一种槽轮搬运插包一体机的制作方法

本实用新型属于电子产品加工设备技术领域，特别涉及一种槽轮搬运插包一体机。

背景技术：

随着光电通讯、半导体照明、激光、光电显示、光学、太阳能光伏、电子工程等行业的发展，光电ic得到了广泛的应用。

由于光电ic产品体积小，精度高，因此在生产在现有的光电ic的生产过程中，大多是半自动化生产，一个产品的完成需要从装盖、插针、折断、检测到包装，均是有很多工人分工合作才能完成。因此也具有以下缺点：1、增加企业的运营成本；2、在光电ic的装配过程中，需要多次转运，因此会造成器件内部的芯片污染、移位、破损，产品合格率低；3、工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种槽轮搬运插包一体机，通过槽轮搬运机构将装盖、插针、折断、检测、包装集中在一台机器上完成，无需人工操作，实现自动化生产。

技术方案如下，一种槽轮搬运插包一体机，其特征在于，包括工作台，在所述工作台的旁边设有盖子振动盘和空壳上料机构，在所述工作台上分为插针工作部和包装工作部，

所述插针工作部上按工序步骤依次设有装盖机构、左耳扣插入机构、右耳扣插入机构和折料带机构，所述装盖机构通过盖子流道与所述盖子振动盘连接，所述空壳上料机构通过空壳流道将空壳传送至所述插针工作部上，所述插针工作部上通过设置第一槽轮搬运机构将空壳搬运至装盖机构进行装盖，再将装盖后的空壳搬运至左耳扣插入机构、右耳扣插入机构进行插针，最后再将插针后的产品搬运至折料带机构进行折断；

所述包装工作部上按工序步骤依次设有检测机构、不良品排除机构和包装机构，所述包装工作部上通过设置第二槽轮搬运机构将产品搬运至所述检测机构处进行检测，有不良品放入不良品排除机构中，合格品搬运至所述包装机构上进行产品包装；

所述第一槽轮搬运机构与第二槽轮搬运机构之间通过设置皮带运料机构连接。

作为进一步的改进，所述第一槽轮搬运机构包括第一槽轮搬运电机、第一槽轮搬运基座和上面设有多个真空吸盘装置的第一槽轮搬运机械臂，所述第一槽轮搬运基座设置在所述工作台上，所述第一槽轮搬运电机设置于所述第一槽轮搬运基座的背后，其输出端穿过第一槽轮搬运基座通过第一槽轮搬运连接臂与设置在第一槽轮搬运基座前方的第一槽轮搬运机械臂连接，所述第一槽轮搬运基座的正面上的两侧各设有一个第一槽轮搬运直线滑轨，所述第一槽轮搬运直线滑轨与所述第一槽轮搬运机械臂连接，所述第一槽轮搬运基座的正面的中间处设有第一槽轮，所述第一槽轮搬运连接臂包括与所述第一槽轮搬运电机连接的第一槽轮搬运连接块和与所述第一槽轮搬运机械臂连接的第一槽轮搬运连接杆，所述第一槽轮搬运连接块与所述第一槽轮搬运连接杆活动连接，并且其连接点在所述第一槽轮内通过第一槽轮搬运电机作用下在根据第一槽轮的槽形做左右、上下移动。

作为进一步的改进，所述第一槽轮由一段横向槽轮和向下垂直于所述横向槽轮两侧的纵向槽轮组成。

作为进一步的改进，所述第二槽轮搬运机构包括第二槽轮搬运电机、第二槽轮搬运基座和上面设有多个真空吸盘装置的第二槽轮搬运机械臂，所述第二槽轮搬运基座设置在所述工作台上，所述第二槽轮搬运电机设置于所述第二槽轮搬运基座的背后，其输出端穿过第二槽轮搬运基座通过第二槽轮搬运连接臂与设置在第二槽轮搬运基座前方的第二槽轮搬运机械臂连接，所述第二槽轮搬运基座的正面上的两侧各设有一个第二槽轮搬运直线滑轨，所述第二槽轮搬运直线滑轨与所述第二槽轮搬运机械臂连接，所述第二槽轮搬运基座的正面上的中间处设有第二槽轮，所述第二槽轮搬运连接臂包括与所述第二槽轮搬运电机连接的第二槽轮搬运连接块和与所述第二槽轮搬运机械臂连接的第二槽轮搬运连接杆，所述第二槽轮搬运连接块与所述第二槽轮搬运连接杆活动连接，并且其连接点在所述第二槽轮内通过第二槽轮搬运电机作用下在根据第二槽轮的槽形做左右、上下移动。

