一种用于扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构的制作方法

本实用新型是一种用于扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，属于扬声器振膜加工技术领域。

背景技术：

扬声器是扬声器单元的简称，又称“喇叭”，是电声换能器件，在电声领域很常见。现有技术中常通过夹取机构对振膜组件进行夹取，现有的夹取机构的夹头只有一个，在夹取振膜组件后，需要将振膜组件移动合适位置后再松开振膜组件，然后再移动回初始位置后再次进行夹取，夹头回移的环节属于空运行环节，导致整个夹持流程时间较长，夹取效率低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，缩短了无效工作时间，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，包括支撑圆柱、齿轮环、齿条以及气缸二，所述气缸二左端固定齿条，所述齿条前端安装齿轮环，所述齿轮环套装在支撑圆柱环形外端，所述支撑圆柱上端安装支撑框以及支撑块，所述支撑块前后两端分别与支撑框内部前后两壁贴合固定，所述支撑块内部贯穿双向螺纹杆，所述双向螺纹杆安装在支撑框内部且双向螺纹杆左端通过轴承与支撑框内部左壁转动连接，所述支撑框右端安装伺服电机，所述双向螺纹杆右端穿过支撑框且固定在伺服电机左端，所述支撑框内部设有螺母，所述双向螺纹杆从右向左贯穿螺母，所述螺母安装在支撑块外侧，所述螺母下端固定气缸一，所述气缸一下端设有气动夹爪。

进一步地，所述气动夹爪、气缸一以及螺母均设有两个，两个所述螺母对称安装在双向螺纹杆环形外端上，两个所述螺母对称安装在支撑块左右两侧，右侧的所述气动夹爪、气缸一以及螺母共同组成右夹持组件，左侧的所述气动夹爪、气缸一以及螺母共同组成左夹持组件。

进一步地，所述支撑框左端固定平衡块。

进一步地，右侧所述气动夹爪下侧设有工作台一，左侧所述气动夹爪下侧设有工作台二，且工作台二以及工作台一分别安装在气缸二左右两侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，本实用新型因增加气动夹爪、气缸一、支撑框、伺服电机、螺母、支撑圆柱、齿轮环、齿条、气缸二、螺母、支撑块以及双向螺纹杆，该设计利用右侧的气动夹爪对取物位置上的振膜组件进行夹持，然后气缸二工作带动齿条左右移动并推动齿轮环进行转动，从而将右夹持组件转动180°，然后松开气动夹爪，实现将振膜组件输送到放物位置，与此同时，左夹持组件移动到取物位置，然后利用左夹持组件上的气动夹爪对取物位置上的振膜组件进行夹取，然后再次利用气缸二驱动支撑框回转至初始位置，从而使左夹持组件以及夹取的振膜组件移动到放物位置，支撑框的来回转动过程中均夹取有振膜组件，减少了空行程，本实用新型结构合理，缩短了无效工作时间，提高了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构的立体图；

图2为本实用新型一种用于扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构中的主视图；

图中：1-气动夹爪、2-气缸一、3-支撑框、4-伺服电机、5-螺母、6-支撑圆柱、7-齿轮环、8-齿条、9-气缸二、10-右夹持组件、11-支撑块、12-双向螺纹杆、13-左夹持组件。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，包括支撑圆柱6、齿轮环7、齿条8以及气缸二9，气缸二9左端通过螺栓固定齿条8，齿条8前端啮合齿轮环7，齿轮环7通过粘胶套装在支撑圆柱6环形外端，支撑圆柱6上端通过螺栓安装支撑框3以及支撑块11，支撑块11前后两端分别与支撑框3内部前后两壁贴合焊接，支撑块11内部通过轴承贯穿双向螺纹杆12，双向螺纹杆12安装在支撑框3内部且双向螺纹杆12左端通过轴承与支撑框3内部左壁转动连接，支撑框3右端通过螺栓安装伺服电机4，双向螺纹杆12右端穿过支撑框3且固定在伺服电机4左端，支撑框3内部设有螺母5，双向螺纹杆12从右向左通过螺纹贯穿螺母5，螺母5与支撑框3之间无固定连接，螺母5可在支撑框3内部左右移动，螺母5安装在支撑块11外侧，螺母5下端固定气缸一2，气缸一2下端设有气动夹爪1，人员启动伺服电机4，伺服电机4工作带动双向螺纹杆12转动，由于双向螺纹杆12通过螺纹与螺母5相连接，故双向螺纹杆12转动带动螺母5移动，螺母5移动同时带动气动夹爪1以及气缸一2移动，当气动夹爪1移动到合适位置时，人员关闭伺服电机4，实现对气动夹爪1的横向距离进行调节，然后人员启动气缸一2，气缸一2工作带动气动夹爪1向下移动，当气动夹爪1向下移动至合适位置时，人员关闭气缸一2，然后利用气动夹爪1对取物位置上的振膜组件进行夹持，然后人员启动气缸二9，气缸二9工作带动齿条8向左移动，由于齿条8与齿轮环7进行啮合，故齿条8向左移动带动齿轮环7转动，齿轮环7转动带动支撑圆柱6转动，支撑圆柱6转动同时带动支撑框3、气缸一2以及气动夹爪1转动，当支撑框3转动180°后，人员关闭气缸二9，此时夹取有振膜组件的气动夹爪1移动到放物位置的正上方，然后人员再次利用气缸一2将气动夹爪1向下移动至合适高度，然后松开气动夹爪1，解除对振膜组件的夹持，实现将振膜组件放置在放物位置上，实现振膜组件的夹取以及转移，操作简单便捷，使用效果好。

气动夹爪1、气缸一2以及螺母5均设有两个，两个螺母5对称安装在双向螺纹杆12环形外端上，两个螺母5对称安装在支撑块11左右两侧，右侧的气动夹爪1、气缸一2以及螺母5共同组成右夹持组件10，左侧的气动夹爪1、气缸一2以及螺母5共同组成左夹持组件13，初始状态下，右夹持组件10内部的气动夹爪1对取物位置上振膜组件进行夹持，将右夹持组件10转动180°至放物位置上方时，左夹持组件13设在取物位置的上方，然后利用左夹持组件13内部的气动夹爪1对振膜组件进行夹持，在右夹持组件10放下振膜组件并进行原路返回时，左夹持组件13夹取振膜组件朝着放物位置进行转动，在右夹持组件10返回到取物位置时，左夹持组件13同时返回到放物位置，然后松开气动夹爪1对振膜组件进行放下，支撑框3的来回转动过程中气动夹爪1上均夹取有振膜组件，减少了空行程，提高了工作效率。

支撑框3左端固定平衡块，平衡块的设计实现了平衡功能，便于对伺服电机4的重量进行平衡。

右侧气动夹爪1下侧设有工作台一，左侧气动夹爪1下侧设有工作台二，且工作台二以及工作台一分别安装在气缸二9左右两侧，工作台一为取物位置，工作台二为放物位置，便于振膜组件的转移。

本实用新型中的气缸一2、气缸二9、气动夹爪1以及伺服电机4的具体结构以及工作原理等均属于现有技术，故在此就不做进一步赘述，在实际中，其共同通过控制箱进行启停控制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。