一种能够实现工件水平旋转与立式翻转的输送装置的制作方法

本实用新型涉及机床附件，具体涉及一种用于物流输送线中，特别是用于大型柴油机输送线中的输送装置。

背景技术：

在现代汽车发动机缸体缸盖加工生产线上，因各个工序对工件姿态加工位置有所不同，对工件的姿态要求也有所不同，但因柴油机发动机为大型工件一般重量体积都比较大，不比小型工件可以采用空中夹具进行工件姿态转换，只能在输送线上实现，所以水平旋转装置及立式翻转装置成为输送线中必不可少的装置，柴油机本身因工件体积比较大，布置一个工位需要占据很大的空间，若要同时实现两个方向姿态转换，则需连续布置两个工位，对占地空间要求大。在一些特殊环境中，特别是在整改项目中，对厂房的平面布局有严格尺寸要求的，设备间间距比较小，要同时实现两个方向姿态转换，布置两个工位空间受限，比较困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述不足问题，提供一种新型的结合水平旋转、180度立式翻转及输送功能为一体的装置，具体技术方案如下：

一种能够实现工件水平旋转与立式翻转的输送装置，包括水平旋转机构、立式翻转机构，以及由上、下滚道组成的输送滚道；所述水平旋转机构包括水平旋转减速机、回转支撑、旋转平台，水平旋转减速机及回转支撑安装在固定支架上，回转支撑与旋转平台连接，水平旋转减速机输出轴上套装有与回转支撑啮合的圆柱齿轮，在固定支架上设有水平旋转位置限制单元；所述立式翻转机构包括立式翻转减速机、左毂轮、右毂轮，立式翻转减速机通过安装板与旋转平台相连，立式翻转减速机上设有编码器，旋转平台一侧设有两个平轮，另一侧设有两个v型轮，立式翻转减速机输出轴上套装有与链条啮合的链轮，链条另一端与链条安装板相连，左毂轮、右毂轮及链条安装板通过拉柱连接为一体，左毂轮架设在两个平轮上，右毂轮架设在两个v型轮上，旋转平台上设有翻转位置限制单元，左毂轮上设有翻转原位限位块，右毂轮上设有翻转到位限位块；所述上、下滚道安装在墙板上并通过连接座夹设在左毂轮与右毂轮之间，上、下滚道分别由上、下输送减速机驱动，在下滚道上靠近下料端位置安装挡料器，在下滚道上靠近上料端位置安装止回器，在安装上滚道的墙板上设有至少一个夹紧装置。

所述水平旋转位置限制单元包括旋转原位挡铁、旋转到位挡铁、旋转原位检测开关、旋转到位检测开关，旋转原位挡铁与旋转到位挡铁通过各自旋转挡铁支座分别安装在固定支架的相对两侧边上，旋转原位检测开关与旋转到位检测开关通过各自开关支架分别安装在固定支架的同一相对两侧边上。

所述翻转位置限制单元包括翻转原位挡铁、翻转到位挡铁、翻转原位检测开关、翻转到位检测开关，翻转原位挡铁与翻转到位挡铁通过各自挡铁支座固定在旋转平台的对角上，翻转原位检测开关与翻转到位检测开关通过各自开关支架固定在旋转平台的同一对角上。

所述上滚道由多个上辊轴安装在上左墙板及上右墙板之间，每个上辊轴靠近传动轴一端套装有伞齿轮，传动轴上设有与之相啮合的伞齿轮，安装在上左墙板上的上输送减速机与一个上辊轴连接，带动相互啮合的两个伞齿轮并通过传动轴带动所有上辊轴进行输送，传动轴穿过轴承通过轴承座固定在上右墙板上；所述下辊道由多个下辊轴安装在下左墙板及下右墙板之间，每个下辊轴靠近传动轴一端套装有伞齿轮，安装在下左墙板上的下输送减速机与一个下辊轴连接，带动相互啮合的两个伞齿轮并通过传动轴带动所有下辊轴进行输送，到位开关通过开关架与下右墙板相连，左导向条通过两个导向条支座固定在下左墙板上，右导向条通过两个导向支座固定在下右墙板上。

