1.一种电池包上盖吸取机构，其特征在于，包括：底座、平移旋转件及吸头模组，所述平移旋转件设置在所述底座上且可相对所述底座平移及自转，所述吸头模组与所述平移旋转件固定，所述吸头模组包括垂直伸缩油缸、定位摄像头及若干吸盘组件，所述垂直伸缩油缸与所述平移旋转件固定，所述垂直伸缩油缸的活动端朝向所述底座，所述定位摄像头设置在所述垂直伸缩油缸的活动端的中心位置，所述吸盘组件与所述定位摄像头设置在所述垂直伸缩油缸的活动端上。
2.如权利要求1所述的电池包上盖吸取机构，其特征在于，所述吸盘组件包括吸料杆、吸料伸缩气缸、负压气缸及吸料头，所述吸料杆一端与所述垂直伸缩油缸固定，所述吸料伸缩气缸设置在所述吸料杆上，所述吸料杆远离所述垂直伸缩油缸的一端开设有吸料通孔，所述负压气缸与所述吸料杆滑动连接，所述吸料头穿设于所述吸料通孔且与所述负压气缸连接导通。
3.如权利要求2所述的电池包上盖吸取机构，其特征在于，所述底座上设有吸料滑轨，所述平移旋转件包括平移滑动器、旋转气缸、吸料臂，所述平移滑动器设置在所述吸料滑轨上且可沿所述吸料滑轨滑动，所述旋转气缸的固定端与所述平移滑动器固定，所述旋转气缸的活动端与所述吸料臂的一端固定，所述吸料臂远离所述旋转气缸的一端与所述吸头模组固定。
4.如权利要求3所述的电池包上盖吸取机构，其特征在于，所述平移滑动器带动所述旋转气缸、所述吸料臂及所述吸头模组进行平移，所述旋转气缸带动所述吸料臂及所述吸头模组旋转。
5.如权利要求4所述的电池包上盖吸取机构，其特征在于，所述吸头模组包含四个所述吸盘组件，四个所述吸盘组件沿所述垂直伸缩油缸的径向设置。