一种电池包上盖吸取机构的制作方法

本实用新型涉及一种电池拆解领域，具体是一种电池包上盖吸取机构。

背景技术：

废旧电池进行处理时，都需要将电池包的上盖移除，将电芯取出，然而现在存在一个问题：市面上的废旧电池尺寸及型号各不相同，导致电池上上盖的大小各不相同，在用同样的抓手进行上盖抓取时，有时会出现抓取不稳定的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种电池包上盖吸取机构。

本实用新型采用的技术方案为：一种电池包上盖吸取机构，包括：底座、平移旋转件及吸头模组，所述平移旋转件设置在所述底座上且可相对所述底座平移及自转，所述吸头模组与所述平移旋转件固定，所述吸头模组包括垂直伸缩油缸、定位摄像头及若干吸盘组件，所述垂直伸缩油缸与所述平移旋转件固定，所述垂直伸缩油缸的活动端朝向所述底座，所述定位摄像头设置在所述垂直伸缩油缸的活动端的中心位置，所述吸盘组件与所述定位摄像头设置在所述垂直伸缩油缸的活动端上。

本实用新型的效果是：本实用新型所述的一种电池包上盖吸取机构，设置在有平移旋转件及吸盘组件，所述平移旋转件可带动吸盘组件移动及旋转，从而实现在吸取电池包的上盖时吸盘组件实时处于上盖的中心上方，保证吸附抓取上盖时，更加稳定。

附图说明

图1所示为一种电池包上盖处理系统的俯视图；

图2所示为图1中挡料机构的结构示意图；

图3所示为图1中电池包上盖吸取机构的俯视图；

图4所示为图1中电池包上盖吸取机构的侧视图；

图5所示为图1中上盖处理机构的侧视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

下面结合附图介绍本实用新型：

请参阅图1至图5，为本实用新型提供的一种电池包上盖处理系统，其包括：电池包输送线1、电池包上盖吸取机构2、上盖输送线3及上盖处理机构4，所述电池包上盖吸取机构2设置在所述电池包输送线1及所述上盖输送线3之间，所述上盖处理机构4设置在所述上盖输送线3的端部。

所述电池包输送线1用于运输将待吸取上盖的电池包运送到所述电池包上盖吸取机构2的吸取范围内，所述电池包上盖吸取机构2用于吸取电池包的上盖并放置到所述上盖输送线3上，所述上盖输送线3用于将电池包的上盖运送到所述上盖处理机构4处，所述上盖处理机构4用于处理电池包的上盖。

所述电池包输送线1包括第一段输送线11、第二段输送线12及挡料机构13，所述挡料机构13设置在所述第一段输送线11与所述第二段输送线之间。

所述第一段输送线11靠近所述第二段输送线12的一端对称的设有一套长度感应光栅111，所述长度感应光栅111用于感应所述第一段输送线11运送的电池包的长度。

所述挡料机构13包括u型外壳131、挡料滑动轨132、挡料滑动器133及挡料板134，所述挡料滑动轨132设置在所述u型外壳131的内壁上，所述挡料滑动器133设置在所述挡料滑动轨132上且可沿所述挡料滑动轨132滑动，所述挡料板134一端与所述挡料滑动器133固定，所述挡料板134的另一端介于所述第一段输送线11与所述第二段输送线12之间。

当所述挡料滑动器133沿所述挡料滑动轨132滑动，使所述挡料板134伸出与所述u型外壳131的部分达到最大时，所述挡料板134将所述第一段输送线11与所述第二段输送线12隔断。

所述电池包上盖吸取机构2包括底座21、平移旋转件22及吸头模组23，所述底座21设置在所述电池包输送线1旁，所述平移旋转件22设置在所述底座21上且可相对所述底座21平移及自转，所述吸头模组23与所述平移旋转件22固定。

所述底座21上设有吸料滑轨211。

所述平移旋转件22包括平移滑动器221、旋转气缸222、吸料臂223，所述平移滑动器221设置在所述吸料滑轨211上且可沿所述吸料滑轨211滑动，所述旋转气缸222的固定端与所述平移滑动器221固定，所述旋转气缸222的活动端与所述吸料臂223的一端固定，所述吸料臂223远离所述旋转气缸222的一端与所述吸头模组23固定。

所述平移滑动器221带动所述旋转气缸222、所述吸料臂223及所述吸头模组23进行平移，所述旋转气缸222带动所述吸料臂223及所述吸头模组23旋转，使所述吸头模组23停留在所述电池包输送线1的正上方或所述上盖输送线3的正上方。

