1.一种改进的起重机大车运行机构，大车车轮,大车车轮分为主动车轮组和被动车轮组,主动车轮组和被动车轮组通过运行车板连接为一体,其特征在于，在运行车板上设置了长方体的垫板,通过垫板使得车轮组整体稳固,并且在垫板的前后两端设置了两个车轮高度调节杆,车轮高度调节杆和垫板之间设置了调节螺母,在运行车板底端还设置了稳定轮连杆,稳定轮连杆采用长方体连接柄,在稳定轮连接杆个数为2个,在每个稳定轮连接杆的两端设置了稳定小轮,主动车轮组和被动车轮组的车轮大小一致，车轮直径在650毫米到900毫米之间，主动车轮组通过齿轮联轴器与减速机相连，在减速机周边设置了变速箱，并且在变速箱上设置了输油管，减速机另一端通过齿轮联轴器与传动轴连接为一个整体，传动轴采用圆柱体结构形式，在传动轴另一端设置了制动轮齿轮联轴器，在制动轮齿轮联轴器上设置了紧固件，在传动轴外围设置了防护罩,在制动轮齿轮联轴器的另一端设置了制动器，制动器通过联轴器与电动机连接，依靠电动机的动力带动整个车轮的运行。
2.根据权利要求1所述的一种改进的起重机大车运行机构，其特征在于，在制动器上设置了控制手柄，控制手柄上设置了控制面板，在控制面板上设置了控制按钮。
3.根据权利要求1所述的一种改进的起重机大车运行机构，其特征在于，在主动车轮组和被动车轮组上端通过缓冲器固定件连接有缓冲器。