一种通用型猪仔装车装置的制作方法

本发明涉及畜牧养殖业装备设施技术领域，特别是涉及一种通用型猪仔装车装置。

背景技术：

养猪业是我国农业中的重要产业。对保障肉食品安全供应有重要作用，我国养猪业正由传统养猪业向现代养猪业转变，无论是养殖模式、区域布局还是生产方式、生产能力都在发生显著变化。存在自主创新能力弱、食品安全问题突出、劳动力成本增高、原种依赖进口、疫病严重、环保压力大、饲料资源匮乏等诸多挑战。

现代化猪舍通常存在80cm~150cm的离地高度，赶猪通道用于连接猪舍和装载车，但现有的赶猪通道猪与人在一条通道内行走，这样就会存在猪将工人撞伤造成人身伤害的情况出现，同时由于人猪接触很容易出现接触感染的情况；同时在赶猪过程中常常会出现猪仔回走的情况，这样严重干扰了赶猪的效率同时猪仔回走还可能携带病菌污染猪舍；现有的赶猪通道总宽度通常在1米左右，然而对于大多数车辆而言，车厢宽度均超出1米，最大可达2.35米，当利用赶猪通道赶猪上车时，猪仔容易从车厢边沿坠落。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种通用型猪仔装车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种通用型猪仔装车装置，包括用于形成猪舍出口和装载车之间通路的赶猪通道、垫高支撑板和高位滑动支撑框，在所述猪舍出口两侧设置有垫高支撑板，靠近装载车装车位置处设置有高位滑动支撑框，高位滑动支撑框内滑动连接有起吊框，高位滑动支撑框顶部还设置有驱动起吊框升降的起吊装置，所述赶猪通道一端与垫高支撑板铰接，赶猪通道末端由起吊框内部穿出高位滑动支撑框。

所述赶猪通道末端两侧设置有防坠围栏，所述猪舍出口还设置有逆止装置。

所述高位滑动支撑框为门字形，高位滑动支撑框侧面设置有若干组卡环，每组卡环均分布在高位滑动支撑框两侧，其中一组所述卡环之间插接有安全栓。

所述起吊装置为电动环链葫芦，所述起吊框包括外框和吊环.，所述外框与高位滑动支撑框内侧滑动连接，吊环设置在外框顶部，所述电动环链葫芦的链条穿过吊环，所述外框内侧底部设置有若干滚轴。

所述赶猪通道包括底板和侧板，底板顶部设置有两个侧板，两个侧板之间形成猪行通道，底板顶部还设置有安全护栏，安全护栏与相邻的侧板之间形成人行通道，所述侧板背向猪行通道一侧设置有若干加强筋，所述两个侧板顶部还设置有两个顶框，两个顶框分别位于猪行通道的起始位置和结尾位置，两个顶框之间还设置有两条连接杆，两条连接杆分别位于两个侧板上方，所述底板靠近猪舍出口一侧通有翻转槽，翻转槽中部转动连接有搭板。

靠近所述人行通道的连接杆上还设置有可沿连接杆滑动的套环，套环通过连接绳连接有赶猪鞭，两个所述连接杆之间还设置有限位框，限位框与套环和赶猪鞭配合设置。

所述逆止装置包括支撑板、悬梁和栏杆，所述猪舍出口两侧设置有支撑板，所述悬梁设置在两个支撑板之间，悬梁两端分别与两个支撑板顶部固连，所述悬梁上间隔铰接有若干栏杆，所述悬梁远离赶猪通道一侧设置有若干缓冲组件，缓冲组件与栏杆一一对应设置，所述悬梁靠近赶猪通道一侧设置有止动杆，所述猪舍出口处还设置有限位凸缘，限位凸缘与栏杆的端部配合设置。

