一种万向移载输送设备的制作方法

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种万向移载输送设备。

背景技术：

输送线直线传送物体时经常需要转向，以满足实际需要的走向，完成一个系统的循环。现有技术多采用转角移载机进行转角处直角移载，角度单一，多功能适应性差；转角移载机多为顶升，要经过输送，顶升，输送，下降(由低到高)或顶升，输送，下降，输送(由高到低)一系列动作，动作繁琐，过程时间长，效率低下；顶升机构需与输送线体组合才能发挥作用，组合后的移载机结构复杂，形状不规则，与前后段输送线对接的方式又各不相同，对接时无法密封；顶升输送采用皮带等动态输送，对接处弧度较大，与对接输送线距离远，输送物体容易卡滞；此外，常规移载机需要前后对接的输送线(输送平面)必须具有一定值的高度差，导致两边输送线高度无法统一，不利于输送线及其他设备高度的标准化。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便捷、快速、稳定的万向移载输送设备。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种万向移载输送设备，包括输送平台、转动支撑装置和驱动装置，所述输送平台设置于转动支撑装置上，驱动装置与转动支撑装置相连，并用于驱动转动支撑装置转动，该转动支撑装置用于支撑输送平台并通过驱动装置带动输送平台转动来实现转向。

进一步地，所述转动支撑装置包括齿轮轴、轴承和轴承座，齿轮轴的一端与输送平台固定连接，另一端插设于轴承座内，齿轮轴与轴承座之间通过轴承相连。

进一步地，所述轴承的数量设为两个，两个轴承分别设置于轴承座的相对两端，两个轴承之间设有套设在齿轮轴外部的隔套，该隔套的外壁与轴承座的内壁之间形成空隙。

进一步地，所述驱动装置包括气缸、滑块、滑轨和齿条，所述气缸与滑块相连，滑块设置于滑轨上；所述齿条设置于滑块上并与齿轮轴上的齿轮相互啮合。

进一步地，还包括挡板、限位缓冲器和接近开关，所述挡板设置于滑块上，限位缓冲器和接近开关的数量均设有两个，两个限位缓冲器均处于滑轨的一侧；所述两个限位缓冲器的轴向与滑轨的轴向相平行，且两个限位缓冲器相对设置，挡板处于两个限位缓冲器之间；所述两个接近开关分别处于两个限位缓冲器处。

进一步地，所述输送平台包括回转平台和设置于回转平台上的输送机。

进一步地，还包括用于安装输送平台、转动支撑装置和驱动装置的机架。

进一步地，所述机架上设有罩壳，罩壳上设有能够开合的门，门上设有透明玻璃观察窗。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型通过输送平台来实现物品的输送，通过转动支撑装置能够将输送平台固定安装，再由驱动装置实现转动支撑装置的正转和反转，从而带动输送平台的转动，即实现输送平台的转向，结构设计合理，操作便捷，响应速度快，转向和输送稳定。

(2)本实用新型通过齿轮轴与输送平台固定连接，而齿轮轴又通过轴承在轴承座上进行转动，转动的同时带动输送平台转动，从而实现输送平台的转向。

(3)本实用新型通过隔套保证两个轴承的安装位置，从而保证齿轮轴稳定的转动。

(4)本实用新型通过气缸带动滑块在滑轨上来回移动，齿条与滑块同步运动，由于齿条和齿轮轴上的齿轮相互啮合，从而使得齿轮轴转动，继而带动输送平台转动，从而实现输送平台转向。

(5)本实用新型通过两个限位缓冲器对挡板进行限位，这样对挡板能够起到缓冲作用，以便输送平台慢慢地停止转动，稳定可靠。

(6)本实用新型通过输送机能够实现将物品进行任意角度或方向的输送。

(7)本实用新型中罩壳具有防尘的功能，提供良好的密封性，防止设备交叉污染。

(8)本实用新型中可以在罩壳设置透明观察窗，观察到罩壳内设备的运行状况。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中转动支撑装置和驱动装置的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型中罩壳的结构示意图。

附图中，机架1，输送平台2，回转平台21，输送机22，阻挡块221，转动支撑装置3，齿轮轴31，齿轮311，轴承32，轴承座33，隔套34，驱动装置4，气缸41，滑块42，滑轨43，齿条44，挡板46，限位缓冲器47，接近开关48，罩壳5，门6，透明玻璃观察窗7。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图4，本实施例的万向移载输送设备，包括机架1、输送平台2、转动支撑装置3和一个驱动装置4，输送平台2、转动支撑装置3和驱动装置4均设置于机架1上。机架1上设有罩壳5，输送平台2、转动支撑装置3和驱动装置4均处于该罩壳5内，罩壳5具有防尘、密封的功能，密封性好，防止设备交叉污染，罩壳5上设有能够开合的门6，门6上设有透明玻璃观察窗7，这样可以直观的观察设备的运行状况。

