一种纸箱搬运防掉落装置的制作方法

本实用新型涉及一种保护装置，尤其涉及一种纸箱搬运防掉落装置。

背景技术：

在搬运纸箱时，通常使用在固定座上设置真空吸盘机构，通过真空吸盘机构的真空吸盘吸住纸箱顶部，并在移动到指定位置后松开的方式；但是，纸箱仅依靠真空吸力吸附在吸盘上，移动的过程中如果吸力不够、吸力消失或发生碰撞等等情况，易导致纸箱会掉落，造成损失。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸箱搬运防掉落装置，其能实现对纸箱的承托，进而避免纸箱失去吸附时发生掉落。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种纸箱搬运防掉落装置，包括固定座和两组承托组件，两组所述承托组件安装在所述固定座上并呈相对设置，且两组所述承托组件之间形成有用于容置纸箱的容置区；所述承托组件包括驱动机构和两个托钩；两个所述托钩分置于所述固定座相对两侧；所述驱动机构用于驱动两个所述托钩同步运动，以使两个所述托钩承托所述容置区内的所述纸箱或使两个所述托钩脱离所述纸箱；所述驱动机构包括安装件、第一传动件、第二传动件、联动杆、伸缩气缸和两个第三传动件；所述安装件固定在所述固定座；所述联动杆枢接在所述固定座上；所述第一传动件的其中一端与所述联动杆其中一侧固定连接，另一端与其中一个所述托钩铰接；所述第二传动件的其中一端与另一个所述托钩铰接，中部与所述联动杆的另一侧固定连接；所述伸缩气缸的伸缩杆与所述第二传动件的另一端铰接，所述伸缩气缸的缸体铰接在所述安装件上；两个所述第三传动件与两个所述托钩一一对应设置；所述第三传动件的其中一端与对应所述托钩铰接，另一端铰接在所述安装件上。

进一步地，所述安装件通过第一锁紧结构安装在所述固定座上；所述第一锁紧结构包括第一腰型调节槽、第一锁紧螺孔和第一锁紧螺杆；所述第一锁紧螺杆开设在所述固定座上；所述第一腰型调节槽开设在所述安装件上，并沿水平方向延伸；所述第一锁紧螺杆的杆部穿过所述第一腰型调节槽，并与所述第一锁紧螺孔螺接。

进一步地，所述托钩包括杆部和钩部，所述钩部通过第二锁紧结构固定在所述杆部；所述第二锁紧结构包括第二腰型调节槽、第二锁紧螺杆和第二锁紧螺孔；所述第二锁紧螺孔开设在所述杆部；所述第二腰型调节槽开设在所述钩部上；所述第二锁紧螺杆的杆部穿过所述第二腰型槽，并与所述第二锁紧螺孔螺接。

进一步地，所述钩部为板状，并呈l型。

进一步地，所述纸箱搬运防掉落装置还包括两个加强件；两个所述加强件与两个所述第二传动件一一对应设置；所述加强件的其中一端固定在对应所述第二传动件上，另一端与所述伸缩气缸的伸缩杆铰接。

进一步地，所述加强件为加强板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在固定座上设置两组保护单元，在移动纸箱时，采用驱动机构驱动托钩承托纸箱，此时，四个托钩承托纸箱箱底的四周，在纸箱失去外部真空吸盘的吸附作用后，四个托钩支撑纸箱进而避免纸箱掉落。

附图说明

图1为本实用新型纸箱搬运防掉落装置的结构示意图；

图2为本实用新型图1中局部a的结构放大图；

图3为本实用新型纸箱搬运防掉落装置的使用状态图(托钩脱离纸箱)；

图4为本实用新型纸箱搬运防掉落装置的使用状态图(托钩承托纸箱)。

图中：10、固定座；20、承托组件；21、驱动机构；211、伸缩气缸；212、安装件；213、第一传动件；214、第二传动件；215、联动杆；216、第三传动件；22、托钩；221、杆部；222、钩部；30、第一锁紧结构；31、第一腰型调节槽；40、第二锁紧结构；41、第二腰型调节槽；42、第二锁紧螺孔；50、纸箱；60、加强件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示的一种纸箱搬运防掉落装置，包括固定座10和两组承托组件20，两组承托组件20安装在固定座10上并呈相对设置，且两组承托组件20之间形成有用于容置纸箱50的容置区；该承托组件20包括驱动机构21和两个托钩22；两个托钩22分置于固定座10相对两侧，此时，两组承托组件20的四个托钩22呈四周分布；该驱动机构21用于驱动两个托钩22同步运动，以使两个托钩22承托该容置区内的纸箱50或使两个托钩22脱离容置区内的纸箱50；如此，在上述结构基础上，搬运纸箱50时，在每一组承托组件20中，采用驱动机构21带动两个托钩22运动并使得托钩22承托容置区内纸箱50箱底，此时，四个托钩22承托在纸箱50的四周，实现对纸箱50的稳定承托，且四个托钩22之间配合夹紧纸箱50，进而避免纸箱50在失去吸附时发生掉落。

