一种可自动停摆而落布的摆布装置的制作方法

本实用新型涉及纺织后整理设备技术领域，具体为一种可自动停摆而落布的摆布装置。

背景技术：

在纺织后整理过程中，或是结束时，需将处理完的布匹码放整齐，便于下一道工序处理或入库，布匹由于材料种类不同，有的不易产生皱褶，可平放堆积放置，有的易起皱褶，需垂挂式放置。

目前纺织后整理机台上的摆布装置和出布牵引辊连在一起，可调节摆幅，但不可单独开关，且垂挂式放置时，挂布杆两侧的布摆放不均匀，不整齐，因此我们提出了一种可自动停摆而落布的摆布装置来解决上述问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动停摆而落布的摆布装置，解决了现有摆布装置在垂挂式放置时，挂布杆两侧的布料摆放不均匀，不整齐的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动停摆而落布的摆布装置，包括机台支架，所述机台支架的内部通过轴承转动连接有牵引辊，所述机台支架的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有第一主动齿轮，所述牵引辊的一端穿过机台支架的一侧壁固定有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮通过皮带传动连接，所述机台支架的两侧壁均固定有u型安装架，所述u型安装架的外侧壁均通过销轴转动连接有摆臂，所述牵引辊的一侧设置有同步辊，所述同步辊的两端均通过轴承分别与机台支架相邻的一侧内壁转动连接，且同步辊的两端分别穿过机台支架相邻的一侧壁固定有曲柄，所述曲柄的一侧壁均通过销轴转动连接有连杆，所述连杆远离曲柄的一端均通过销轴与相邻摆臂的一侧壁转动连接，所述机台支架的顶部固定有减速电机，所述减速电机的输出轴固定有第二主动齿轮，所述同步辊的一端套设固定有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮通过皮带与第二主动齿轮传动连接，所述机台支架的一侧壁固定有位置感应开关，所述位置感应开关电性连接减速电机，所述机台支架的底部分别对称固定有第一连接架、第二连接架和第三连接架，两个所述第一连接架之间通过轴承转动连接有导向辊，两个所述第二连接架之间通过轴承转动连接有第一张紧辊，两个所述第三连接架之间通过轴承转动连接有第二张紧辊，两个所述摆臂之间分别通过轴承转动连接有第一摆布辊和第二摆布辊，两个所述摆臂的底部均固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端均固定有第四安装架，两个所述第四安装架之间对称设置有控布辊。

进一步优化本技术方案，所述机台支架材质为不锈钢。

进一步优化本技术方案，所述位置感应开关设置在曲柄的一侧。

进一步优化本技术方案，所述第一张紧辊和第二张紧辊分别设置在牵引辊的两侧。

进一步优化本技术方案，所述控布辊的数量为两个，且分别设置在第四安装架的两端。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可自动停摆而落布的摆布装置，具备以下有益效果：

该可自动停摆而落布的摆布装置，通过在曲柄的一侧设置位置感应开关，当曲柄的圆心与连杆两端销轴的圆心处于同一水平线时，可以控制减速电机停止转动，从而可以控制摆臂停止摆动，布匹自由落布到固定时间以达到固定高度之后，位置感应开关控制减速电机继续转动，带动摆臂摆到另一侧，曲柄转到另一侧三点共线位置时，位置感应开关控制减速电机停止转动，摆臂停止摆动，布匹在另一侧落布至固定高度，这样就可以使布料进行垂挂式放置了，且能够使布料摆放均匀整齐。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型左侧结构示意图；

