一种用于腻子粉包装袋的运输装置的制作方法

本实用新型涉及涂料生产技术领域，具体涉及一种用于腻子粉包装袋的运输装置。

背景技术：

腻子(填泥)是平整墙体表面的一种装饰性质的材料，是一种厚浆状涂料，是涂料粉刷前必不可少的一种产品。涂施于底漆上或直接涂施于物体上，用以清除被涂物表面上高低不平的缺陷。在涂料生产中，腻子粉也是常用的填料，可起到改善涂料某些性能的作用。腻子粉在运输时常采用袋装，并堆垛进行运输。但是，腻子粉包装袋在运输时可能存在不平整的情况，因此在堆垛时出现不稳定的情况。导致运输时困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于腻子粉包装袋的运输装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于腻子粉包装袋的运输装置，该运输装置包括输送带、设置在输送带上方并沿着输送带前进方向依次设置的多个压平单元以及设置在输送带尽头的堆垛机械臂，多个所述压平单元与输送带之间的距离沿着输送带前进方向逐渐减小。当腻子粉包装袋随着输送带向前移动时，会依次经过多个压平单元，从而使得原先表面不平整的腻子粉包装袋逐渐被压平，然后通过堆垛机械臂进行堆垛放置。

所述的压平单元包括l型支架、与l型支架竖直边顶端通过销轴连接的杠杆、转动连接在杠杆一端的压轮以及连接在杠杆另一端与l型支架水平边之间的弹簧；所述压轮底部与输送带之间的距离沿着输送带前进方向逐渐减小。当没有腻子粉包装袋经过时，压轮在弹簧作用下保持静止，且杠杆斜向静止。当腻子粉包装袋经过压轮下方时，腻子粉包装袋表面较高的地方，若其高度小于压轮底部与输送带之间的距离，就会受到压轮的压力，使得凸起处的腻子粉向四周翻落，并使得整个腻子粉包装袋趋于平整。

所述的压轮包括两块圆形板以及均匀设置在圆形板之间的多个滚筒，两块圆形板的中心与杠杆的一端转动连接，滚筒可绕着其中心轴转动。该设置使得压轮在碾压腻子粉包装袋时更加温和，不会破坏腻子粉包装袋。

优选的，所述的滚筒的数量为6～10个。

所述的压平单元的数量3～5个，压轮底部与输送带之间的距离最小为15～20cm，最大为25～30cm。

所述的堆垛机械臂为六轴机械臂，且堆垛机械臂的顶端设有一块可开闭的支撑板。六轴机械臂为现有的机械臂，可带动支撑板在输送带后端以及堆垛驱来回运动，支撑板呈水平状态，当腻子粉包装袋脱离输送带时，支撑板与输送带齐平并位于输送带后方，腻子粉包装袋在惯性作用下刚好落在支撑板上，然后堆垛机械臂将支撑板搬运至堆垛区，将腻子粉包装袋堆垛放置，由于腻子粉包装袋经过压平单元的碾压已经基本趋于平整，因此堆垛较高也不会发生倾倒。

所述的支撑板包括外部的框体以及设置在框体内可相对运动的滑板，所述框体内设有轨道，所述滑板两侧设有与轨道相匹配的滑轮，所述框体内部设有用于推动两块滑板相向或相反运动的电机。当堆垛机械臂将支撑板运送至堆垛区上方时，电机驱动两块滑板相反运动，使得支撑板中部形成空洞，腻子粉包装袋从该空洞中掉落至堆垛最上层。要注意的是，支撑板在打开时，支撑板与原堆垛的最上方距离在3cm以内，防止距离太大，腻子粉包装袋在掉落时受到较大冲击力而破损或重新变得不平整，要实现这一目的，现有的六轴机械臂即可完成。

所述的输送带两侧设有挡板，防止腻子粉包装袋在平整时脱离输送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在以下几方面：

(1)腻子粉包装袋随着输送带向前移动时，会依次经过多个压平单元，从而使得原先表面不平整的腻子粉包装袋逐渐被压平，使得最终堆垛不容易倾倒；

(2)腻子粉包装袋在压平时不容易被破坏。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型支撑板的结构示意图。

其中，1为输送带，2为压平单元，3为l型支架，4为杠杆，5为压轮，6为圆形板，7为滚筒，8为弹簧，9为腻子粉包装袋，10为支撑板，11为框体，12为滑板，13为电机，14为滑轮。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种用于腻子粉包装袋的运输装置，其结构如图1所示，包括输送带1、设置在输送带1上方并沿着输送带1前进方向依次设置的三个压平单元2以及设置在输送带1尽头的堆垛机械臂(图中未体现)，三个压平单元2与输送带1之间的距离沿着输送带1前进方向逐渐减小。

压平单元2包括l型支架3、与l型支架3竖直边顶端通过销轴连接的杠杆4、转动连接在杠杆4一端的压轮5以及连接在杠杆4另一端与l型支架3水平边之间的弹簧8；压轮5底部与输送带1之间的距离沿着输送带1前进方向逐渐减小。当没有腻子粉包装袋9经过时，压轮5在弹簧8作用下保持静止，且杠杆4斜向静止。当腻子粉包装袋9经过压轮5下方时，腻子粉包装袋9表面较高的地方，若其高度大于压轮5底部与输送带1之间的距离，就会受到压轮5的压力，使得凸起处的腻子粉向四周翻落，并使得整个腻子粉包装袋9趋于平整。

压轮5包括两块圆形板6以及均匀设置在圆形板6之间的八个滚筒7，两块圆形板6的中心与杠杆4的一端转动连接，滚筒7可绕着其中心轴转动。该设置使得压轮5在碾压腻子粉包装袋9时更加温和，不会破坏腻子粉包装袋9。

堆垛机械臂为六轴机械臂，且堆垛机械臂的顶端设有一块可开闭的支撑板10。六轴机械臂为现有的机械臂，可带动支撑板10在输送带1后端以及堆垛驱来回运动，支撑板10呈水平状态，当腻子粉包装袋9脱离输送带1时，支撑板10与输送带1齐平并位于输送带1后方，腻子粉包装袋9在惯性作用下刚好落在支撑板10上，然后堆垛机械臂将支撑板10搬运至堆垛区，将腻子粉包装袋9堆垛放置，由于腻子粉包装袋9经过压平单元2的碾压已经基本趋于平整，因此堆垛较高也不会发生倾倒。

支撑板的结构如图2所示，包括外部的框体11以及设置在框体11内可相对运动的滑板12，框体11内设有轨道，滑板12两侧设有与轨道相匹配的滑轮14，框体11内部设有用于推动两块滑板12相向或相反运动的电机13。当堆垛机械臂将支撑板运送至堆垛区上方时，电机13驱动两块滑板12相反运动，使得支撑板中部形成空洞，腻子粉包装袋9从该空洞中掉落至堆垛最上层。

输送带1两侧设有挡板(图中已将挡板拆除)，防止腻子粉包装袋9在平整时脱离输送带1。