作为进一步的改进，所述第二槽轮为向下开口的圆弧形槽轮。

作为进一步的改进，在对应每个真空吸盘装置的下方均设有产品载座，所述产品载座架设在工作台上。

作为进一步的改进，在所述空壳流道末端和所述皮带运料机构的末端均设有错位机构，所述错位机构包括错位机构支架、错位机构气缸和载座，所述错位机构气缸设置在错位机构支架上，所述错位机构气缸的输出端与所述载座连接，所述载座的起始位置与空壳流道末端和皮带运料机构末端对齐。

作为进一步的改进，所述包装机构包括底座、载带盘、载带传输组件、产品放置器、热封压合组件、封带盘和收料盘，所述底座安装在所述工作台上，所述载带传输组件安装在所述底座上，所述载带盘通过载带盘安装支架设置在所述载带传输组件的一端，所述产品放置器和所述热封压合组件均设置在所述载带传输组件上，且所述热封压合组件位于所述产品放置器之后，所述载带传输组件末端的一侧设有控制器安装板，所述封带盘安装在所述控制器安装板上，所述收料盘安装在所述控制器安装板的末端。

作为进一步的改进，在所述载带传输组件上设有载带调节轮，在所述载带传输组件的末端的两侧各设有一个压轮组件。

作为进一步的改进，在所述工作台上还通过料盘支架架设有耳扣料盘，所述耳扣料盘位于所述左耳扣插入机构和右耳扣插入机构的上方，在所述料盘支架上，位于料盘上的料带拉出口处，还设有导料槽。

有益效果

有益效果为：通过槽轮搬运机构将装盖、插针、折断、检测、包装集中在一台机器上完成，无需人工操作，实现自动化生产，有效的缩减工站，减化了制程，缩短制造周期；改善了工作条件，将员工从枯燥乏味、重复、单一的机械式摆端工作中解放出来；减少了物料的物流周转环节；改善了因员工摆端而面临的培训周期长，培训成本高，短时间内无法进入生产，长时间无法完成产能，员工劳累等多种问题。

附图说明

下面结合附图与实施案例进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型的整体结构示意图

图2为本实用新型的错位机构的俯视图；

图3为本实用新型的第一槽轮搬运机构的俯视图；

图4为本实用新型的第一槽轮搬运机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的第二槽轮搬运机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型的包装机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，一种槽轮搬运插包一体机，包括工作台1，在工作台1的旁边设有盖子振动盘2和空壳上料机构3，在工作台上分为插针工作部和包装工作部，插针工作部上按工序步骤依次设有装盖机构4、左耳扣插入机构5、右耳扣插入机构6和折料带机构7，装盖机构4通过盖子流道21与盖子振动盘2连接，空壳上料机构3通过空壳流道31将空壳传送至插针工作部上，插针工作部上通过设置第一槽轮搬运机构8将空壳搬运至装盖机构4进行装盖，再将装盖后的空壳搬运至左耳扣插入机构5、右耳扣插入机构6进行插针，最后再将插针后的产品搬运至折料带机构7进行折断；包装工作部上按工序步骤依次设有检测机构9、不良品排除机构10和包装机构11，包装工作部上通过设置第二槽轮搬运机构12将产品搬运至检测机构9处进行检测，有不良品放入不良品排除机构10中，合格品搬运至包装机构11上进行产品包装；第一槽轮搬运机构8与第二槽轮搬运机构12之间通过设置皮带运料机构13连接。

在工作台1上还通过料盘支架14架设有耳扣料盘15，耳扣料盘15位于左耳扣插入机构5和右耳扣插入机构6的上方，在料盘支架14上，位于料盘上的料带拉出口处，还设有导料槽16。

在空壳流道31末端和皮带运料机构13的末端均设有错位机构14，错位机构如图2所示，14包括错位机构支架141、错位机构气缸142和载座143，错位机构气缸142设置在错位机构支架141上，错位机构气缸142的输出端与载座143连接，载座143的起始位置与空壳流道31末端和皮带运料机构13末端对齐。

