一种紧凑型升降机的制作方法

本实用新型涉及机械传输技术领域，特别是涉及一种紧凑型升降机。

背景技术：

目前随着国内外经济的高速发展，人力成本的迅速上升，劳动密集型工厂迫切需要机器来替代人员操作，自工业自动化生产形成以来，很多自动化生产的操作步骤中都需要用到升降结构，升降机往往是连接两个生产工序中必不可少的一个环节，在自动化生产中使用中，范围最广的升降机机构主要包括丝杆式升降机构、液压式升降机构和齿轮齿条式升降机构三大类。

目前市场上，很多升降机只是人为手动的调节升降的高度，且无法自由准确的设定升降参数，体积相对较大，针对这一问题，相对应的，设计出需要一种新的升降机来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种紧凑型升降机，结构紧凑，能够将产品90°上料且将产品自由举升任意高度进入料仓，提高人员工作效率的同时极大的缓解了人员的工作疲劳度，更加的满足人机工程学。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种紧凑型升降机，该种紧凑型升降机包括主框架、滚珠丝杠、伺服电机、升降装置、直线滑轨、限位柱、无动力滚筒传送带、安全光栅、plc触摸屏和电控柜，主框架内的侧板上滚珠丝杠和伺服电机，滚珠丝杠竖直设置且由伺服电机驱动转动，滚珠丝杠的丝杠螺母上安装有升降装置，升降装置和主框架通过直线滑轨连接，直线滑轨竖直设置，升降装置沿直线滑轨方向滑动，直线滑轨用于承受整个升降装置以及产品的重力，保证产品在上下运动的稳定性，升降装置上方和下方的主框架上设置有限位柱，升降装置左侧的主框架上设有与之对接的无动力滚筒传送带，无动力滚筒传送带上方的主框架上安装有两安全光栅，主框架上安装有plc触摸屏，主框架后端设有电控柜，电气元件与安全光栅和plc触摸屏与电控柜电气连接。

优选的是，所述升降装置由升降平台、气缸、移栽板、导向轴、直线轴承、滚轮条传动带、光电传感器、平皮带传送带和阻挡组件，所述升降平台固定于滚珠丝杠的丝杠螺母和直线滑轨的滑块上，升降平台上安装有气缸，气缸的升缩杆上安装有移栽板，移栽板底部安装有导向轴，升降平台上设有与导向轴配合的直线轴承，移栽板上端安装有两横向设置的滚轮条传动带，滚轮条传动带之间设有光电传感器，移栽板左右两侧的升降平台上安装有平皮带传送带，移栽板后侧的升降平台上安装有阻挡组件。

优选的是，所述平皮带传送带包括支架、驱动轮、涨紧轮、直流电机、皮带、承载轮、接近开关和微动开关，所述支架设置于升降平台上，支架两端插装有驱动轮和涨紧轮，驱动轮套在直流电机的转动轴上并用顶丝固定，驱动轮和涨紧轮上套有皮带，承载轮安装于支架上且滚轮部贴在皮带下方，使产品受力在承载轮上，右侧平皮带传送带的支架上安装有接近开关和微动开关，平皮带传送带输送方向与无动力滚筒传送带输送方向呈90°。

优选的是，所述阻挡组件由阻挡支架、阻挡滑轨、固定块、调整螺钉、滑动板和阻挡轮组成，阻挡支架设置于升降平台上，阻挡支架上端安装有阻挡滑轨和固定块，固定块上安装有调整螺钉的套筒，调整螺钉螺丝伸出端固定有滑动板固定于阻挡滑轨的滑块上，滑动板上安装有阻挡轮。

优选的是，所述无动力滚筒传送带由铝制长板、滚筒、阻挡气缸、阻挡块和止回组价，两铝制长板水平设置于主框架上且伸出主框架，两铝制长板之间插装有一排滚筒，铝制长板上边缘高于滚筒上切面，用于对产品的左右限位，滚筒下方的主框架上安装有阻挡气缸，阻挡气缸驱动阻挡块上下移动，铝制长板输入端侧壁安装有止回组价。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，能够将产品90°上料且将产品自由举升任意高度进入料仓，提高人员工作效率的同时极大的缓解了人员的工作疲劳度，更加的满足人机工程学。