所述挡料器由气缸、气缸连接板、挡料器摆杆、摆动轴、支撑座、支撑架及挡料器拉簧组成，气缸连接板与下滚道两墙板相连，气缸通过支撑座与气缸连接板相连，挡料器摆杆通过摆动轴与支撑座相连，挡料器拉簧通过支撑架与气缸连接板相连，挡料器拉簧另一端与挡料器摆杆相连。

所述止回器由滚轮、止回器摆杆、销轴、支座、连接板、支架及止回器拉簧组成，滚轮与止回器摆杆相连，通过销轴安装在支座上，支座通过连接板固定在下滚道两墙板之间，止回器拉簧一端通过支架与连接板相连，另一端与止回器摆杆相连。

所述夹紧装置包括夹紧板、夹紧气缸，夹紧板与夹紧气缸相连，夹紧气缸通过气缸安装板与上滚道两墙板相连。

所述左毂轮和右毂轮之间设有侧面限位板，侧面限位板的两端固定在两毂轮上。

本实用新型的水平旋转减速机及回转支撑安装在固定支架上，水平旋转减速机通过圆柱齿轮带动回转支撑旋转，实现柴油机水平旋转180度。在回转支撑上安装旋转平台，立式翻转减速机、左右毂轮及支撑v型轮、平轮安装在旋转平台上，翻转减速机通过链条带动毂轮翻转，实现将柴油机立式翻转180度。在左右毂轮之间安装由上下滚道组成的输送滚道，以便工件在翻转后可直接输送到下一工序。输送滚道通过减速机传动，将辊子用轴承固定在墙板上，通过伞齿轮传动对工件进行输送，工件输送方向前端（即下滚道上靠近下料端位置）配有挡料器，后端（即下滚道上靠近上料端位置）配有止回器，上方（即安装上滚道的墙板上）配有压紧装置，该输送装置原位状态下，挡料器伸出等待工件输送，下方滚道减速机启动，对工件进行输送，工件输送到此工位，通过开关检测到位，减速机停止，滚道停止输送，夹紧装置夹紧，立式翻转减速机带动两毂轮翻转180度，通过开关检测翻转到位，由挡铁进行限位，水平旋转减速机带动回转支撑水平旋转180度，通过开关检测水平旋转到位，由挡铁进行限位，将工件进行上下及前后两个方向姿态转换，姿态转换完成后，原上方滚道翻转为工件下方滚道，夹紧装置松开工件落在翻转后下方滚道上，挡料器缩回，新下方滚道减速机启动，滚道输送，将工件输送到下一工序，输送完成后，减速机停止，滚道停止输送，立式翻转减速机反转，将立式翻转机构反转回原位，水平旋转减速机反转，将水平旋转机构旋转回原位，等待下一工件进入下一循环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型能够在一个工位同时实现将工件进行两个方向姿态转换，结构简单，节省占地空间，方便布局。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的aa剖视图。

图4为图1的bb剖视图。

图5为图1的cc剖视图。

图6为图1的dd剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本实用新型的实施例。

本实用新型实施例的一种能够实现工件水平旋转与立式翻转的输送装置，如图1-6所示，水平旋转及立式翻转机构由地脚26安装在支架27上，坐落在地面，水平旋转减速机52安装在支架27上，圆柱齿轮71安装在水平旋转减速机52上，回转支撑51固定在支架27上，旋转原位挡铁49、旋转到位挡铁72分别安装在旋转挡铁支座50、旋转挡铁支座73上后固定在支架27上，旋转原位检测开关84、旋转到位检测开关74分别安装在开关支架85和开关架75上固定在支架27上。

旋转平台25安装在回转支撑51上，立式翻转减速机23通过安装板24安装在旋转平台25上，编码器22安装在立式翻转减速机23上随立式翻转减速机23旋转，链轮47安装在立式翻转减速机23上，平轮20、平轮53、v型轮42、v型轮61分别安装在支撑座21、支撑座54、支撑座43、支撑座62上，固定在旋转平台25上。左毂轮4与右毂轮30及链条安装板2通过拉柱28连接为一体，安装在平轮20、平轮53、v型轮42、v型轮61上，链条1放在链条安装板2上与链轮47连接，翻转原位挡铁82、翻转到位挡铁46安装在挡铁支座83、挡铁支座48上，固定在旋转平台25上，翻转原位检测开关88、翻转到位检测开关44安在开关支架89、开关支架45上固定在旋转平台25上，翻转原位限位块81安装在左毂轮4上，翻转到位限位块76安装在右毂轮30上。