上述的驱动机构21可包括两个气缸，两个气缸与两个托钩22一一对应设置，托钩22一端铰接；气缸的缸体铰接在固定座10，且气缸的伸缩杆铰接在对应托钩22上，如此，通过气缸的伸缩杆伸缩，带动托钩22转动，而实现承托纸箱50或脱离纸箱50；本实施例中，优选地，如图2-3所示，驱动机构21包括安装件212、第一传动件213、第二传动件214、联动杆215、伸缩气缸211和两个第三传动件216；安装件212固定在固定座10；联动杆215枢接在固定座10上；第一传动件213的其中一端与联动杆215其中一侧固定连接，另一端与其中一个托钩22铰接；第二传动件214的其中一端与另一个托钩22铰接，中部与联动杆215的另一侧固定连接；伸缩气缸211的伸缩杆与第二传动件214的另一端铰接，伸缩气缸211的缸体铰接在安装件212上；两个第三传动件216与两个托钩22一一对应设置；第三传动件216的其中一端与对应托钩22铰接，另一端铰接在安装件212上。

由于两组承托组件20的原理相同，此处仅针对其中一组承托组件20的原理进行阐述；在上述结构的基础上，使用时，纸箱50进入容置区内，驱动伸缩气缸211的伸缩杆伸出而带动第二传动件214绕联动杆215的中心轴线转动，此时，第二传动件214转动时带动其中一个托钩22向靠近纸箱50的方向运动，并运动至承托纸箱50的状态，而其中一个托钩22运动过程中联动对应设置的第三传动件216向靠近箱体的方向运动，此时，由于第二传动件214和第三传动件216的转动轨迹的限制，即在第二传动件214和第三传动件216的相互制约下，使得其中一个托钩22稳定在承托纸箱50的状态；与此同时，第二传动件214同时通过联动杆215带动第一传动件213转动，第一传动件213转动时带动另一个托钩22向靠近纸箱50的方向运动，并运动至承托纸箱50的状态，而另一个托钩22运动过程中联动对应设置的第三传动件216向靠近箱体的方向运动，此时，由于第一传动件213和第三传动件216的转动轨迹的限制，即在第一传动件213和第三传动件216的相互制约下，使得另一个托钩22稳定在承托纸箱50的状态；该结构通过采用第一传动件213、第二传动件214、第三传动件216和联动杆215的配合，相对采用两个气缸，可节省能源损耗；再者，采用上述配合，通过第一传动件213和第三传动件216，或者，第二传动件214和第三传动件216的相互制约，可使托钩22的运动更平缓，避免托钩22运动过快对纸箱50结构造成撞击、破坏。

进一步地，安装件212通过第一锁紧结构30安装在固定座10上；第一锁紧结构30包括第一腰型调节槽31、第一锁紧螺孔和第一锁紧螺杆；第一锁紧螺杆开设在固定座10上；第一腰型调节槽31开设在安装件212上，并沿水平方向延伸；第一锁紧螺杆的杆部221穿过第一腰型调节槽31，并与第一锁紧螺孔螺接；此时，第一锁紧螺杆的头部与固定座10配合夹紧安装件212，实现安装件212的固定；如此，使用时，通过旋动第一锁紧螺杆，使第一锁紧螺杆和固定座10松开安装件212，沿第一腰型调节槽31的延伸方向移动安装件212，如此，可调整两安装件212构成的总宽度，进而可适用于不同宽度的纸箱50，提高其实用性，之后旋动第一锁紧螺杆，使第一锁紧螺杆的头部和固定座10重新配合夹紧安装件212即可。

优选地，托钩22包括杆部221和钩部222，钩部222通过第二锁紧结构40固定在杆部221；第二锁紧结构40包括第二腰型调节槽41、第二锁紧螺杆和第二锁紧螺孔42；第二锁紧螺孔42开设在杆部221；第二腰型调节槽41开设在钩部222上；第二锁紧螺杆的杆部221穿过第二腰型槽，并与第二锁紧螺孔42螺接；此时，第二锁紧螺杆的头部与杆部221配合夹紧钩部222，实现钩部222的固定安装；如此，可通过旋动第二锁紧螺杆，使得第二锁紧螺杆和杆部221松开钩部222，移动钩部222，可调整托钩22的总臂长，进而调整托钩22承托纸箱50箱底时的承托高度，以适用于不同高度的箱体，之后旋动第二锁紧螺杆，使第二锁紧螺杆的头部和杆部221重新配合锁紧托钩22即可。

需要说明的是，上述的安装件212可为安装板、安装杆、安装座等等；上述的第一传动件213、第二传动件214和第三传动件216均可为传动板、传动杆等等。

具体地，钩部222为板状，并呈l型，整体结构比较平整，相对杆状可提高对纸箱50承托的稳定程度。

由于伸缩气缸211直接作用于第二传动件214，且第二传动件214运动时需要联动该联动杆215，而为了降低第二传动件214在转动过程受力过大而发生折断的可能，优选地，本纸箱搬运防掉落装置还包括两个加强件60；两个加强件60与两个第二传动件214一一对应设置；加强件60的其中一端固定在对应第二传动件214上，另一端与伸缩气缸211的伸缩杆铰接，加强第二传动件214的强度。

具体地，加强件60为加强板。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。