一种输送线夹具调节装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种输送线夹具调节装置。

背景技术：

输送线在输送物料时需要借助夹具，而输送线本身一般要满足多种规格的物料的传输，因此需要根据物料规格对夹具进行调节使其适应物料的尺寸，现有的输送线夹具调节方式都采用人手调整，不但不安全，而且不能准确调整其位置使夹具与工件松紧度吻合。

技术实现要素：

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可自动执行的、调节精度较高的输送线夹具调节装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的输送线夹具调节装置，包含

机架，其固定设置；

动力元件，其用于提供动力；

中心轮，其相对于所述机架转动安装，且其与所述动力元件驱动连接；

行星轴，其转动安装在所述中心轮上；

第一行星轮，其固定安装在所述行星轴上，且其位于所述中心轮的一侧；

第二行星轮，其齿数与所述第一行星轮不等，其固定安装在所述行星轴上，且其位于所述中心轮的另一侧；

第一输出轮，其与所述第一行星轮啮合，其与所述中心轮同心安装；

第一连接轴，其与第一输出轮驱动连接，且其连接第一传送链组件，第一传送链组件的链条上阵列设置有若干夹持件；

第二输出轮，其与所述第二行星轮啮合，其与所述中心轮同心安装；及

第二连接轴，其与第二输出轮驱动连接，且其连接第二传送链组件，第二传送链组件的链条上阵列设置有若干夹持件。

所述中心轮为蜗轮，所述动力元件通过与所述中心轮配合使用的蜗杆与所述中心轮建立驱动关系。

所述第二连接轴与第一连接轴平行设置；所述第二行星轮通过第三连接轴转动安装在所述机架上，所述第三连接轴与所述第一连接轴之间设置有建立两者传动关系的第一传动组件，所述第二连接轴与第一连接轴之间设置有建立两者传动关系的第二传动组件。

所述第一传动组件与第二传动组件均为齿轮组。

所述行星轴有多个，所有行星轴呈圆周阵列安装在所述动力元件上，且每个行星轴上均对应安装有一个所述第一行星轮以及一个所述第二行星轮。

所述动力元件为电机。

有益效果：本实用新型的输送线夹具调节装置可通过使动力元件运转驱动中心轮转动使第一传送链组件与第二传送链组件产生差速，达到调节夹具的目的，使得夹具可适应待输送物料的变化而调节，无需人工调节，调节过程无风险且调节方便、调节精度高。

附图说明

附图1为输送线夹具调节装置的结构图；

附图2为输送线夹具调节装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1与附图2所示的输送线夹具调节装置，包含机架1、动力元件2、中心轮3、行星轴4、第一行星轮5、第二行星轮6、第一输出轮7、第一连接轴8、第二输出轮9以及第二连接轴10。下面将对各零件间的连接关系具体介绍：

机架1固定设置；动力元件2用于提供动力；中心轮3相对于所述机架1转动安装，且中心轮3与所述动力元件2驱动连接；行星轴4转动安装在所述中心轮3上；第一行星轮5固定安装在所述行星轴4上，且第一行星轮5位于所述中心轮3的一侧；第二行星轮6的齿数与所述第一行星轮5不等，其固定安装在所述行星轴4上，且其位于所述中心轮3的另一侧；第一输出轮7与所述第一行星轮5啮合，且第一输出轮7与所述中心轮3同心安装；第一连接轴8与第一输出轮7驱动连接，且其连接第一传送链组件15，第一传送链组件15的链条上阵列设置有若干夹持件17；第二输出轮9与所述第二行星轮6啮合，其与所述中心轮3同心安装；第二连接轴10与第二输出轮9驱动连接，且其连接第二传送链组件16，第二传送链组件16的链条上阵列设置有若干夹持件17，第一传送链组件15上的夹持件17数量与第二传送链组件16上的夹持件17数量相等。第一传送链组件15上的每一个夹持件17均与第二传送链组件16上的一个夹持件17构成一组夹具。

中心轮3、行星轴4、第一行星轮5以及第一输出轮7构成连接第一连接轴8的第一行星轮系，中心轮3、行星轴4、第二行星轮6以及第二输出轮9构成连接第二连接轴10的第二行星轮系。上述第一行星轮5与第一输出轮7之间的传动比为第一传动比，第二行星轮6与第二输出轮9之间的传动比为第二传动比，第一传动比与第二传动比互为倒数。如此，在中心轮3不转动时，第一输出轮7与第二输出轮9的转速相等，与两者分别具有传动关系的第一传送链组件15与第二传送链组件16的转速相等，在中心轮3转动时，由于第一行星轮5与第二行星轮6的公转角速度与自转角速度均相同，而两者的齿数不同，使得第一输出轮7与第二输出轮9之间的转速不同，两者之间会形成差速，如此第一传送链组件15与第二传送链组件16之间的转速不同，夹具的两个夹持件17之间的间距会产生变化，达到调节夹具的目的，控制动力元件2的输出位移的值可精确调节夹具的两个夹持件17之间的间距，使得调节精确。本实施例中，动力元件2为电机，优选地为可精确控制转动角度的伺服电机。

