开盒装置以及包装机的制作方法

本实用新型属于包装机领域，尤其涉及一种开盒装置以及包装机。

背景技术：

目前，由于市场需求的不断变化及提高，礼品盒的市场化需求越来越大，礼品盒的市场价也比普通包装的产品要高出较大的数额，因此大大小小的食品企业近期都有着较大程度的争相投入来拓展礼品盒产品的开发，现有的生产礼品盒多为盒胚运输，然后在包装厂将盒胚打开后再进行装盒和封盒，目前常用的开盒方式多为充气吹开，或者通过相对设置的吸盘来相对移动以打开盒胚，或使用可旋转的夹爪等结构将盒胚打开，但上述开盒机构结构复杂，且开盒成功率还无法有效保证。

技术实现要素：

本实用新型针对上述的开盒机构结构复杂的技术问题，提出一种结构简单的开盒装置以及包装机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种开盒装置，用于打开盒胚，该盒胚包括板体和两个盖板，两个所述盖板之间设有间隙，包括可抓取盒胚的取料单元，与所述取料单元连接以驱动盒胚按预设路径移动的第一驱动单元，以及设于该预设路径上的限位件，以使所述限位件插入至所述间隙中。

作为优选，还包括与所述限位件连接的第二驱动单元，以使所述限位件向远离盒胚的方向移动。

作为优选，所述第二驱动单元为气缸。

作为优选，还包括设于所述间隙远离所述取料单元一侧的第一移动件，以及与所述第一移动件连接以驱动所述第一移动件向靠近所述取料单元方向移动的第三驱动单元。

作为优选，还包括设于所述间隙远离所述取料单元一侧的弧形的导向件。

作为优选，所述导向件设于所述第一移动件与所述取料单元之间。

作为优选，还包括机架，以及设于所述机架上的第四驱动件，所述第四驱动件与所述限位件连接以驱动所述限位件沿所述机架移动。

作为优选，所述第四驱动件包括丝杠，以及与所述丝杠连接的手摇轮。

一种包装机，包括如上任一项中所述的开盒装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型所述的开盒装置，通过第一驱动单元驱动取料单元抓取盒胚并按照预设路径移动，并将限位件设置在预设路径上，以使限位件插入间隙中，此时，取料单元继续驱动盒胚按预设路径移动，限位件限制板体的位移，从而使盒胚初步打开，结构简单且开盒成功率高；通过第二驱动单元的设置，可以控制限位件在盒胚初步打开后向远离盒胚的方向移动，可以防止限位件将盒胚划伤，以避免盒胚的损坏；因仅需要一段位移，第二驱动单元选用气缸，结构简单、重量轻且易于控制；通过第一移动件和第三驱动单元的设置，在盒胚初步打开后，第三驱动单元控制第一移动件推动盒胚进行进一步的打开，从而实现盒胚的完全打开；通过导向件的设置，从而实现盒胚完全打开后的定位，且可以防止过度打开；通过第四驱动件驱动限位件沿机架移动，有效的适应限位件与盒胚之间的相对距离，从而可以适应不同尺寸的盒胚。

本实用新型所述的包装机，包括上述开盒装置，通过第一驱动单元驱动取料单元抓取盒胚并按照预设路径移动，并将限位件设置在预设路径上，以使限位件插入间隙中，此时，取料单元继续驱动盒胚按预设路径移动，限位件限制板体的位移，从而使盒胚初步打开，结构简单且开盒成功率高。

附图说明

图1为盒胚一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述开盒装置的结构示意图一；

图3为本实用新型所述开盒装置的结构示意图二；

图4为图2所示开盒装置的a的局部放大图；

图5为图3所示开盒装置的b的局部放大图；

图6为本实用新型所示开盒装置的原理示意图；

以上各图中：1、盒胚；11、盖板；12、间隙；13、板体；2、取料单元；3、第一驱动单元；4、限位件；5、第二驱动单元；6、第一移动件；7、第三驱动单元；8、导向件；9、机架；100、第四驱动件；1001、丝杠；1002、手摇轮；101、料仓。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参考图1-6，本实用新型提出一种开盒装置，用于打开盒胚1，该盒胚1包括板体13和两个盖板11，两个所述盖板11之间设有间隙12，此处需要说明是，如图1所示，所述板体13设于所述间隙12后，所述盒胚1未打开时，所述板体13常与所述盖板11贴合，所述开盒装置包括可抓取盒胚1的取料单元2，与所述取料单元2连接以驱动盒胚1按预设路径移动的第一驱动单元3，以及设于该预设路径上的限位件4，以使所述限位件4插入至所述间隙12中，从而所述限位件4可仅限制所述板体13的位移，同时两个所述盖板11在所述取料单元2的作用下继续运动，从而实现了所述板体13与所述盖板11的初步分离，即实现了所述盒胚1的初步打开，所述取料单元2可抓取所述盒胚1即可，此处所述取料单元2优选为多个气动吸盘，易于控制，且可以适用不同尺寸和规格的盒胚1的抓取，所述第一驱动单元3可根据预设路径是否需要多段位移或者是否有其他的位移需要做选择，此处优选为电缸，此处所述限位件4可为任意形状，优选与所述间隙12的对应设置，此处为锥形，易于从所述间隙12中通过，且锥形使得所述限位件4与所述间隙12具有一定位置误差时仍可正常工作。