所述缓冲组件包括缓冲腔体、弧形滑板、辅助轮、限位滑块和缓冲弹簧，所述缓冲腔体侧面通过连接杆固定安装在悬梁远离赶猪通道一侧，弧形滑板安装在缓冲腔体内部，缓冲腔体内设置有第一滑槽，所述弧形滑板与第一滑槽滑动连接，弧形滑板一端伸出缓冲腔体且侧面转动连接有辅助轮，弧形滑板另一端固连有缓冲弹簧，缓冲弹簧末端与缓冲腔体内腔底部固连，所述弧形滑板侧面设置有若干限位滑块，缓冲腔体内设置有若干与限位滑块匹配的第二滑槽，限位滑块与第二滑槽滑动连接。

所述防坠围栏包括内转轴、外板和伸缩护栏，两个所述侧板相背一侧设置有内转轴，内转轴通过轴套与侧板铰接，每一个内转轴对应设置有一个外板，外板和内转轴之间设置有伸缩护栏，所述外板顶部设置有异形锁扣，侧板顶部设置有通过定位杵锁合的定位孔，定位孔与异形锁扣匹配设置，两个所述侧板相背一侧还设置有安置环，安置环与定位杵匹配设置。

所述异形锁扣包括转臂、勾环和锁合板，所述转臂与外板铰接，勾环与锁合板分布在转臂两侧，锁合板内通有锁合孔，锁合孔与定位孔匹配设置。

本发明的有益效果是：

1、在起吊框、起吊装置和高位滑动支撑框的作用下可以使装车装置适应不同层高（多层）的装载车，猪仔装车效率提高，安全性提高。

2、通过两个侧板和安全护栏将赶猪通道分成了猪行通道和人行通道，既方便了工人进行赶猪且同时实现了人猪分离，避免人身伤害或接触感染等情况的出现；在限位框、连接绳和套环的作用下，使赶猪鞭与通道形成一体设置，避免了可能出现的由于工人疏忽把赶猪鞭随身带入猪舍的情况发生，进一步避免了猪舍环境的感染隐患。

3、把两侧的定位杵拔出，并将定位杵放置在一旁的安置环内挂接，拉动两侧外板，将伸缩护栏展开，转动异形锁扣，利用勾环勾在装载车的车们护栏间隙内，使得两侧伸缩护栏张开，避免赶猪上车时猪仔从车厢边沿坠落的情况出现。

4、在栏杆、缓冲组件和限位凸缘的配合作用下，防止已赶出猪舍的猪仔回走到猪舍内部，实现了猪舍和赶猪通道的隔离，保持猪舍环境的整洁卫生，在缓冲弹簧、和辅助轮的作用下，可以对栏杆回转造成的冲击力进行缓冲，防止回转过快对猪仔造成伤害。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中a处的局部放大示意图；

图3为本发明图1中b处的局部放大示意图；

图4为本发明中赶猪通道的俯视结构示意图；

图5为本发明中赶猪通道的侧视结构示意图；

图6为本发明侧视结构示意图；

图7为本发明中逆止装置的结构示意图；

图8为本发明图7中c处的局部放大示意图；

图9为本发明图7中d处的局部放大示意图；

图10为本发明中逆止装置的俯视结构示意图；

图11为本发明中弧形滑板的结构示意图；

图12为本发明中防坠围栏的结构示意图；

图13为本发明中防坠围栏的俯视结构示意图；

图14为本发明中异形锁扣的结构示意图；

图15为本发明中定位杵的结构示意图。

图中:赶猪通道1、底板1.1.1、侧板1.3、加强筋1.31、顶框1.4、连接杆1.5、安全护栏1.6、赶猪鞭1.7、限位框1.8、连接绳1.9、套环1.10、翻转槽1.11、搭板1.12；

垫高支撑板2；

逆止装置3、支撑板3.3、悬梁3.4、栏杆3.5、缓冲组件3.6、缓冲腔体3.61、第一滑槽3.62、弧形滑板3.63、辅助轮3.64、限位滑块3.65、第二滑槽3.66、缓冲弹簧3.67、限位凸缘3.7、止动杆3.8；

防坠围栏4、轴套4.2、内转轴4.3、外板4.4、伸缩护栏4.5、异形锁扣4.6、转臂4.61、勾环4.62、锁合板4.63、锁合孔4.631、定位杵4.7、顶板4.71、柱体4.72、定位孔4.8、安置环4.9；