输送平台2设置于转动支撑装置3上，驱动装置4与转动支撑装置3相连，并用于驱动转动支撑装置3转动，该转动支撑装置3用于支撑输送平台2并通过驱动装置4带动输送平台2转动来实现转向。

输送平台2包括回转平台21和安装在回转平台21上的输送机22。本实施例中的输送机22为现有技术，输送机采用但不限于辊筒输送机，辊筒输送机采用电动辊筒提供动力，电动辊筒可正转可反转，从而可以自由切换输送的方向，这样输送机既可以正向输送又可以反向输送。要说明的是，在输送机22的运行方向上设有一个可升降的阻挡块221，其作用是，在输送机22运送物品前，将该物品限制在输送机22上。

转动支撑装置3包括齿轮轴31、轴承32和轴承座33，齿轮轴31的一端与回转平台21的固定连接，另一端插设与轴承座33内，要说明的是，齿轮轴31固定在回转平台21的中心处，且齿轮轴31上的齿轮311处于回转平台21和轴承座33之间，轴承座33则是通过螺栓固定在机架1上。齿轮轴31与轴承座33之间通过轴承32相连；轴承32的数量设为两个，两个轴承32分别设置于轴承座33的上下两端，两个轴承32之间设有套设在齿轮轴31外部的隔套34，该隔套34的外壁与轴承座33的内壁之间形成空隙，隔套34的内壁与齿轮轴31的外壁之间形成空隙，这样可以保护齿轮轴31，使其能够稳定的转动。

驱动装置4包括气缸41、滑块42、滑轨43、齿条44、挡板46、限位缓冲器47和接近开关48，气缸41与滑块42相连，滑块42设置于滑轨43上，通过气缸41带动滑块42在滑轨43上来回移动。齿条44设置于滑块42上并与齿轮轴31上的齿轮311相互啮合。挡板46设置于滑块42上，限位缓冲器47和接近开关48的数量均设有两个，两个限位缓冲器47均处于滑轨43的一侧；两个限位缓冲器47的轴向与滑轨43的轴向相平行，且两个限位缓冲器47相对设置，两个接近开关48分别处于两个限位缓冲器47处，挡板46处于两个限位缓冲器47之间。例如，两个限位缓冲器47分别设置在挡板46的左右两侧，左侧的限位缓冲器47处设置一个接近开关48，右侧的限位缓冲器47处设置一个接近开关48，当挡板46触碰到左侧的限位缓冲器47时，接近开关用于检测设备的状态，检测气缸行程是否达到，整个动作是否到位。

本实施例的万向移载输送设备的原理是：输送机22上的物品输送到阻挡块221处到位后，气缸41推动滑块42沿导轨43向左滑动，齿条44固定在滑块42上同步向左移动，由于齿条44与齿轮轴31上齿轮311相啮合，随着气缸4动作，齿轮轴31旋转，如此，气缸41的直线运动转化为齿轮轴31的旋转运动，这样固定于齿轮轴31上的输送平台2实现旋转。旋转到位后，输送开启，与下段输送线对接将物品输送出去；当物品移载完成后，气缸41反向运动，回到初始位置，从而使输送平台2归位。动作简单，耗时短，效率高，与前后段输送线对接方式相同，故前后对接的输送线高度完全一致，实际设计、安装、使用非常方便。

当齿条44的工作段长度等于齿轮311的1/4周长时(图3中所示长度)，齿轮311的初始位置设置于齿条44的工作段的一端，此时，在气缸41的驱动下齿条44带动齿轮311在0°～90°之间转动，可以实现输送平台2的在0°～90°之间进行转向，即输送平台2旋转的终点位置分别为90°，输送平台2可以向90°方向输送物品。

同理，齿轮311的初始位置设置于齿条44的工作段的一端时，只需要齿条44的长度足够长，然后配合不同行程的气缸41，即可实现万向输送。例如：当气缸的行程分别为齿轮311的1/12周长、1/8周长、1/6周长，同时齿轮311的初始位置设置于齿条44的工作段的一端时，输送平台2旋转的终点位置分别为30°、45°、60°，即输送平台2可以分别向30°、45°、60°方向输送物品。

当齿条44的工作段长度等于齿轮311的1/2周长，齿轮311的初始位置设置于齿条44的工作段的中间位置，此时，在气缸41的驱动下齿条44带动齿轮311在-90°～90°之间转动，可以实现输送平台2的在-90°～90°之间进行转向。即输送平台2的终点位置为-90°或者90°，此时输送平台2可以向-90°及90°两个方向输送物品。

同理，当齿轮311的初始位置设置于齿条44的工作段的中间位置，只需要齿条44的长度足够长，然后配合不同行程的气缸41，即可实现双向万向输送。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。