图3为本实用新型a-a剖视结构示意图。

图中：1、机台支架；2、牵引辊；3、驱动电机；4、第一主动齿轮；5、第一从动齿轮；6、u型安装架；7、摆臂；8、同步辊；9、曲柄；10、连杆；11、减速电机；12、第二主动齿轮；13、第二从动齿轮；14、位置感应开关；15、第一连接架；16、第二连接架；17、第三连接架；18、第一张紧辊；19、第二张紧辊；20、第一摆布辊；21、第二摆布辊；22、伸缩气缸；23、第四安装架；24、控布辊；25、导向辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动停摆而落布的摆布装置，包括机台支架1，机台支架1的内部通过轴承转动连接有牵引辊2，机台支架1的顶部固定有驱动电机3，驱动电机3的输出轴固定有第一主动齿轮4，牵引辊2的一端穿过机台支架1的一侧壁固定有第一从动齿轮5，第一主动齿轮4与第一从动齿轮5通过皮带传动连接，机台支架1的两侧壁均固定有u型安装架6，u型安装架6的外侧壁均通过销轴转动连接有摆臂7，牵引辊2的一侧设置有同步辊8，同步辊8的两端均通过轴承分别与机台支架1相邻的一侧内壁转动连接，且同步辊8的两端分别穿过机台支架1相邻的一侧壁固定有曲柄9，曲柄9的一侧壁均通过销轴转动连接有连杆10，连杆10远离曲柄9的一端均通过销轴与相邻摆臂7的一侧壁转动连接，机台支架1的顶部固定有减速电机11，减速电机11的输出轴固定有第二主动齿轮12，同步辊8的一端套设固定有第二从动齿轮13，第二从动齿轮13通过皮带与第二主动齿轮12传动连接，机台支架1的一侧壁固定有位置感应开关14，位置感应开关14电性连接减速电机11，机台支架1的底部分别对称固定有第一连接架15、第二连接架16和第三连接架17，两个第一连接架15之间通过轴承转动连接有导向辊25，两个第二连接架16之间通过轴承转动连接有第一张紧辊18，两个第三连接架17之间通过轴承转动连接有第二张紧辊19，两个摆臂7之间分别通过轴承转动连接有第一摆布辊20和第二摆布辊21，两个摆臂7的底部均固定有伸缩气缸22，伸缩气缸22的输出端均固定有第四安装架23，两个第四安装架23之间对称设置有控布辊24，该可自动停摆而落布的摆布装置，通过在曲柄9的一侧设置位置感应开关14，当曲柄9的圆心与连杆10两端销轴的圆心处于同一水平线时，可以控制减速电机11停止转动，从而可以控制摆臂7停止摆动，布匹自由落布到固定时间以达到固定高度之后，位置感应开关14控制减速电机11继续转动，带动摆臂7摆到另一侧，曲柄9转到另一侧三点共线位置时，位置感应开关14控制减速电机11停止转动，摆臂7停止摆动，布匹在另一侧落布至固定高度，这样就可以使布料进行垂挂式放置了，且能够使布料摆放均匀整齐。

具体的，机台支架1材质为不锈钢，结构强度较高，经久耐用。

具体的，位置感应开关14设置在曲柄9的一侧，便于检测曲柄9的位置。

具体的，第一张紧辊18和第二张紧辊19分别设置在牵引辊2的两侧，便于对布料进行张紧。

具体的，控布辊24的数量为两个，且分别设置在第四安装架23的两端，便于控制布料的方向。

在使用时，布料依次绕过导向辊25、第一张紧辊18、牵引辊2、第二张紧辊19、第一摆布辊20和第二摆布辊21，启动驱动电机3，驱动电机3带动第一主动齿轮4转动，第一主动齿轮4通过皮带可以带动第一从动齿轮5转动，第一从动齿轮5带动牵引辊2转动，从而可以带动布料运动，当进行平放堆积式摆布时，关闭位置感应开关14，减速电机11一直转动，减速电机11带动第二主动齿轮12转动，第二主动齿轮12通过皮带带动第二从动齿轮13转动，第二从动齿轮13带动同步辊8转动，同步辊8带动曲柄9转动，曲柄9带动连杆10运动，连杆10可以带动摆臂7不停的摆动，从而可以完成堆积式摆布，当需要进行垂挂式摆布时，打开位置感应开关14，当曲柄9的圆心与连杆10两端销轴的圆心处于同一水平线时，靠近曲柄9的位置感应开关14接收到信号，控制减速电机11停止转动，从而可以控制摆臂7停止摆动，布匹自由落布到固定时间以达到固定高度之后，位置感应开关14控制减速电机11继续转动，带动摆臂7摆到另一侧，曲柄9转到另一侧三点共线位置时，位置感应开关14控制减速电机11停止转动，摆臂7停止摆动，布匹在另一侧落布至固定高度，这样就可以使布料进行垂挂式放置了，如果需要控制摆臂7的摆幅，通过伸缩气缸22即可控制。

综上所述，该可自动停摆而落布的摆布装置，通过在曲柄9的一侧设置位置感应开关14，当曲柄9的圆心与连杆10两端销轴的圆心处于同一水平线时，可以控制减速电机11停止转动，从而可以控制摆臂7停止摆动，布匹自由落布到固定时间以达到固定高度之后，位置感应开关14控制减速电机11继续转动，带动摆臂7摆到另一侧，曲柄9转到另一侧三点共线位置时，位置感应开关14控制减速电机11停止转动，摆臂7停止摆动，布匹在另一侧落布至固定高度，这样就可以使布料进行垂挂式放置了，且能够使布料摆放均匀整齐。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。