一种全自动流延膜称重套袋封箱生产线的制作方法

本实用新型涉及流延膜包装领域，具体是一种全自动流延膜称重套袋封箱生产线。

背景技术：

聚丙烯流延薄膜是通过熔体流延骤冷生产的一种无拉伸、非定向的平挤薄膜，与吹膜相比，其特点是生产速度快，产量高，薄膜透明性、光泽性、厚度均匀性良好，各向性能平衡性优异，同时，由于是平挤薄膜，后续工序如印刷、复合等极为方便，因而广泛应用于纺织品、鲜花、食品、日用品的包装，流延膜通常制作成圆柱体薄膜卷，卷材制作完成之后，要运输到各地销售，为了保护卷材在运输搬运过程中的完好性，减少磨损，需要对卷材进行包装保护，随着自动化技术的发展，卷材的包装逐渐趋向自动化方式，以解放劳动力，提高企业自动化程度，降本增收，卷材包装后运输至各地，在此之前要对圆柱体薄膜卷材进行外包装，但是现阶段行业内通常采用人工进行包装，由于生产量大，卷材重量较重，在人工包装时，需要较多工人配置，较重的劳动力，由于圆柱形卷材直径很大的变化，现行业内对于直径变化较大的圆柱形卷材不方便将纸盖扣合到卷材的端部，此外，包装过程中难免会出现残次品，但是现有的包装设备中往往忽略包装过程中残次品的检测，影响卷材包装质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动流延膜称重套袋封箱生产线，以解决上述背景技术中提出的圆柱形卷材变化大不易包装、包装过程无法对残次品进行检测，影响卷材包装质量的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种全自动流延膜称重套袋封箱生产线，包括来料输送线体、称重线体、筛选线体、套袋封边机、套袋工件输出线体、开箱机、装箱机器人和封箱机，所述来料输送线体设置在称重线体一端，所述来料输送线体与所述称重线体一端连接，所述称重线体设置在筛选线体一端，所述称重线体的另一端与筛选线体的一侧连接，所述筛选线体设置在所述套袋封边机一侧，所述套袋封边机与筛选线体连接，所述套袋封边机设置在套袋工件输出线体一端且与套袋工件输出线体连接，所述开箱机设置在套袋工件输出线体旁侧，所述装箱机器人设置在套袋工件输出线体末端且位于开箱机旁侧，所述封箱机设置在开箱机末端与开箱机通过传送带连接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述来料输送线体与称重线体配合，使卷材自动输送至称重线体处。

在本实用新型一较佳实施例中，所述称重线体上设有称重传感器，所述称重传感器量程为30Kg精度达到正负10g，所述称重线体设置在来料输送线体与所述筛选线体之间，所述称重线体连接所述来料输送线体与所述筛选线体，所述称重线体对卷材称重后将卷材输送至筛选线体。

在本实用新型一较佳实施例中，所述筛选线体设置在所述称重线体与所述套袋封边机之间，所述筛选线体连接所述称重线体与所述套袋封边机，所述筛选线体对卷材进行自动筛选后将合格卷材输送至套袋封边机内。

在本实用新型一较佳实施例中，所述套袋封边机一侧连接所述筛选线体，所述套袋封边机另一侧连接套袋工件输出线体，所述套袋封边机将卷材套袋后通过套袋工件输出线体将卷材运输至下一工位处等待进一步包装。

在本实用新型一较佳实施例中，所述开箱机采用立式储存纸板方式并可随时补充纸箱板，不需停机，所述开箱机为卷材包装提供不同规格的纸箱。

在本实用新型一较佳实施例中，所述装箱机器人采用六轴机器人，通过装箱机器人将套袋工件输出线体上的卷材每四个一箱装箱。

在本实用新型一较佳实施例中，所述封箱机可根据纸箱规格，手动调节宽度与高度，适应不同纸箱规格对纸箱进行自动封箱。

本实用新型通过改进在此提供一种全自动流延膜称重套袋封箱生产线，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一，设置有称重线体，所述称重线体可以对卷材进行称重，通过称重线体将卷材的重量控制在30Kg正负误差10g的范围内，从而对产品质量进行检测。

其二，设置有筛选线体，称重线体在对卷材进行称重后，筛选线体工作，将重量误差过大的卷材从包装线上卸下，从而完成对与卷材残次品的自动筛选。

其三，设置有装箱机器人，装箱机器人采用六轴机器人，保证了装箱过程的稳定，使卷材可以每四个一箱平稳装入箱内，防止卷材掉落造成装箱失败。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的第一视角结构示意图；