起吊框5、外框5.1、吊环5.2、滚轴5.3、起吊装置6、高位滑动支撑框7、卡环8、安全栓9。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

请参阅图1～15，本发明实施例中提供一种通用型猪仔装车装置，参考图1，包括用于形成猪舍出口x和装载车y之间通路的赶猪通道1、垫高支撑板2、逆止装置3、防坠围栏4和高位滑动支撑框7。

在所述猪舍出口x两侧设置有垫高支撑板2（参考图5，垫高支撑板2的高度c一般为80cm~150cm，以匹配现代化猪舍出口x的高度），靠近装载车y装车位置处设置有高位滑动支撑框7，所述高位滑动支撑框7为门字形，高位滑动支撑框7侧面设置有若干组卡环8，每组卡环8均分布在高位滑动支撑框7两侧，其中一组所述卡环8之间插接有安全栓9，确保赶猪通道1的支撑和稳定性，即在赶猪通道1末端升降到预定角度后，在赶猪通道1下方最接近的一组卡环8内插入安全栓9，即便设备失灵，安全栓9也可作为赶猪通道1末端的支撑。

参考图6，高位滑动支撑框7内滑动连接有起吊框5，高位滑动支撑框7顶部还设置有驱动起吊框5升降的起吊装置6，采用电动环链葫芦，所述起吊框5包括外框5.1和吊环5.2，所述外框5.1与高位滑动支撑框7内侧滑动连接，吊环5.2设置在外框5.1顶部，所述电动环链葫芦的链条穿过吊环5.2，所述外框5.1内侧底部设置有若干滚轴5.3，滚轴5.3的最高点高处起吊框5内侧底部表面，滚轴5.3可自由转动，即赶猪通道1在升降时，赶猪通道1的底板会在滚轴5.3的作用下与起吊框5相对滑动，以适应自身的升降。

所述赶猪通道1一端与垫高支撑板2铰接，赶猪通道1末端由起吊框5内部穿出高位滑动支撑框7且两侧设置有防坠围栏4，所述逆止装置3设置在猪舍出口处。

所述赶猪通道1包括底板1.1和侧板1.3，底板1.1顶部设置有两个侧板1.3，两个侧板1.3之间形成猪行通道，底板1.1顶部还设置有安全护栏1.6，安全护栏1.6与相邻的侧板1.3之间形成人行通道，参考图5，猪行通道的宽度a一般为140cm~160cm，人行通道的宽度b一般为40cm~50cm，这样的设置既方便工人进行赶猪且同时实现了人猪分离，避免人身伤害或接触感染等情况的出现。

安全护栏1.6保证了对工人在赶猪通道内工作的安全，所述侧板1.3背向猪行通道一侧设置有若干加强筋1.31，用于加强猪行通道的强度，所述两个侧板1.3顶部还设置有两个顶框1.4，两个顶框1.4分别位于猪行通道的起始位置和结尾位置，两个顶框1.4之间还设置有两条连接杆1.5，两条连接杆1.5分别位于两个侧板1.3上方，靠近人行通道的连接杆1.5可以作为工人赶猪时的手扶把手，所述底板1.1靠近猪舍出口一侧通有翻转槽1.11（翻转槽1.11设置有朝向装载车y的斜面），翻转槽1.11中部转动连接有搭板1.12，在赶猪通道1升降后，可翻转搭板1.12填充猪舍出口x和赶猪通道1之间的缝隙（反转后的搭板1.12存在朝向猪舍出口x的斜面）。

参考图1、图2和图4，靠近所述人行通道的连接杆1.5上还设置有可沿连接杆1.5滑动的套环1.10，套环1.10通过连接绳1.9连接有赶猪鞭1.7，两个所述连接杆1.5之间还设置有限位框1.8，限位框1.8与套环1.10和赶猪鞭1.7配合设置，限位框1.8设置在靠近猪舍出口x一侧，（限位框1.8的设置目的使保留一段距离，这段距离内使套环1.10不能继续向猪舍出口x一侧滑动，即对套环1.10沿连接杆1.5的滑动进行了限位）。