具体的，如图3-4所示，第一槽轮搬运机构8包括第一槽轮搬运电机81、第一槽轮搬运基座82和上面设有多个真空吸盘装置83的第一槽轮搬运机械臂84，第一槽轮搬运基座82设置在工作台1上，第一槽轮搬运电机81设置于第一槽轮搬运基座82的背后，其输出端穿过第一槽轮搬运基座82通过第一槽轮搬运连接臂85与设置在第一槽轮搬运基座82前方的第一槽轮搬运机械臂84连接，第一槽轮搬运基座82的正面上的两侧各设有一个第一槽轮搬运直线滑轨86，第一槽轮搬运直线滑轨86与第一槽轮搬运机械臂84连接，第一槽轮搬运基座82的正面的中间处设有第一槽轮86，第一槽轮搬运连接臂85包括与第一槽轮搬运电机81连接的第一槽轮搬运连接块851和与第一槽轮搬运机械臂84连接的第一槽轮搬运连接杆852，第一槽轮搬运连接块851与第一槽轮搬运连接杆852活动连接，并且其连接点在第一槽轮86内通过第一槽轮搬运电机81作用下在根据第一槽轮86的槽形做左右、上下移动。槽轮的形状可根据搬运的路径设置，由于在插针工作部上，左耳扣插入机构和右耳扣插入机构并排设置，在搬运时需要一定的横向距离，因此第一槽轮86设计为由一段横向槽轮861和向下垂直于横向槽轮861两侧的纵向槽轮862组成。

具体的，如图5所示，第二槽轮搬运机构12包括第二槽轮搬运电机(图中未示出)、第二槽轮搬运基座121和上面设有多个真空吸盘装置122的第二槽轮搬运机械臂123，第二槽轮搬运基座121设置在工作台1上，第二槽轮搬运电机设置于第二槽轮搬运基座121的背后，其输出端穿过第二槽轮搬运基座121通过第二槽轮搬运连接臂124与设置在第二槽轮搬运基座121前方的第二槽轮搬运机械臂123连接，第二槽轮搬运基座121的正面上的两侧各设有一个第二槽轮搬运直线滑轨125，第二槽轮搬运直线滑轨125与第二槽轮搬运机械臂123连接，第二槽轮搬运基座121的正面上的中间处设有第二槽轮126，第二槽轮搬运连接臂124包括与第二槽轮搬运电机连接的第二槽轮搬运连接块1241和与第二槽轮搬运机械臂123连接的第二槽轮搬运连接杆1242，第二槽轮搬运连接块1241与第二槽轮搬运连接杆1242活动连接，并且其连接点在第二槽轮126内通过第二槽轮搬运电机作用下在根据第二槽轮的槽形做左右、上下移动。第二槽轮126为向下开口的圆弧形槽轮。

为了配合第一槽轮搬运机构8和第二槽轮搬运机构12在搬运过程中，避免产品脱落，增强真空吸盘装置的吸力，在对应每个真空吸盘装置的下方均设有产品载座17，产品载座17架设在工作台1上。

包装机构可自动热压，也可手动压合，具体的，如图6所示，包装机构11包括底座111、载带盘112、载带传输组件113、产品放置器114、热封压合组件115、封带盘116和收料盘117，底座111安装在工作台1上，载带传输组件113安装在底座1上，载带盘112通过载带盘安装支架118设置在载带传输组件113的一端，产品放置器114和热封压合组件115均设置在载带传输组件113上，且热封压合组件115位于产品放置器114之后，载带传输组件113末端的一侧设有控制器安装板119，封带盘116安装在控制器安装板119上，收料盘117安装在控制器安装板119的末端。在载带传输组件113上还设有载带调节轮1110，在载带传输组件113的末端的两侧各设有一个压轮组件1111。

如图7所示的工作步骤为：

一、空壳上料机构3中的空壳经空壳流道31到错位机构14/1，再由第一槽轮搬运机构8，把空壳从错位机构14上搬运到装盖机构4上；

二、盖子从盖子震动盘2中流出经过盖子流道21流入装盖机构4，装盖机构4将盖子插入空壳上；第一槽轮搬运机构8把装好盖子的空壳由装盖机构处搬运到左耳扣插入机构5进行插左边耳扣；

三、第一槽轮搬运机构8把插好左耳扣的产品从左耳扣插入机构5搬运至右耳扣插入机构6进行插右边耳扣；

四、第一槽轮搬运机构8把插好耳扣的产品，由右耳扣插入机构6搬运至折料带机构7将耳扣料带折掉；

五、第一槽轮搬运机构8把产品由折料带机构7处搬运至皮带运料机构13上；

六、皮带运料机构13把产品运送至尾部的错位机构14/2处；

七、第二槽轮搬运机构12通过真空吸嘴吸住产品搬运至检测机构9，通过摄像机拍照进行视觉检测；

八、第二槽轮搬运机构12，将检测到的不良品，放入不良品排除机构10，将良品搬运至包装机构11上进行包装。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。