的限制。

感应器可以是红外发射器，其通过激光测距的形式判断座体121的位置，当距离小于预设值后，即可由控制器控制驱动器122动作。此外，还可以在座体121上设置有感应片，如图2所示，在基座110沿座体121的滑动方向设置一前一后的两个感应器，当感应片移动到前感应器时，控制器控制驱动器122动作，使得驱动件120回位，当后感应器感应到感应片后，控制器控制驱动器122停止动作。如此可以实现较为精确的控制。

可选的，在座体121上还设置有限位凸起1211；限位凸起1211与驱动器122的驱动端对应设置，用于限制驱动端相对驱动器122的伸缩幅度。

示例的，如图3和4，在座体121上还可以设置有限位凸起1211，其设置位置与驱动器122的驱动端相对应，从而可以对驱动器122的伸缩幅度(即伸出的距离)形成限制。更利于对驱动器122的伸缩实现精确化的控制。

可选的，在基座110上还设置有滑轮111，重力块130通过第三连接件绕经滑轮111与驱动件120连接；重力块130还与基座110滑动连接。

示例的，为了提高重力块130在带动驱动件120运动时的顺畅性，以及第三连接件的耐久性，还可以在基座110上设置有滑轮111，例如图1至4所示，第三连接件绕滑动设置，从而将驱动件120和重力块130进行有效的连接。第三连接件可以是软钢丝，也可以是绳子等等。为了提高重力块130运动的稳定性，如图1至5所示，还可以使其与基座110的在高度方向利用滑轨形成滑动连接结构。

本发明实施例的另一方面，提供了一种废料带100回收系统，包括转弯导向轴140、导向板160、收纳装置以及如上述任一种的收料装置；转弯导向轴140、收料装置、导向板160和收纳装置沿废料带的移动方向101依次设置，转弯导向轴140用于引导废料带100进入收料装置；导向板160用于接收废料带100并引导废料带100进入收纳装置。

示例的，如图5所示，将上述的收料装置应用于废料带100回收系统中，并且使得废料带100由推送端推出后，经转弯导向轴140进入收料装置，进而在导向板160的引导后，进入收纳装置内，完成废料带100的回收。转弯导向轴140的设置可以使得废料带100从推送端出来后，能够进行一定角度的偏转，有效的降低了废料带100回收系统的占用空间，使得厂房布设更加合理化，空间利用率得到提高。导向板160则可以是沿着废料带100的前进行方向设置有一凹槽，通过凹槽的两槽壁对废料带100进行导向。收纳装置可以是圆形收纳箱，也可以是方形收纳箱，本申请对其不做具体限制。此外，为了防止废料带100在转弯导向轴140的部分掉落，还可以如图1所示，在转弯导向轴140的底端设置有环形凸起，同时配合设置有光轴，有效的避免废料带100会掉落的情况。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。