其中，可选地，所述中心轮3为蜗轮，所述动力元件2通过与所述中心轮3配合使用的蜗杆11与所述中心轮3建立驱动关系。由于蜗轮蜗杆机构具有自锁作用，当动力元件2不运转时，中心轮3无法转动，使得输送线可稳定输送。

所述第二连接轴10与第一连接轴8平行设置；所述第二行星轮6通过第三连接轴12转动安装在所述机架1上，所述第三连接轴12与所述第一连接轴8之间设置有建立两者传动关系的第一传动组件13，所述第二连接轴10与第一连接轴8之间设置有建立两者传动关系的第二传动组件14。本实施例中，所述第一传动组件13与第二传动组件14均为齿轮组。其中，第一传动组件13的速比为第三传动比，第二传动组件14的速比为第四传动比，第三传动比与第四传动比互为倒数，如此可使中心轮3不转动时，第一传送链组件15与第二传送链组件16的转速相等，输送线正常执行输送作业，而夹具的两个夹持件17的间距不会变化。

优选地，为了使机构运行平稳，所述行星轴4有三个，所有行星轴4呈圆周阵列安装在所述动力元件2上，且每个行星轴4上均对应安装有一个所述第一行星轮5以及一个所述第二行星轮6。

此外，本实施例中，第一传送链组件15与第二传送链组件16均有两组，两组传送链组件上的夹具分别夹住待运输物料的两侧。

本实用新型的输送线夹具调节装置可通过使动力元件运转驱动中心轮转动使第一传送链组件与第二传送链组件产生差速，达到调节夹具的目的，使得夹具可适应待输送物料的变化而调节，无需人工调节，调节过程无风险且调节方便、调节精度高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种输送线夹具调节装置，其特征在于，包含

机架，其固定设置；

动力元件，其用于提供动力；

中心轮，其相对于所述机架转动安装，且其与所述动力元件驱动连接；

行星轴，其转动安装在所述中心轮上；

第一行星轮，其固定安装在所述行星轴上，且其位于所述中心轮的一侧；

第二行星轮，其齿数与所述第一行星轮不等，其固定安装在所述行星轴上，且其位于所述中心轮的另一侧；

第一输出轮，其与所述第一行星轮啮合，其与所述中心轮同心安装；

第一连接轴，其与第一输出轮驱动连接，且其连接第一传送链组件，第一传送链组件的链条上阵列设置有若干夹持件；

第二输出轮，其与所述第二行星轮啮合，其与所述中心轮同心安装；及

第二连接轴，其与第二输出轮驱动连接，且其连接第二传送链组件，第二传送链组件的链条上阵列设置有若干夹持件。

2.根据权利要求1所述的输送线夹具调节装置，其特征在于，所述中心轮为蜗轮，所述动力元件通过与所述中心轮配合使用的蜗杆与所述中心轮建立驱动关系。

3.根据权利要求1所述的输送线夹具调节装置，其特征在于，所述第二连接轴与第一连接轴平行设置；所述第二行星轮通过第三连接轴转动安装在所述机架上，所述第三连接轴与所述第一连接轴之间设置有建立两者传动关系的第一传动组件，所述第二连接轴与第一连接轴之间设置有建立两者传动关系的第二传动组件。

4.根据权利要求3所述的输送线夹具调节装置，其特征在于，所述第一传动组件与第二传动组件均为齿轮组。

5.根据权利要求1所述的输送线夹具调节装置，其特征在于，所述行星轴有多个，所有行星轴呈圆周阵列安装在所述动力元件上，且每个行星轴上均对应安装有一个所述第一行星轮以及一个所述第二行星轮。

6.根据权利要求1所述的输送线夹具调节装置，其特征在于，所述动力元件为电机。

技术总结
本实用新型公开了一种输送线夹具调节装置，包含机架、动力元件、中心轮、行星轴、第一行星轮、第二行星轮、第一输出轮、第一连接轴、第二输出轮、第二连接轴，中心轮、行星轴、第一行星轮以及第一输出轮构成连接第一连接轴的第一行星轮系，中心轮、行星轴、第二行星轮以及第二输出轮构成连接第二连接轴的第二行星轮系，第一连接轴与第二连接轴分别连接第一传送链组件与第二传送链组件。本实用新型的输送线夹具调节装置可通过使动力元件运转驱动中心轮转动使第一传送链组件与第二传送链组件产生差速，达到调节夹具的目的，使得夹具可适应待输送物料的变化而调节，无需人工调节，调节过程无风险且调节方便、调节精度高。

技术研发人员：陈彭德
受保护的技术使用者：广州市利悦食品包装技术有限公司
技术研发日：2019.04.10
技术公布日：2020.04.28