图2是本实用新型的第二视角结构示意图；

图3是图2中A处的放大图。

附图标记说明：

来料输送线体1，称重线体2，筛选线体3，套袋封边机4，套袋工件输出线体5，开箱机6，装箱机器人7和封箱机8，称重传感器2a。

具体实施方式

下面将结合附图1-图3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种全自动流延膜称重套袋封箱生产线，如图1-图3所示，包括来料输送线体1、称重线体2、筛选线体3、套袋封边机4、套袋工件输出线体5、开箱机6、装箱机器人7和封箱机8，所述来料输送线体1设置在称重线体2一端，所述来料输送线体5与所述称重线体2一端连接，所述称重线体2设置在筛选线体3一端，所述称重线体2的另一端与筛选线体3的一侧连接，所述筛选线体3设置在所述套袋封边机4一侧，所述套袋封边机4与筛选线体3连接，所述套袋封边机4设置在套袋工件输出线体5一端且与套袋工件输出线体5连接，所述开箱机6设置在套袋工件输出线体5旁侧，所述装箱机器人7设置在套袋工件输出线体5末端且位于开箱机6旁侧，所述封箱机8设置在开箱机6末端与开箱机6通过传送带连接。本实用新型的工作原理是：卷材通过来料输送线体1运送至称重线体2处，称重线体2对卷材进行称重，将卷材重量控制在30Kg正负误差10g的范围内，之后筛选线体3工作，将重量超出误差范围的卷材从生产线上卸下，从而实现对卷材质量的检测，合格线体进入套袋封边机4内进行套袋封边，之后通过套袋工件输出线体5将套袋完成后的卷材运输至装箱机器人7处，开箱机6将纸箱板制作成纸箱，制作完成后的纸箱通过传送带运送至装箱机器人7旁侧，之后装箱机器人7动作将卷材每四个一箱装入纸箱内，在机器人装箱完成后，纸箱通过传送带运送至封箱机8处，封箱机8工作对装有卷材的纸箱进行自动封箱，从而完成对卷材的自动称重套袋封箱流程。

优选的，本实用新型的所述来料输送线体1与称重线体2配合，使卷材自动输送至称重线体2处。来料输送线体1的设置，使工人只需将卷材放置在来料输送线体1上即可，无需人工将卷材搬运至称重线体2处，节省了人力成本，同时来料输送线体1可同时运送多个卷材，增加了生产效率。

优选的，本实用新型的称重线体2上设有称重传感器2a，所述称重传感器2a量程为30Kg精度达到正负10g，所述称重线体2设置在来料输送线体1与所述筛选线体3之间，所述称重线体2连接所述来料输送线体1与所述筛选线体3，所述称重线体2对卷材称重后将卷材输送至筛选线体3。所述称重线体2可以对卷材进行称重，通过称重线体2将卷材的重量控制在30Kg正负误差10g的范围内，从而对产品质量进行检测。

优选的，本实用新型的筛选线体3设置在所述称重线体2与所述套袋封边机4之间，所述筛选线体3连接所述称重线体2与所述套袋封边机4，所述筛选线体3对卷材进行自动筛选后将合格卷材输送至套袋封边机4内。称重线体2在对卷材进行称重后，筛选线体3工作，将重量误差过大的卷材从包装线上卸下，从而完成对与卷材残次品的自动筛选。

优选的，本实用新型的所述套袋封边机4一侧连接所述筛选线体3，所述套袋封边机4另一侧连接套袋工件输出线体5，所述套袋封边机4将卷材套袋后通过套袋工件输出线体5将卷材运输至下一工位处等待进一步包装。筛选后的卷材进入套袋封边机4后，套袋封边机4工作将卷材套袋之后进行封边，防止卷材污染。

优选的，本实用新型的开箱机6采用立式储存纸板方式并可随时补充纸箱板，不需停机，所述开箱机6为卷材包装提供不同规格的纸箱。需要对卷材进行装箱时，先将预制的纸箱板放入开箱机6内，开箱机6工作，将纸箱板加工成纸箱，然后通过传送带将纸箱运送至装箱机器人7旁侧等待装箱机器人7将卷材装入纸箱内。

优选的，本实用新型的装箱机器人7采用六轴机器人，通过装箱机器人7将套袋工件输出线体5上的卷材每四个一箱装箱。装箱机器人7采用六轴机器人，保证了装箱过程的稳定，使卷材可以每四个一箱平稳装入箱内，防止卷材掉落造成装箱失败，同时采用机器人代替人工进行装箱，节省了人工成本。

优选的，本实用新型的封箱机8可根据纸箱规格，手动调节宽度与高度，适应不同纸箱规格对纸箱进行自动封箱。在装箱机器人7完成装箱后，装有卷材的纸箱通过传送带运送带封箱机8处，先根据纸箱规格对封箱机8进行调节，之后封箱机8工作将纸箱自动封箱，完成对卷材的包装。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。