自动调速分装台的制作方法

本实用新型属于分装台技术领域，更具体地说，是涉及一种自动调速分装台。

背景技术：

在药品生产完成后，一般会经过多步包装过程，例如将药剂瓶装入泡沫衬里，再将泡沫衬里装入小包装盒，最后再将小包装盒装箱。其中的一些包装步骤尚不能由机器操作，如将药剂瓶装入泡沫衬里的步骤，因此需要人工分装。为提高生产效率，现有的分装方式多采用流水线作业的方式，即多个工人位于输送带两侧，从输送带上捡拾药剂瓶后装入泡沫衬里中。在一些需要大批量、快速进行分装的生产线上，往往会设置较长的输送带，并配置更多的工人。但是输送带太长，往往会导致在前段的工人高效拾取药剂瓶后，后段上的药剂瓶变少，后段的工人可以拾取的药剂瓶变少，在拾取一个药剂瓶后往往需要等待一段时间才能拾取下一个，不能充分高效的作业，甚至会无瓶可取；而当前段的工人拾取药剂瓶效率较低时，后段工人难以拾取余下的全部药剂瓶，造成药剂瓶堆积于输送带后端，需要人工转运，浪费人力。因此造成生产力资源的浪费，作业效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动调速分装台，以解决现有技术中流水线存在的生产力资源的浪费，作业效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动调速分装台，包括第一输送带、控制模块、红外线发射模块、红外线接收模块和速度测量模块，第一输送带一端与送料机构连接，设有用于驱动第一输送带运动的第一动力机构，用于承接物料；控制模块与第一动力机构电连接，用于控制第一动力机构的动力输出量；红外线发射模块设于第一输送带一侧，并与控制模块电连接；红外线接收模块设于第一输送带的另一侧，且与红外线发射模块相配合，用于接收红外线发射模块发出的红外线，并与控制模块电连接；速度测量模块与控制模块电连接，用于检测第一输送带的运转速度；红外线发射模块与红外线接收模块至少设于第一输送带中段。

进一步地，前述的自动调速分装台中，速度测量模块包括转动轮和速度传感器，转动轮设于第一输送带内侧且与第一输送带抵接，由第一输送带带动转动；速度传感器与转动轮同轴连接，用于检测转动轮的转动速度。

进一步地，前述的自动调速分装台中，速度传感器为霍尔传感器；控制模块包括plc控制器。

进一步地，前述的自动调速分装台中，自动调速分装台还包括第二输送带和第三输送带，第二输送带后端与第一输送带连接，前端与送料机构连接，设有用于驱动第二输送带运动的第二动力机构，用于承接送料机构输送的物料；第三输送带前端与第一输送带连接，用于承接第一输送带输送的物料，设有用于驱动第三输送带运动的第三动力机构；第二动力机构和第三动力机构分别与控制模块电连接。

进一步地，前述的自动调速分装台中，自动调速分装台还包括操作台，操作台设在第一输送带的一侧或两侧。

进一步地，前述的自动调速分装台中，第一输送带后端设有用于改变物料运动方向的导向挡板，导向挡板的一端部设于第一输送带上方，另一端部延伸至操作台上。

进一步地，前述的自动调速分装台中，导向挡板位于第一输送带上方的一端部与第一输送带的前进方向呈锐角设置，延伸至操作台上方的另一端部与第一输送带的前进方向垂直或呈钝角设置。

进一步地，前述的自动调速分装台中，操作台与第一输送带转动连接，转动轴线与第一输送带的轴线方向平行。

进一步地，前述的自动调速分装台中，自动调速分装台还包括物料顶推机构，物料顶推机构设于第一输送带的一侧，且与控制模块电连接，用于向操作台上顶推物料。

本实用新型提供的自动调速分装台的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过第一输送带、控制模块、红外线发射模块、红外线接收模块和速度测量模块相配合，能够根据在第一输送带中段识别出的物料间隔，调节第一输送带的运转速度，使第一输送带平稳地调速和运转，使得后段的工人能够无时间间隔且准确地拾取物料，避免等待，使其充分高效地作业，同时也能避免物料堆积，节省转运的人力，提高生产力资源的利用效率，并提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例提供的自动调速分装台的主视向剖视结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例提供的自动调速分装台的侧视向剖视结构示意图；

图3为本实用新型另一种实施例提供的自动调速分装台的主视结构示意图；

图4为本实用新型再一种实施例提供的自动调速分装台后段的俯视结构示意图；

图中虚线表示电连接关系。

其中，图中各附图标记：

10-第一输送带；11-第一动力机构；12-导向挡板；

20-第二输送带；21-第二动力机构；22-固定连杆；23-输送带支腿；

30-操作台；31-台面；32-内支腿；33-外支腿；34-伸缩机构；

40-控制模块；

51-红外线发射模块；52-红外线接收模块；

60-速度测量模块；61-转动轮；62-速度传感器；

70-物料顶推机构；71-气缸；72-顶推头；

80-第三输送带；81-第三动力机构；

90-物料；91-工人工位。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的一种自动调速分装台进行说明。所述自动调速分装台，包括第一输送带10、控制模块40、红外线发射模块51、红外线接收模块52和速度测量模块60，第一输送带10一端与送料机构连接，设有用于驱动第一输送带10运动的第一动力机构11，用于承接物料；控制模块40与第一动力机构11电连接，用于控制第一动力机构11的动力输出量；红外线发射模块51设于第一输送带10一侧，并与控制模块40电连接；红外线接收模块52设于第一输送带10的另一侧，且与红外线发射模块51相配合，用于接收红外线发射模块51发出的红外线，并与控制模块40电连接；速度测量模块60与控制模块40电连接，用于检测第一输送带10的运转速度；红外线发射模块51与红外线接收模块52至少设于第一输送带10中段。