本实用新型所述的开盒装置，通过第一驱动单元3驱动取料单元2抓取盒胚1并按照预设路径移动，并将限位件4设置在预设路径上，以使限位件4插入间隙12中，此时，取料单元2继续驱动盒胚1按预设路径移动，限位件4限制板体13的位移，从而使盒胚1初步打开，结构简单且开盒成功率高。

进一步的，还包括与所述限位件4连接的第二驱动单元5，以使所述限位件4向远离盒胚1的方向移动，从而可以与所述取料单元2和所述第一驱动单元3配合，在合适的位置取消对所述板体13的限位，防止所述盖板11与所述板体13相对位移距离过大，造成所述盒胚1的划伤或其他的变形损伤，所述第二驱动单元5优选为气缸，因仅需要一段位移即可，选用气缸重量轻、结构简单且易于控制，也可根据需要选择，此处需要说明的是，本实施例中预设路径时从料仓101中取出即可，故此处所述第二驱动单元5为驱动所述限位件4向上移动，其移动的方向也可根据预设路径的设置调整。

进一步的，还包括设于所述间隙12远离所述取料单元2一侧的第一移动件6，以及与所述第一移动件6连接以驱动所述第一移动件6向靠近所述取料单元2方向移动的第三驱动单元7，从而可以在所述盒胚1初步打开后，从一侧进行推动，使得设于所述间隙12远离所述取料单元2的一侧的部分盒胚1向靠近所述取料单元2的方向移动，以使得所述盒胚1进一步打开，从而实现所述盒胚1的完全打开，已完成整个开盒过程，所述第一移动件6可根据所述盒胚1的形状设置，此处优选为平板装，所述第三驱动单元7可根据需要选用气缸或电缸等。

进一步的，还包括设于所述间隙12远离所述取料单元2一侧的弧形的导向件8，所述导向件8设于所述第一移动件6与所述取料单元2之间，从而对基本完全打开后的所述盒胚1进行规整，避免所述盒胚1打开过度或有微小形变等情况的发生，从而避免因打开不标准导致后期无法有效的装盒或封盒的情况发生。

进一步的，还包括机架9，以及设于所述机架9上的第四驱动件100，所述第四驱动件100与所述限位件4连接以驱动所述限位件4沿所述机架9移动，从而可以调节所述限位件4与预设路径上与所述取料单元2之间的最大距离，从而可以适应不同规格或尺寸的盒胚1的打开，如图3所示，其调节的为与所述料仓101之间的高度差，以及与所述取料单元2之间的高度差，以便适应不同高度的盒胚1。

进一步的，所述第四驱动件100包括丝杠1001，以及与所述丝杠1001连接的手摇轮1002，本实用新型所述的开盒装置在使用时，针对盒胚1高度进行调节的次数一般较少，因此，此处选用所述手摇轮1002和所述丝杠1001配合的结构，结构简单，成本低且无需过多保养，所述丝杠1001可选用滚珠丝杠或者梯牙丝杠。

本实用新型提出一种包装机，包括如上任一项中所述的开盒装置，通过第一驱动单元3驱动取料单元2抓取盒胚1并按照预设路径移动，并将限位件4设置在预设路径上，以使限位件4插入间隙12中，此时，取料单元2继续驱动盒胚1按预设路径移动，限位件4限制板体13的位移，从而使盒胚1初步打开，结构简单且开盒成功率高。

本实用新型所述的开盒装置在运行时包括如下步骤：第一驱动单元3驱动取料单元2抓取盒胚1；第一驱动单元3驱动取料单元2按照预设路径移动，以使限位件4插入间隙12内；第一驱动单元3驱动取料单元2继续按预设路径移动，此时，盖板11继续移动，而在限位件4的作用下，板体13无法继续移动，盖板11和板体13相互分离，完成初步开盒；在合适位置，第二驱动单元5驱动限位件4向远离盒胚1的方向移动，此时盒胚1整体移动，防止盖板11和板体13之间的拉扯过大造成盒胚1的损坏，或者限位件4划伤盒胚1；第三驱动单元7驱动第一移动件6撞击或推动盒胚1，从而实现盒胚1的彻底打开，通过以上步骤完成了盒胚1的整个开盒过程，步骤简单，且成功率较高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。