9个上辊轴（包括8个被动上辊轴55和1个主动上辊轴64）安装在上左墙板65及上右墙板8之间，安装在上左墙板65上的输送减速机63通过与主动上辊轴64连接，带动两伞齿轮58、60，通过传动轴59带动所有上辊轴进行输送，传动轴59穿过轴承57通过轴承座56固定在上右墙板8上；上滚道上设有两个夹紧装置，其中，夹紧板7、夹紧板33安装在夹紧气缸3及夹紧气缸29上，夹紧气缸3、夹紧气缸29通过气缸安装板5及气缸安装板31固定在上滚道两墙板上。

9个下辊轴（包括1个主动下辊轴69及8个被动下辊轴86）安装在下左墙板68及下右墙板37之间，安装在下左墙板68上的下输送减速机70通过与下辊轴69连接，带动伞齿轮58及伞齿轮60，通过传动轴59将带动所有辊轴进行输送，传动轴穿过轴承57通过轴承座56固定在上右墙板8上，到位开关34安装在开关架35上固定在下右墙板37上，左导向条66同过导向条支座67及导向条支座87固定在下左墙板68上，右导向条10同过导向支座11及导向支座36安装在下右墙板37上，工件输送时，对工件起导向作用。

在下滚道上靠近下料端位置安装挡料器，挡料器由气缸80、气缸连接板38、挡料器摆杆77、轴78、支撑座39、支撑架40及挡料器拉簧79组成，气缸连接板38安装在下滚道两墙板上，气缸80及支撑座39安装在气缸连接板38上，挡料器摆杆77通过轴78安装在支撑座39上，气缸80推动挡料器摆杆77动作进行放料，挡料器拉簧79通过支撑架40安装在气缸连接板38上，另一侧与挡料器摆杆77连接，挡料时气缸80缩回，挡料器拉簧79将挡料器摆杆77拉回原位挡料。

在下滚道上靠近上料端位置安装止回器，止回器由滚轮12、止回器摆杆13、销轴14、支座15、连接板16、支架17及止回器拉簧18组成，滚轮12安装止回器摆杆13上，通过销轴14安装在支座15上，支座15通过连接板固定在两墙板（下左墙板和下右墙板）之间，止回器拉簧18一端通过支架17安装在连接板16上，另一端连接止回器摆杆13，在工件向前输送时，压低滚轮12及止回器摆杆13，输送到位后，止回器拉簧18将止回器摆杆13及滚轮12拉回原位，止回器摆杆13通过支座15限位只能在原位基础上向前摆动，对工件起到保护作用，防止工件掉出装置。

上滚道通过连接座6及连接座32固定在左毂轮4及右毂轮30上，下滚道通过连接座19及连接座41固定在左毂轮4及右毂轮30上，侧面限位板9安装在两毂轮上，随毂轮翻转，翻转过程对工件起保护作用，防止工件翻出装置。

装置等待工件输送过程挡料器伸出，处于挡料状态，下滚道开始输送，输送到位后到位开关34给检测到位信号，下滚道停止输送，夹紧气缸3及夹紧气缸29伸出，夹紧，立式翻转减速机23启动，带动链条1及两毂轮翻转，上下料输送滚道随毂轮同时翻转原上输送滚道翻转到下方，原下输送滚道翻转到上方，翻转时编码器22计数，当快翻转到位时编码器发信号，立式翻转减速机23减速，使翻转机构平稳停止，翻转到位检测开关44发信号，立式翻转减速机23停止，翻转机构通过翻转到位限位块76与翻转到位挡铁46限位停止翻转，此时工件上下面翻转180度，夹紧气缸3及夹紧气缸29缩回，夹紧装置松开，工件放到原上滚道上，水平旋转减速机52启动带动齿轮71及回转支撑51旋转，翻转装置安装在回转支撑51上，随回转支撑51水平旋转180度，旋转到位检测开关74检测旋转到位后，水平旋转减速机52停止旋转，通过旋转平台25及旋转到位挡铁72限位停止旋转，此时工件前后面旋转180度，挡料器气缸80推动摆杆77放料，原上滚道由上输送减速机63带动开始输送，将工件输送到下一工位，由此实现对工件输送、立式180度翻转及水平旋转180度两个方向姿态变更。