一种输送系统的制作方法

本实用新型涉及汽车生产制备技术领域，尤其涉及一种输送系统。

背景技术：

随着汽车工业的发展和进步，为满足用户多样性的需求，车型的种类越来越多，为提高生产效率，降低生产成本，在现有的汽车生产制备过程中，需要在同一条生产线上对两种或多种车型进行混线生产，为满足混线生产的需求，通常在生产线上配备独立的输送装置。但是，现有的输送装置只能够简单的移动，无法与生产线上的吊具等其它设备进行配合，混线生产衔接不顺畅，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种输送系统，能够简单高效地实现混线生产的需求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种输送系统，包括：

移动装置，能够承载待移动部件在设定平面内自由移动；

抬升装置，设置于所述移动装置上，所述移动装置通过所述抬升装置承载待移动部件，所述抬升装置能够驱动待移动部件沿垂直于所述设定平面的方向移动；

定位装置，能够将所述移动装置定位于所述设定平面内的设定点处。

作为优选，所述移动装置通过导引系统在所述设定平面内移动。

作为优选，所述导引系统包括设置于所述移动装置上的磁传感器以及设置于所述设定平面上的磁力线，所述移动装置能够通过所述磁传感器感应所述磁力线，以沿所述磁力线移动。

作为优选，所述移动装置为agv装置。

作为优选，所述抬升装置包括设置于所述移动装置上的驱动组件和设置于所述驱动组件输出端的托盘，所述托盘用于承载待移动部件。

作为优选，所述抬升装置为剪叉式升降机。

作为优选，所述设定平面上设置有x向通道，所述定位装置包括第一定位台和第二定位台，所述x向通道从所述第一定位台和所述第二定位台之间穿过，所述设定点位于所述第一定位台和所述第二定位台之间；

所述第一定位台能够将所述移动装置定位于所述x向通道上，所述第二定位台能够将所述移动装置定位于所述设定点处。

作为优选，所述第二定位台上设置有光电传感器，所述托盘上连接有浮动盘，所述移动装置移动至所述设定点处时，所述浮动盘遮挡并触发所述光电传感器，以对所述移动装置进行定位。

作为优选，所述移动装置移动至所述设定点处时，所述光电传感器与所述浮动盘相配合能够测量二者之间的间距。

作为优选，还包括吊装机构，所述吊装机构包括：

行走轨道，与所述设定平面间隔设置；

行走装置，滑动设置于所述行走轨道上；

转接吊具，连接于所述行走装置，所述移动装置移动至所述设定点处时，所述转接吊具能够夹持所述移动装置上的待移动部件。

本实用新型的有益效果：

独立运动的移动装置可以在复杂的工况环境中灵活移动，在此基础上，抬升装置和定位装置的设置，使得输送系统与其它设备的配合更加精确，衔接更加顺畅，满足自动化转接和自动安装设备的需求，可以对不同规格的待移动部件进行精确到位的输送，能够简单高效地实现混线生产的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的输送系统部分零部件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的输送系统部分零部件的侧视图；

图3是本实用新型实施例所述的输送系统的侧视图。

图中：

1、移动装置；

2、抬升装置；21、驱动组件；22、托盘；23、浮动盘；

3、定位装置；31、第一定位台；32、第二定位台；321、光电传感器；

4、吊装机构；41、行走轨道；42、行走装置；43、转接吊具。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种输送系统，包括移动装置1、抬升装置2以及定位装置3。其中，移动装置1能够承载待移动部件在设定平面内自由移动，抬升装置2设置于移动装置1上，移动装置1通过抬升装置2承载待移动部件，抬升装置2能够驱动待移动部件沿垂直于设定平面的方向移动，定位装置3能够将移动装置1定位于设定平面内的设定点处。

本实用新型中，独立运动的移动装置1可以在复杂的工况环境中灵活移动，在此基础上，抬升装置2和定位装置3的设置，使得输送系统与其它设备的配合更加精确，衔接更加顺畅，满足自动化转接和自动安装设备的需求，可以对不同规格的待移动部件进行精确到位的输送，能够简单高效地实现混线生产的需求。

可选择地，移动装置1通过导引系统在设定平面内移动。

具体地，导引系统包括设置于移动装置1上的磁传感器以及设置于设定平面上的磁力线，移动装置1能够通过磁传感器感应磁力线，以沿磁力线移动。

上述导引系统的设置，对移动装置1的约束性小，使得输送系统可以根据工艺需求做出针对性地调整。

更为具体地，移动装置1为agv装置。agv(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)是一种装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其具体结构和工作原理为本领域的常规设置，其与定位装置3的信号交互传输过程、自身运动的控制过程以及控制抬升装置2升降的配合过程在此不再赘述。