在使用过程中，当第一输送带10上的物料经过红外线发射模块51和红外线接收模块52的连线后将红外线遮挡，红外线接收模块52接收不到红外线，就会向控制模块40发送信号，控制模块根据不同的红外线接收模块52发送的信号的时间间隔，能够判断第一输送带10上的物料分布情况。

如果判断出物料间隔过大，控制模块40控制第一动力机构11减速，使第一输送带10运行速度变慢；如果判断出物料间隔过小，控制模块40控制第一动力机构11加速，使第一输送带10运行速度变快。

同时，速度测量模块60向控制模块40发送第一输送带10的实际运行速度的信号，控制模块40根据该信号继续对第一动力机构11的速度进行调整，即进行反馈调节，避免控制模块40的控制延迟造成第一输送带10速度时快时慢，使得第一输送带10运行得更加平稳。

本实用新型提供的自动调速分装台，与现有技术相比，通过第一输送带10、控制模块40、红外线发射模块51、红外线接收模块52和速度测量模块60相配合，能够根据在第一输送带10中段识别出的物料间隔，调节第一输送带10的运转速度，使第一输送带10平稳地调速和运转，使得后段的工人能够无时间间隔且准确地拾取物料90，避免等待，使其充分高效地作业，同时也能避免物料堆积，节省转运的人力，提高生产力资源的利用效率，并提高作业效率。

请一并参阅图1或图4，作为本实用新型提供的自动调速分装台的一种具体实施方式，速度测量模块60包括转动轮61和速度传感器62，转动轮61设于第一输送带10内侧且与第一输送带10抵接，由第一输送带10带动转动；速度传感器62与转动轮61同轴连接，用于检测转动轮61的转动速度。

可选地，速度传感器62为霍尔传感器；控制模块40包括plc控制器。

请参阅图2，作为本实用新型提供的自动调速分装台的一种具体实施方式，自动调速分装台还包括第二输送带20和第三输送带80，第二输送带20后端与第一输送带10连接，前端与送料机构连接，设有用于驱动第二输送带20运动的第二动力机构21，用于承接送料机构输送的物料；第三输送带80前端与第一输送带10连接，用于承接第一输送带10输送的物料，设有用于驱动第三输送带80运动的第三动力机构81；第二动力机构21和第三动力机构81分别与控制模块40电连接。第三输送带80的运行速度慢于第一输送带10，第二输送带20运行速度快于第一输送带10。

当第二输送带20的速度降低或前段的工人高效拾取物料90，造成第二输送带20后段的物料90之间的距离明显变大后，物料90被传递至第一输送带10上，由于至第一输送带10的速度相比于第二输送带20更慢，所以物料90被传递至至第一输送带10上之后，相邻的物料90之间的距离大大缩短，而且物料90的前进速度变慢，当至第一输送带10上的工人更换盛装物时，物料90仍然能够在其拾取范围内，而且其拾取范围内的物料90的数量更多，使其能够高效拾取物料90，有利于工人充分高效地作业，充分利用生产力资源，提高作业效率。

而且控制模块40可以通过控制第二动力机构21，进而控制第二输送带20的运行速度，来改变第二输送带20上物料的间距，以与第一输送带10相适应；通过控制第三动力机构81，进而控制第三输送带80的运行速度，来改变第三输送带80上物料的间距，以与第一输送带10相适应。

请参阅图3，作为本实用新型提供的自动调速分装台的一种具体实施方式，自动调速分装台还包括操作台30，操作台30设在第一输送带10的一侧或两侧。

请参阅图3，作为本实用新型提供的自动调速分装台的一种具体实施方式，第一输送带10后端设有用于改变物料运动方向的导向挡板12，导向挡板12的一端部设于第一输送带10上方，另一端部延伸至操作台30上。导向挡板12可以防止未拾取的物料90从第一输送带10后端掉落，并改变物料的运动方向，使其被运送至操作台30上。

可选地，导向挡板12位于第一输送带10上方的一端部与第一输送带10的前进方向呈锐角设置，延伸至操作台30上方的另一端部与第一输送带10的前进方向垂直或呈钝角设置。

请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的自动调速分装台的一种具体实施方式，操作台30与第一输送带10转动连接，转动轴线与第一输送带10的轴线方向平行。

可选地，操作台30包括台面31、内支腿32、外支腿33和伸缩机构34，台面31设于第一输送带10的一侧，且台面的内侧边与第一输送带10的高度相等；内支腿32与第一输送带10连接，且上部与台面31内侧铰接；外支腿33设于台面31外侧下方，且与内支腿32固定连接；伸缩机构34两端与外支腿33上部和台面31外侧分别铰接，用于调节台面31外侧高度。

请参阅图3，作为本实用新型提供的自动调速分装台的一种具体实施方式，自动调速分装台还包括物料顶推机构70，物料顶推机构70设于第一输送带10的一侧，且与控制模块40电连接，用于向操作台30上顶推物料，以方便工人拾取物料90。

可选地，物料顶推机构70包括气缸71和顶推头72，气缸71包括缸体和缸柱，缸体设于第一输送带10的一侧；顶推头72设于气缸71的缸柱上，用于顶推顶推物料。顶推头72为弯板结构，并由气缸71的缸柱的端部向缸柱一侧并远离缸体的方向延伸，以便于拦截物料90并将其推送至工人的工位，而且回程时不会将抵在缸柱上的物料90带回。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。