所述吸头模组23包括垂直伸缩油缸231、定位摄像头232及若干吸盘组件233，所述垂直伸缩油缸231与所述平移旋转件22固定，所述垂直伸缩油缸231的活动端朝向所述底座21，所述定位摄像头232设置在所述垂直伸缩油缸231的活动端的中心位置，所述吸盘组件233与所述定位摄像头232设置在所述垂直伸缩油缸231的活动端上。

所述吸盘组件233包括吸料杆2331、吸料伸缩气缸2332、负压气缸2333及吸料头2334，所述吸料杆2331一端与所述垂直伸缩油缸231固定，所述吸料伸缩气缸2332设置在所述吸料杆2331上，所述吸料杆2331远离所述垂直伸缩油缸231的一端开设有吸料通孔2335，所述负压气缸2333与所述吸料杆2331滑动连接，所述吸料头2334穿设于所述吸料通孔2335且与所述负压气缸2333连接导通。

于本实施例中，所述吸头模组23包含四个所述吸盘组件233，四个所述吸盘组件233沿所述垂直伸缩油缸231的径向设置。

所述电池包上盖吸取机构2用于将电池包的上盖从所述电池包输送线1吸取到所述上盖输送线3上。

所述上盖输送线3的运输方向朝向所述上盖处理机构4。

所述上盖处理机构4包括收板仓41、侧向压料模组42、竖直压料模组43及翻转导料模组44，所述竖直压料模组43设置在所述收板仓41的顶部，所述侧向压料模组42设置在所述收板仓41的侧壁上，所述翻转导料模组44与所述收板仓41铰接。

所述收板仓41为一缺少顶面及一侧面的长方体，所述收板仓41内部形成容置空间。

所述收板仓41底部设有铰接部411。

所述侧向压料模组42包括一侧向压料气缸421、侧向压料板422，所述侧向压料气缸421与所述收板仓41的侧壁固定，所述侧向压料气缸421的活动端穿设于所述收板仓41的侧壁，所述侧向压料板422竖直的设置在所述容置空间内且与侧向压料气缸421的活动端固定。

所述竖直压料模组43包括竖直压料气缸431、竖直压料板432、导料滑动器433及竖直压料臂434，所述竖直压料臂434的一端与所述收板仓41的侧壁固定，所述竖直压料气缸431的固定端与所述竖直压料臂434的另一端固定，所述竖直压料气缸431的活动端竖直向下，所述竖直压料板432与所述竖直压料气缸431的活动端固定。

所述收板仓41的内壁上设有一竖直滑动轨412，所述导料滑动器433与所述竖直滑动轨412滑动连接且与所述竖直压料板432固定。

于本实施例中，所述竖直压料板432呈水平设置。

所述翻转导料模组44包括翻转支撑架441、翻转板442及翻转气缸443，所述翻转气缸443的固定端与所述翻转支撑架441铰接，所述翻转板442与所述铰接部411及所述翻转气缸443的活动端铰接。

当所述翻转气缸443的活动端收缩到固定长度时，所述翻转板442形成一个斜面并在所述收板仓41与所述上盖输送线3之间形成连接。

当所述翻转气缸443的活动端伸长到另一固定长度时。所述翻转板442与所述收板仓41贴合。

使用本实用新型时，所述电池包输送线1运送带有上盖的电池包，当带有上盖的电池包运送到所述长度感应光栅111处，所述挡料机构13将电池包挡住，所述长度感应光栅111感应当前电池包的长度，根据所述长度感应光栅111感应到的长度，所述平移滑动器221移动一定距离，使所述吸头模组23位于当前电池包中心的正上方，所述定位摄像头232通过摄像确定当前电池包的宽度及高度，根据电池包的高度，所述垂直伸缩油缸231的活动端伸长相应距离，使吸盘组件233与当前电池包的上盖接触，根据电池包的宽度，所述吸料伸缩气缸2332推动所述负压气缸2333及所述吸料头2334沿所述吸料通孔2335移动，调整各个所述吸料头2334之间的间距，使电池包的上盖受力更均匀，吸附更稳定，所述负压气缸2333产生负压，所述吸料头2334将电池包的上盖吸住，所述旋转气缸222带动所述吸头模组23旋转，将电池包的上盖移动到所述上盖输送线3的上方，所述垂直伸缩油缸231的活动端伸长，当电池包的上盖与所述上盖输送线3接触时，所述负压气缸2333停止产生负压，电池包的上盖被所述上盖输送线3运向所述上盖处理机构4。

电池包的上盖沿所述翻转板442滑入所述收板仓41内，当所述收板仓41内积累了一定量的上盖，所述翻转气缸443推动所述翻转板442与所述收板仓41贴合，所述侧向压料模组42及所述竖直压料模组43分别对所述收板仓41内的电池包的上盖进行压缩，使电池包的上盖便于收集处理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。