更为具体地，移动装置1上设置有显示屏以及控制开机、关机、抬升装置2抬升高度等的按钮或旋钮。

可选择地，抬升装置2包括设置于移动装置1上的驱动组件21和设置于驱动组件21输出端的托盘22，托盘22用于承载待移动部件，驱动组件21能够驱动托盘22沿垂直于设定平面的方向移动。

具体地，驱动组件21包括剪叉式支架和能够驱动剪叉式支架伸缩的电机，剪叉式支架一端连接于移动装置1，另一端作为输出端连接于托盘22。除此之外，还可以是电机配合竖直设置的丝杠驱动托盘22在竖直方向沿丝杠升降。

更为具体地，抬升装置2为剪叉式升降机，在厂房地面上能够承托待移动部件升降。

可选择地，设定平面上设置有x向通道，定位装置3包括第一定位台31和第二定位台32，x向通道从第一定位台31和第二定位台32之间穿过，设定点位于第一定位台31和第二定位台32之间，第一定位台31能够将移动装置1定位于x向通道上，第二定位台32能够将移动装置1定位于设定点处。上述设置，首先由第一定位台31将移动装置1定位于x向通道所在直线上，在设定平面内，实现对移动装置1在垂直于x向通道的y向进行定位，然后由第二定位台32将移动装置1定位于设定点处，实现x向的定位，第一定位台31和第二定位台32相互配合，能够简单高效地将移动装置1定位于设定点处。

具体地，第一定位台31与移动装置1信号连接，二者之间通过声波信号或激光信号实现对移动装置1在y向上的定位，其更为具体结构和工作原理为物流等领域的常规设置，在此不再赘述。

具体地，第二定位台32上设置有光电传感器321，托盘22上连接有浮动盘23，移动装置1移动至设定点处时，浮动盘23遮挡并触发光电传感器321，以对移动装置1进行定位，从而实现第二定位台32对移动装置1在x向通道上的定位。

更为具体地，移动装置1移动至设定点处时，光电传感器321与浮动盘23相配合能够测量二者之间的间距。

除上述通过第一定位台31实现移动装置1在y向上的定位外，还可以是通过磁传感器和磁力线相配合，将移动装置1导引至x向通道上，然后再通过光电传感器321将移动装置1定位至设定点处。

在本实施例中，光电传感器321为距离传感器，其通过有无检测到距离信号判断移动装置1是否移动至设定点处，其通过实际检测到的距离的大小判断托盘22升降的高度。

可选择地，本实用新型的输送系统还包括吊装机构4，该吊装机构4包括行走轨道41、行走装置42和连接于行走装置42的转接吊具43。其中，行走轨道41沿平行于x向通道的方向铺设，设置于x向通道的上方，与设定平面间隔设置，行走装置42滑动设置于行走轨道41上，能够将转接吊具43移动至设定点的上方，移动装置1移动至设定点处时，转接吊具43能够夹持移动装置1上的待移动部件，实现输送的转接。

具体地，行走轨道41和行走装置42的组合为本领域中常规的天车或塔吊等，在此不再赘述。

具体地，转接吊具43具体包括吊装升降装置、夹持驱动装置和夹持支臂，吊装升降装置设置于行走装置42上，夹挂驱动装置设置于吊装升降装置的输出端，夹持支臂设置有多个，均由夹持驱动装置驱动。吊装升降装置通过电机和滑轮机构的配合实现夹持驱动装置的升降，夹持驱动装置通过电机和滑轨的配合驱动多个夹持支臂打开或收缩，以实现对待移动部件的夹持。

本实用新型的输送系统中，移动装置1、抬升装置2和定位装置3相配合，可以承载车身满足内饰工艺装配需求，通过踏板等机构，工人能够在车内、车外作业，其中，抬升装置2的设置能够在一定范围内自动调整车身高度，工人围绕移动装置1进行操作作业，可以装配轮胎、护板、座椅、保险杠等零件，也可以配合踏板进入车身内部作业，与涂胶机等自动化设备配合采用精确定位机构，在此基础上，吊装机构4的设置可以实现向板式带等其它输送形式的转接，未来扩展路线可任意调整。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。