一种可夹持旋转的码垛装置的制作方法

本实用新型涉及陶瓷洁具包装设备技术领域，尤其涉及一种可夹持旋转的码垛装置。

背景技术：

在陶瓷洁具制造行业，马桶包装箱作为一种较为常见且重要的陶瓷洁具被大规模地生产与应用，最大程度上地为人们的日常生活提供了便利。

在马桶包装箱的搬运过程中，常涉及到马桶包装箱的码垛与堆叠。考虑到马桶包装箱形状的特殊性，在马桶包装箱装入包装箱后进行装车时，必须采用一正一反的码垛方法，这样才能达到最大的装车密度。

现有的码垛方式需要人工将马桶包装箱一正一反放置，但是由于马桶包装箱的质量一般较大，完全通过人工来完成码垛堆叠工作劳动强度很大，需要耗费较大的人力资源，且效率低下，不利于高效率地包装与装车。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种可夹持旋转的码垛装置，可实现马桶包装箱的自动翻转、码垛，提高码垛密度及效率，结构简单、安全可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可夹持旋转的码垛装置，用于马桶包装箱的码垛作业，包括可活动叉板组件及驱动部；

所述可活动叉板组件包括平行叉板、与所述平行叉板连接的驱动缸及固定所述驱动缸的架体，所述驱动缸驱动所述平行叉板做升降运动，以从侧面夹持所述马桶包装箱；

所述驱动部设于所述架体高度方向的1/2-3/4处，所述驱动部驱动所述可活动叉板组件转动，以带动所述马桶包装箱翻转。

作为上述技术方案的改进，所述架体包括竖杆、分别设于所述竖杆两侧的第一横杆及第二横杆；

所述竖杆的底部、所述第一横杆及第二横杆的端部均设有所述驱动缸。

作为上述技术方案的改进，所述驱动缸包括缸体及活塞杆，所述缸体与所述架体连接，所述活塞杆与所述叉板可拆卸连接。

作为上述技术方案的改进，所述叉板设有防滑层。

作为上述技术方案的改进，所述架体上设有凸出轴，所述凸出轴设于架体竖直方向1/2-3/4处；

所述驱动部与所述凸出轴连接，并驱动所述可活动叉板组件转动。

作为上述技术方案的改进，所述驱动部包括电机及联轴器，所述联轴器分别连接电机的输出轴及架体的凸出轴。

作为上述技术方案的改进，所述驱动部还连接有连接杆，所述连接杆垂直设置；

所述连接杆分别连接升降组件及行走组件，以带动所述可活动叉板组件及驱动部进行升降及水平移动。

作为上述技术方案的改进，所述升降组件包括液压缸，所述液压缸设于所述连接杆的上端。

作为上述技术方案的改进，所述升降组件的上端与行走组件连接；

所述行走组件包括安装体、驱动电机及滑轮，所述行走组件带动所述连接杆水平行走。

作为上述技术方案的改进，所述可活动叉板组件、驱动部及连接杆设有1-5组。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型包括可活动叉板组件及驱动部，所述可活动叉板包括平行叉板，由驱动缸驱动来调整三个叉板之间的间距，以夹紧马桶包装箱的底面、顶面及中间平面。在夹紧马桶包装箱后，所述驱动部驱动所述可活动叉板转动，将马桶包装箱倒置，放置在正放的马桶包装箱上，以填补马桶包装箱盖上方的空位，提高码垛密度；采用自动翻转码垛的方式，可有效提高码垛效率，降低工人劳动强度。此外，所述驱动部连接在架体高度方向的1/2-3/4处，以避免马桶包装箱翻转时撞击地面，安全可靠。

进一步地，通过在所述驱动部上设置连接杆，所述连接杆带动所述可活动叉板组件及驱动部进行升降及水平移动。在行走组件上设置多个可活动叉板组件及驱动部。对于不同规格的马桶包装箱，所述连接杆先通过升降组件提升竖直方向的位置，以使马桶包装箱翻转时不会与地面接触，提高本装置的通用性。此外，通过调节水平方向的位置可将倒置后的马桶包装箱放置到正放的马桶包装箱的上方，简单高效。

附图说明

图1是本实用新型涉及的码垛装置的主视图；

图2是图1中可活动叉板组件的左视图；

图3是本实用新型涉及的码垛装置的码垛示意图；

图4是本实用新型涉及的码垛装置的升降及水平组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1，本发明公开了一种可夹持旋转的码垛装置，用于马桶包装箱1的码垛作业，包括可活动叉板组件2及驱动部3；

所述可活动叉板组件2包括平行叉板21、与所述平行叉板21连接的驱动缸22及固定所述驱动缸22的架体23，所述驱动缸22驱动所述平行叉板21做升降运动，以从侧面夹持所述马桶包装箱1的水平面；