工人赶猪时走行于人行通道上，拿起赶猪鞭1.7对猪行通道内的猪进行驱赶，在连接绳1.9的设置下使赶猪鞭1.7可以自由挥动，同时随着猪向装载车y靠近时，在套环1.10的作用下，工人可拽着赶猪鞭1.7沿连接杆1.5滑动，进而可实现全猪行通道的赶猪操作，参考图1和图2，赶猪鞭1.7的长度应该小于限位框1.8到猪舍出口x之间的距离，这样可以保证赶猪鞭1.7自然放置的情况下不会伸入猪舍内部，避免赶猪鞭1.7上携带的细菌对猪舍造成污染，同时由于赶猪鞭1.7与通道形成一体设置，避免了可能出现的由于工人疏忽把赶猪鞭1.7随身带入猪舍的情况发生，进一步避免了猪舍环境的感染隐患。

所述逆止装置包括支撑板3.3、悬梁3.4和栏杆3.5，所述猪舍出口两侧设置有支撑板3.3，所述悬梁3.4设置在两个支撑板3.3之间，悬梁3.4两端分别与两个支撑板3.3顶部固连，所述悬梁3.4上间隔铰接有若干栏杆3.5，所述悬梁3.4远离赶猪通道1一侧设置有若干缓冲组件3.6，缓冲组件3.6与栏杆3.5一一对应设置，所述悬梁3.4靠近赶猪通道1一侧设置有止动杆3.8，由于止动杆3.8的存在，栏杆3.5不会360°转动，只能从图7位置转动到与止动杆8接触为止，保证了栏杆3.5的回转复位。

所述猪舍出口处还设置有限位凸缘3.7，限位凸缘3.7的高度为距参考面dcm（参考图7，d=5cm，虚线为参考面），限位凸缘3.7与栏杆3.5的端部配合设置。

所述缓冲组件3.6包括缓冲腔体3.61、弧形滑板3.63、辅助轮3.64、限位滑块3.65和缓冲弹簧3.67，所述缓冲腔体3.61侧面通过连接杆固定安装在悬梁3.4远离赶猪通道1一侧，弧形滑板3.63安装在缓冲腔体3.61内部，弧形滑板3.63的圆心与悬梁3.4的轴心重合，（即弧形滑板3.63的滑动轨迹与栏杆3.5的转动轨迹匹配）缓冲腔体3.61内设置有第一滑槽3.62，所述弧形滑板3.63与第一滑槽3.62滑动连接，弧形滑板3.63一端伸出缓冲腔体3.61且侧面转动连接有辅助轮3.64，弧形滑板3.63另一端固连有缓冲弹簧3.67，（当栏杆3.5如图7所示垂直于猪舍出口x的走行路面时，缓冲弹簧3.67处于压缩状态）缓冲弹簧3.67末端与缓冲腔体3.61内腔底部固连，所述弧形滑板3.63侧面设置有若干限位滑块3.65，缓冲腔体3.61内设置有若干与限位滑块3.65匹配的第二滑槽3.62，限位滑块3.65与第二滑槽3.62滑动连接。

逆止装置的工作原理：

当猪仔由猪舍出口x跑向赶猪通道1时，首先会撞击栏杆3.5，参考图7，若干栏杆3.5绕悬梁3.4逆时针转动，此时，缓冲弹簧3.67复位，弧形滑板3.63滑出，猪仔进入赶猪通道1后，在重力的作用下若干栏杆3.5顺时针回转，回转过程中会接触橡胶辅助轮3.64，进而带动弧形滑板3.63向缓冲腔体3.61内部滑动，此时缓冲弹簧3.67可以对栏杆3.5回转造成的冲击力进行缓冲，防止回转过快对猪仔造成伤害，由于限位凸缘3.7的限制，栏杆3.5只能回转至图7所示位置为止，因为限位凸缘3.7本身存在5cm的高度，栏杆3.5无法在猪仔的撞击下由图7所示位置顺时针开始转动，进而进入赶猪通道1内的猪仔无法从赶猪通道1重新跑回猪舍出口x内，实现了猪舍出口和赶猪通道1的隔离，保持猪舍环境的整洁卫生。

