一种成品转运机构的制作方法

本实用新型属于物料转运技术领域，具体涉及一种成品转运机构。

背景技术：

流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。整合生产工艺，可在流水线上布置多种工位，满足生产需求；流水线的优势有：可扩展性高，可根据工厂需求，设计符合产品生产需求的流水线；节约工厂生产成本，可一定程度上节约生产工人数量，实现一定程度的自动化生产，前期投入不大，回报率高。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的该道工艺技术不能够方便人们的操作和不能够降低人们的劳动程度，不利于提高生产效率，不利于人们的操作；

2、现有的该道工序的成本较高，不适合有些小型工厂的使用，不能够大规模的推广，不能够降低生产的成本。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种成品转运机构，具有便于操作和降低工人劳动程度特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成品转运机构，包括横移机构、升降台、叉送机底板，所述横移机构包括底座、第一伺服电机、抵杆，所述底座上固定连接有第一滑轨，所述第一伺服电机与所述底座固定连接，所述第一伺服电机的输出端转动连接有第一同步带，所述升降台上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端转动连接有第二同步带，所述升降台外壁固定连接有第二滑轨，所述升降台底部固定连接有第一滑块，所述叉送机底板上固定连接有滑杆固定板，所述滑杆固定板上固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块外壁固定连接有料架，所述叉送机底板上固定连接有气缸安装座，所述气缸安装座外壁固定连接有无杆气缸，所述叉送机底板外壁固定连接有第三滑块，所述料架与所述无杆气缸输出端固定连接，所述第三滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一伺服电机通过所述第一同步带与所述升降台传动连接，所述第二伺服电机通过所述第二同步带与所述叉送机底板传动连接，所述第一伺服电机、第二伺服电机均与外部电源电性连接，所述无杆气缸与外部气源连接。

优选的，所述底座外壁设有抵杆所述底座与所述抵杆固定连接。

优选的，所述第一滑轨数量为两个，对称分布在所述底座上，且尺寸相同。

优选的，所述升降台上设有加强筋，所述升降台与所述加强筋固定连接

优选的，所述第二滑轨数量为两个，对称分布在所述升降台上，且尺寸相同。

优选的，所述第二滑块形状为矩形，且所述第二滑块与所述滑杆过渡配合。

优选的，所述料架为矩形框架，且所述无杆气缸连接在所述料架短边的中心位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本装置上设有横移机构，能够带动升降台在横移机构上面横向移动，升降台上的第二伺服电机和第二同步带，能够带动叉送机底板上下移动，便于货物的运输，而且在叉送机底板上设有料架和无杆气缸，能够通过无杆气缸推动料架带动第二滑块在滑杆上滑动来对物料进行取放，而且装置能够自由的移动来对物料进行叉取，方便了操作人员的操作，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产的效率。

2、本装置通过简单的结构起到了对货物进行取放的作用，让装置的成本更加的低，让工作人员的使用更加的有效率，横移机构、升降台和叉送装置之间的相互配合，更贴切工厂生产的使用，用低成本起到了良好的效果，适合工厂的普遍使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的侧视图；

图3为本实用新型中的主视图；

图中：1、横移机构；11、底座；111、第一滑轨；12、第一伺服电机；121、第一同步带；13、抵杆；2、升降台；21、第二伺服电机；211、第二同步带；22、第二滑轨；23、第一滑块；24、加强筋；3、叉送机底板；31、第二滑块；311、料架；32、滑杆固定板；321、滑杆；33、气缸安装座；331、无杆气缸；34、第三滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种成品转运机构，包括横移机构1、升降台2、叉送机底板3，横移机构1包括底座11、第一伺服电机12、抵杆13，底座11上固定连接有第一滑轨111，第一伺服电机12与底座11固定连接，第一伺服电机12的输出端转动连接有第一同步带121，升降台2上固定连接有第二伺服电机21，第二伺服电机21的输出端转动连接有第二同步带211，升降台2外壁固定连接有第二滑轨22，升降台2底部固定连接有第一滑块23，叉送机底板3上固定连接有滑杆固定板32，滑杆固定板32上固定连接有滑杆321，滑杆321上滑动连接有第二滑块31，第二滑块31外壁固定连接有料架311，叉送机底板3上固定连接有气缸安装座33，气缸安装座33外壁固定连接有无杆气缸331，叉送机底板3外壁固定连接有第三滑块34，料架311与无杆气缸331输出端固定连接，第三滑块34与第二滑轨22滑动连接，第一伺服电机12通过第一同步带121与升降台2传动连接，第二伺服电机21通过第二同步带211与叉送机底板3传动连接，第一伺服电机12、第二伺服电机21均与外部电源电性连接，无杆气缸331与外部气源连接。