所述驱动部3设于所述架体23高度方向的1/2-3/4处，所述驱动部3驱动所述可活动叉板组件2转动，以带动所述马桶包装箱1翻转。

现有的马桶一般包括马桶本体及马桶盖，马桶本体的底面及顶面、马桶盖面均为平面，现有的马桶包装箱1根据马桶的形状设置为相应的三个平面11。本实用新型夹持所述三个平面11后翻转，将马桶包装箱1倒置在正放的马桶包装箱1上，完成马桶包装箱1的一正一反的放置，以提高码垛密度。具体地，本实用新型包括可活动叉板组件2及驱动部3，所述可活动叉板组件2包括平行叉板21，两个所述平行叉板21之间的间距通过驱动缸22调节。在本实施例中，所述平行叉板21自下而上分别为第一叉板211、第二叉板212及第三叉板213。所述驱动缸22至少设有两个，上述两个驱动缸22分别连接所述第二叉板212及第三叉板213，以将马桶包装箱1的三个平面11从侧面夹紧。所述驱动部3与架体23连接以带动所述可活动叉板组件2旋转，所述驱动部3为电机或旋转缸，但不限于此。所述驱动部3连接在架体23高度方向的1/2-3/4处，以避免所述驱动部3驱动所述可活动叉板组件2旋转时，因撞击地面而破坏马桶包装箱1。通过以上结构，实现了马桶包装箱1的自动翻转、码垛，提高码垛的效率，且安全可靠。

参见图2及图3，由于马桶包装箱1的三个平面11的中心线不在同一垂直线上，为便于夹持且夹持有效。所述架体23包括竖杆231、分别设于所述竖杆231两侧的第一横杆232及第二横杆233；所述竖杆231的底部、所述第一横杆232及第二横杆233的端部均设有所述驱动缸22。将所述驱动缸22分别设于所述第一横杆232及第二横杆233的末端，便于夹持马桶包装箱1的顶面及中间位置的平面11。此外，在所述竖杆231的底面设有第三个驱动缸22，以使平行叉板21板均可活动，夹持有效。

上述三个驱动缸22自下而上分别为第一驱动缸22a、第二驱动缸22b及第三驱动缸22c。所述驱动缸22均包括缸体221及活塞杆222，所述缸体221与所述架体23连接，所述活塞杆222与所述平行叉板21可拆卸连接。其中，所述第一驱动缸22a的活塞杆222向下设置，以使所述可活动叉板组件2的底面平整，便于插入到所述马桶包装箱1的底面下方。

所述平行叉板21设有防滑层(附图中未显示)。所述防滑层为橡胶层，所述橡胶层设有波纹或锯齿状结构，但不限于此。所述防滑层有效提高平行叉板21与马桶包装箱1的摩擦力，以提高夹持的可靠性。

所述架体23设有凸出轴234，所述驱动部3与所述凸出轴234连接，并驱动所述可活动叉板组件2转动。所述凸出轴234设于所述架体23高度方向的1/2-3/4处。所述凸出轴234与所述驱动部3可拆卸连接。所述驱动部3包括电机31及联轴器32，所述联轴器32分别连接电机31的输出轴及架体23的凸出轴234。由于电机31轴直接与所述架体23连接需要较高的安装精度，采用所述联轴器32可降低架体23的加工难度；同时具有一定减震、缓冲的作用。

参见图4，所述驱动部3上固定有连接杆4，所述连接杆4垂直设置；所述连接杆4连接升降组件5及行走组件6，以带动所述可活动叉板组件2及驱动部3进行升降及水平移动。具体地，所述驱动部3设有固定部及可旋转的自由端，所述连接杆4与所述固定部连接。需要说明的是，由于驱动部3与所述架体23连接，其翻转的半径是一定的。对于不同规格的马桶包装箱1，所述连接杆4先通过升降组件5提升竖直方向的位置，可是马桶包装箱1翻转时不会与地面接触，提高本装置的通用性。此外，通过调节水平方向的位置可将倒置后的马桶包装箱1放置到正放的马桶包装箱1的上方，简单高效。

具体地，所述升降组件5包括液压缸51，所述液压缸51与所述连接杆4的上端连接，所述液压缸51驱动所述连接杆4做升降移动。进一步地，所述液压缸51的上端与所述行走组1件6连接，所述行走组件6包括安装架61、驱动电机62及滑轮63，所述行走组件6带动所述连接杆4水平行走。码垛时，所述平行叉板21夹紧马桶包装箱1；所述连接杆4带动可活动叉板组件2夹紧上升到一定位置后，所述驱动部3驱动平行叉板21旋转到相应角度；随后，所述连接杆4带动所述可活动叉板组件2依次进行水平及下降运动，将倒置的马桶包装箱1放置在正放的马桶包装箱1上方，以完成码垛。

所述可活动叉板组件2、驱动部3及连接杆4设有1-5组。单个所述可活动叉板组件2、驱动部3及连接杆4组成一个码垛单元，通过设置多个码垛单元，可同时进行多组马桶包装箱1的码垛，提高效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。