附图说明

图1为一种紧凑型升降机的结构示意图。

图2为一种紧凑型升降机的升降装置结构示意图。

图3为一种紧凑型升降机的阻挡组件结构示意图。

图4为一种紧凑型升降机的无动力滚筒传送带结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种紧凑型升降机，该种紧凑型升降机包括主框架1、滚珠丝杠2、伺服电机3、升降装置4、直线滑轨5、限位柱6、无动力滚筒传送带7、安全光栅8、plc触摸屏9和电控柜10，主框架1内的侧板上滚珠丝杠2和伺服电机3，滚珠丝杠2竖直设置且由伺服电机3驱动转动，滚珠丝杠2的丝杠螺母上安装有升降装置4，升降装置4和主框架1通过直线滑轨5连接，直线滑轨5竖直设置，升降装置4沿直线滑轨5方向滑动，直线滑轨5用于承受整个升降装置4以及产品的重力，保证产品在上下运动的稳定性，升降装置4上方和下方的主框架1上设置有限位柱6，升降装置4左侧的主框架1上安装有无动力滚筒传送带7，无动力滚筒传送带7上方的主框架1上安装有两安全光栅8，主框架1上安装有plc触摸屏9，主框架1后端设有电控柜10，电气元件与安全光栅8和plc触摸屏9与电控柜10电气连接。

所述主框架1采用40*40方钢，保证设备的强度，主框架1并装有脚轮、地脚和四周封板，从而形成整体的设备框架。

所述升降装置4由升降平台41、气缸42、移栽板43、导向轴44、直线轴承45、滚轮条传动带46、光电传感器47、平皮带传送带48和阻挡组件49，所述升降平台41固定于滚珠丝杠2的丝杠螺母和直线滑轨5的滑块上，升降平台41上安装有气缸42，气缸42的升缩杆上安装有移栽板43，移栽板43底部安装有导向轴44，升降平台41上设有与导向轴44配合的直线轴承45，移栽板43上端安装有两横向设置的滚轮条传动带46，滚轮条传动带46之间设有光电传感器47，移栽板43左右两侧的升降平台41上安装有平皮带传送带48，移栽板43后侧的升降平台41上安装有阻挡组件49。

所述平皮带传送带48包括支架481、驱动轮482、涨紧轮483、直流电机484、皮带485、承载轮486、接近开关487和微动开关488，所述支架481设置于升降平台41上，支架481两端插装有驱动轮482和涨紧轮483，驱动轮482套在直流电机484的转动轴上并用顶丝固定，驱动轮482和涨紧轮483上套有皮带485，承载轮486安装于支架481上且滚轮部贴在皮带485下方，使产品受力在承载轮486上，右侧平皮带传送带48的支架481上安装有接近开关487和微动开关488，平皮带传送带48输送方向与无动力滚筒传送带7输送方向呈90°。

所述阻挡组件49由阻挡支架491、阻挡滑轨492、固定块493、调整螺钉494、滑动板495和阻挡轮496组成，阻挡支架491设置于升降平台41上，阻挡支架491上端安装有阻挡滑轨492和固定块493，固定块493上安装有调整螺钉494的套筒，调整螺钉494螺丝伸出端固定有滑动板495固定于阻挡滑轨492的滑块上，滑动板495上安装有阻挡轮496。

所述无动力滚筒传送带7由铝制长板71、滚筒72、阻挡气缸73、阻挡块74和止回组价75，两铝制长板71水平设置于主框架1上且伸出主框架1，两铝制长板71之间插装有一排滚筒72，铝制长板71上边缘高于滚筒72上切面，用于对产品的左右限位，滚筒72下方的主框架1上安装有阻挡气缸73，阻挡气缸73驱动阻挡块74上下移动，铝制长板71输入端侧壁安装有止回组价75。

所述安全光栅8设置于主框架1的进料口，当人手伸出时，设备会停止运转，类似急停功能。

所述plc触摸屏9设置于面朝人员上料的主框架1上，plc触摸屏9用于配置设备运行的参数，具体的逻辑控制由电柜箱10里的plc来完成。

本实用新型一种紧凑型升降机工作时，无动力滚筒传送带7上装有产品，操作人员手动将产品推入到升降装置4处的滚轮条传动带46上，在plc触摸屏9和电控柜10的控制下，伺服电机3驱动滚珠丝杠2转动，滚珠丝杠2转动带动升降装置4举升至任意高度，气缸42的升缩杆收缩带动移栽板43上的下移滚轮条传动带46，滚轮条传动带46下移将产品落至平皮带传送带48上，直流电机484驱动皮带485转动，皮带485转动将产品移至指定料仓，实现产品的升降移动以及换向移动。

本实用新型一种紧凑型升降机，结构紧凑，能够将产品90°上料且将产品自由举升任意高度进入料仓，提高人员工作效率的同时极大的缓解了人员的工作疲劳度，更加的满足人机工程学。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。