本实施例中：启动第一伺服电机12来带动第一同步带121的转动来带动升降台2在第一滑轨111上横向移动，启动第二伺服电机21来带动第二同步带211的转动，从而带动叉送机底板3的上下移动，启动无杆气缸331带动料架311伸缩移动，第一伺服电机12的型号为gyd752dc2-t2a，第二伺服电机21的型号为gyb401d5-rc2，无杆气缸331的型号为my1m25g-850l。

本实施方案中：底座11上固定连接有第一滑轨111，增加了第一滑轨111和底座11之间的牢固性，第一伺服电机12与底座11固定连接，第一伺服电机12的输出端转动连接有第一同步带121，能够通过第一伺服电机12来带动第一同步带121的转动，升降台2上固定连接有第二伺服电机21，第二伺服电机21的输出端转动连接有第二同步带211，能够通过第二伺服电机21来带动第二同步带211的转动，升降台2外壁固定连接有第二滑轨22，增加了第二滑轨22和升降台2之间的牢固性，升降台2底部固定连接有第一滑块23，能够通过第一滑块23在第一滑轨111上的滑动来带动升降台2的整体移动，叉送机底板3上固定连接有滑杆固定板32，增加了滑杆固定板32和叉送机底板3之间的联系，滑杆固定板32上固定连接有滑杆321，能够通过滑杆固定板32来对滑杆321进行固定，滑杆321上滑动连接有第二滑块31，第二滑块31外壁固定连接有料架311，能够通过第二滑块31在滑杆321上的滑动来带动料架311的移动，叉送机底板3上固定连接有气缸安装座33，气缸安装座33外壁固定连接有无杆气缸331，通过气缸安装座33来增加无杆气缸331和叉送机底板3之间的联系，叉送机底板3外壁固定连接有第三滑块34，增加了叉送机底板3和第三滑块34之间的联系，料架311与无杆气缸331输出端固定连接，能够通过无杆气缸331来控制料架311的移动，第三滑块34与第二滑轨22滑动连接，便于第三滑块34来带动叉送机底板3的移动，第一伺服电机12通过第一同步带121与升降台2传动连接，便于带动升降台2的横向移动，第二伺服电机21通过第二同步带211与叉送机底板3传动连接，便于带动叉送机底板3的上下移动。

具体的，底座11外壁设有抵杆13底座11与抵杆13固定连接；能够通过抵杆13来对升降台2进行一个限位的作用。

具体的，第一滑轨111数量为两个，对称分布在底座11上，且尺寸相同；能够让升降台2在横向移动的时候更加的稳定。

具体的，升降台2上设有加强筋24，升降台2与加强筋24固定连接；增加了升降台2的稳定性。

具体的，第二滑轨22数量为两个，对称分布在升降台2上，且尺寸相同；能够让叉送机底板3的上下移动更加的稳定。

具体的，第二滑块31形状为矩形，且第二滑块31与滑杆321过渡配合；能够让第二滑块31在滑杆321上的移动更加的方便。

具体的，料架311为矩形框架，且无杆气缸331连接在料架311短边的中心位置；防止料架311的受力不均匀，使得操作更加的方便。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本装置的时候，先把装置安装到流水线上合适的位置，然后再通过第二伺服电机21来带动第二同步带211的转动，从而带动叉送机底板3的上下移动，然后带动料架311的上下移动，然后通过第一伺服电机12来带动第一同步带121的转动来带动升降台2在第一滑轨111上横向移动，移动到合适的位置以后，再通过无杆气缸331来带动料架311伸出，然后料架311带动第二滑块31在滑杆321上滑动，当料架311伸出接住需要拍转运的物料后，再次的进行横向移动和上下移动，调整好角度再次让无杆气缸331带动料架311移动把物料放到合适的位置，大大节省了工人们的劳动强度，提高了生产的效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。