所述防坠围栏4包括内转轴4.3、外板4.4和伸缩护栏4.5，两个所述侧板1.3相背一侧设置有内转轴4.3，参考图12，内转轴4.3设置在赶猪通道1靠近装载车y一端，内转轴4.3通过轴套4.2与侧板1.3铰接，每一个内转轴4.3对应设置有一个外板4.4，外板4.4和内转轴4.3之间设置有伸缩护栏4.5，伸缩护栏4.5采用现有的菱形折叠伸缩护栏，伸缩护栏4.5两端分别与外板4.4和内转轴4.3铰接。

参考图13和图14，所述外板4.4顶部设置有异形锁扣4.6，侧板1.3顶部设置有通过定位杵4.7锁合的定位孔4.8，定位孔4.8与异形锁扣4.6匹配设置，两个所述侧板1.3相背一侧还设置有安置环1.9，安置环1.9与定位杵4.7匹配设置。

所述异形锁扣4.6包括转臂4.61、勾环4.62和锁合板4.63，所述转臂4.61与外板4.4铰接，勾环4.62与锁合板4.63分布在转臂4.61两侧，锁合板4.63内通有锁合孔4.631，锁合孔4.631与定位孔4.8匹配设置。

参考图12～15，定位杵4.7包括顶板4.71和柱体4.72，柱体4.72的外径小于等于定位孔4.8的孔径，顶板4.71为圆形板且直径大于定位孔4.8的内径，两个所述侧板4.12相背一侧还设置有安置环4.9（参考图13），安置环4.9的内径大于等于柱体4.72的外径且小于顶板4.71的直径。

防坠围栏的工作原理：

参考图13，在猪仔不装车时，伸缩护栏4.5为收缩状态，外板4.4和内转轴4.3的连线与侧板4.12平行，同时异形锁扣4.6转动至锁合孔4.631与定位孔4.8对中的位置，此时定位杵4.7依次穿过锁合孔4.631且末端的柱体4.72深入定位孔4.8内将伸缩护栏4.5定位。

当利用赶猪通道1赶猪上装载车y时（即将猪仔从猪舍出口x赶向装载车y时），把两侧的定位杵4.7拔出，并将定位杵4.7放置在一旁的安置环4.9内挂接，拉动两侧外板4.4，将伸缩护栏4.5展开，转动异形锁扣4.6，利用勾环4.62勾在装载车y的车们护栏间隙内，使得两侧伸缩护栏4.5张开，避免赶猪上车时猪仔从车厢边沿坠落的情况出现。

通用型猪仔装车装置的工作原理：

当需要对猪舍内的猪仔装车时，由于装载车y的车厢一般是分层设置（一般为2~3层），先利用起吊装置6调整赶猪通道1末端的高度至需要装车的（层高不同）位置，在离起吊框5底部最近的卡环8内插入安全栓9，将搭板1.12翻转搭接在猪舍出口x的走行面上；

把赶猪通道1末端两侧的定位杵4.7拔出，并将定位杵4.7放置在一旁的安置环4.9内挂接，拉动两侧外板4.4，将伸缩护栏4.5展开，转动异形锁扣4.6，利用勾环4.62勾在装载车y的车们护栏间隙内，使得两侧伸缩护栏4.5张开与装载车y的车厢围合；

工人，从猪舍中将猪仔赶出，猪仔通过逆止装置3，走入赶猪通道1，且不会回走；

工人赶猪时走行于人行通道上，猪仔走行于猪行通道内，工人拿起赶猪鞭1.7对猪行通道内的猪进行驱赶，直至将猪仔赶至装载车y内；

当装在车y的一层装满后，重新调整赶猪通道1末端高度，并重复上述步骤完成所有猪仔的装车。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。