1.一种能够实现工件水平旋转与立式翻转的输送装置，其特征在于，包括水平旋转机构、立式翻转机构，以及由上、下滚道组成的输送滚道；所述水平旋转机构包括水平旋转减速机、回转支撑、旋转平台，水平旋转减速机及回转支撑安装在固定支架上，回转支撑与旋转平台连接，水平旋转减速机输出轴上套装有与回转支撑啮合的圆柱齿轮，在固定支架上设有水平旋转位置限制单元；所述立式翻转机构包括立式翻转减速机、左毂轮、右毂轮，立式翻转减速机通过安装板与旋转平台相连，立式翻转减速机上设有编码器，旋转平台一侧设有两个平轮，另一侧设有两个v型轮，立式翻转减速机输出轴上套装有与链条啮合的链轮，链条另一端与链条安装板相连，左毂轮、右毂轮及链条安装板通过拉柱连接为一体，左毂轮架设在两个平轮上，右毂轮架设在两个v型轮上，旋转平台上设有翻转位置限制单元，左毂轮上设有翻转原位限位块，右毂轮上设有翻转到位限位块；所述上、下滚道安装在墙板上并通过连接座夹设在左毂轮与右毂轮之间，上、下滚道分别由上、下输送减速机驱动，在下滚道上靠近下料端位置安装挡料器，在下滚道上靠近上料端位置安装止回器，在上滚道上设有至少一个夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种能够实现工件水平旋转与立式翻转的输送装置，其特征在于，所述水平旋转位置限制单元包括旋转原位挡铁、旋转到位挡铁、旋转原位检测开关、旋转到位检测开关，旋转原位挡铁与旋转到位挡铁通过各自旋转挡铁支座分别安装在固定支架的相对两侧边上，旋转原位检测开关与旋转到位检测开关通过各自开关支架分别安装在固定支架的同一相对两侧边上。
3.根据权利要求1所述的一种能够实现工件水平旋转与立式翻转的输送装置，其特征在于，所述翻转位置限制单元包括翻转原位挡铁、翻转到位挡铁、翻转原位检测开关、翻转到位检测开关，翻转原位挡铁与翻转到位挡铁通过各自挡铁支座固定在旋转平台的对角上，翻转原位检测开关与翻转到位检测开关通过各自开关支架固定在旋转平台的同一对角上。
4.根据权利要求1所述的一种能够实现工件水平旋转与立式翻转的输送装置，其特征在于，所述上滚道由多个上辊轴安装在上左墙板及上右墙板之间，每个上辊轴靠近传动轴一端套装有伞齿轮，传动轴上设有与之相啮合的伞齿轮，安装在上左墙板上的上输送减速机与一个上辊轴连接，带动相互啮合的两个伞齿轮并通过传动轴带动所有上辊轴进行输送，传动轴穿过轴承通过轴承座固定在上右墙板上；所述下滚道由多个下辊轴安装在下左墙板及下右墙板之间，每个下辊轴靠近传动轴一端套装有伞齿轮，安装在下左墙板上的下输送减速机与一个下辊轴连接，带动相互啮合的两个伞齿轮并通过传动轴带动所有下辊轴进行输送，到位开关通过开关架与下右墙板相连，左导向条通过两个导向条支座固定在下左墙板上，右导向条通过两个导向支座固定在下右墙板上。
5.根据权利要求4所述的一种能够实现工件水平旋转与立式翻转的输送装置，其特征在于，所述挡料器由气缸、气缸连接板、挡料器摆杆、轴、支撑座、支撑架及挡料器拉簧组成，气缸连接板与下滚道两墙板相连，气缸通过支撑座与气缸连接板相连，挡料器摆杆通过轴与支撑座相连，挡料器拉簧通过支撑架与气缸连接板相连，挡料器拉簧另一端与挡料器摆杆相连。
6.根据权利要求4所述的一种能够实现工件水平旋转与立式翻转的输送装置，其特征在于，所述止回器由滚轮、止回器摆杆、销轴、支座、连接板、支架及止回器拉簧组成，滚轮与止回器摆杆相连，通过销轴安装在支座上，支座通过连接板固定在下滚道两墙板之间，止回器拉簧一端通过支架与连接板相连，另一端与止回器摆杆相连。
7.根据权利要求4所述的一种能够实现工件水平旋转与立式翻转的输送装置，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧板、夹紧气缸，夹紧板与夹紧气缸相连，夹紧气缸通过气缸安装板与上滚道两墙板相连。
8.根据权利要求4所述的一种能够实现工件水平旋转与立式翻转的输送装置，其特征在于，所述左毂轮和右毂轮之间设有侧面限位板，侧面限位板的两端固定在两毂轮上。