一种不锈钢螺丝防松点胶机的自动下料机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种不锈钢螺丝防松点胶机的自动下料机构。

背景技术：

螺丝防松处理基本上依使用的材料可分为二大主流：一种是用特殊的工程塑料及特殊的加工过程将工程塑料附着在螺丝牙面上，使螺丝在锁紧过程中工程塑料被压挤产生强大反作用力，增加螺丝牙间之摩擦力提供了对振动的绝对阻力,彻底解决螺丝松动问题；另一种防松处理是将特殊的化学黏胶预涂在螺丝上，该化学黏胶是一种高粘度、无毒，且触变形可以预涂在螺纹上的密封剂，适合于自动涂胶，其干燥后该黏胶在螺丝表面上会形成固体的涂层，本涂层在随着螺丝锁入螺母后会产生化学变化可将螺丝及螺母紧密的粘黏在一起成为一体，以防止松动脱落。

螺丝点胶拧入螺纹孔广泛应用在军民电子领域产品中，目前，不锈钢螺丝防松点胶机在对螺丝储料电木治具中的螺丝点完胶后，往往都需要人工将螺丝储料电木治具中的螺丝放入接料盆，由于刚点过胶，人工下料易发生安全隐患。此外，工人劳动强度大，人工成本高，效率低。因此，设计一种不锈钢螺丝防松点胶机的自动下料机构很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种不锈钢螺丝防松点胶机的自动下料机构，具备结构简单，可自动将螺丝储料电木治具中的螺丝放入接料盆，提高了生产产能，减轻了工人的劳动强度，降低了生产成本的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不锈钢螺丝防松点胶机的自动下料机构，包括直线滑轨固定板、拉力气缸和夹爪手指气缸固定板，所述直线滑轨固定板上设有直线滑轨，该直线滑轨上设置有滑块，所述滑块与拉力气缸的输出端连接，且滑块在拉力气缸的作用下可沿直线滑轨的长度方向来回滑动，所述滑块远离直线滑轨一面安装有夹爪升降气缸，所述夹爪升降气缸的输出端与夹爪手指气缸固定板固定连接，所述夹爪手指气缸固定板上安装有夹爪手指气缸，所述夹爪手指气缸的夹爪上设置有夹料板，所述夹料板用于夹取螺丝储料电木治具上的螺丝。

优选的，所述自动下料机构还包括两条竖直设置的支撑杆，两条所述支撑杆与直线滑轨固定板呈90°固定连接。

优选的，所述直线滑轨固定板下方设置有接料盆，所述接料盆用于存放被点过胶的螺丝。

优选的，所述夹爪手指气缸固定板呈“l”形。

优选的，所述夹料板设置有两个，两个所述夹料板分别与夹爪手指气缸上的夹爪固定连接，每个所述夹料板底部内侧设置有料条，所述料条与夹料板一体成型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下

本实用新型涉及的一种不锈钢螺丝防松点胶机的自动下料机构，该自动下料机构通过拉力气缸、夹爪升降气缸以及夹爪手指气缸的协同运作，实现自动将螺丝储料电木治具中点过胶的螺丝放入接料盆内，避免了人工下料所产生的安全隐患，提高了生产产能，减轻了工人的劳动强度，降低了生产成本，同时该自动下料机构操作方便，占地面积小，方便维护，实用性强，值得推广运用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中的附图标记及名称如下：

1、直线滑轨固定板；2、直线滑轨；3、滑块；4、拉力气缸；5、夹爪升降气缸；6、夹爪手指气缸固定板；7、夹爪手指气缸；8、夹料板；9、支撑杆；10、螺丝储料电木治具；11、螺丝；12、接料盆；13、料条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种不锈钢螺丝防松点胶机的自动下料机构，该自动下料机构包括直线滑轨固定板1、拉力气缸4和夹爪手指气缸固定板6，所述直线滑轨固定板1上设有直线滑轨2，该直线滑轨2上设置有滑块3，所述滑块3与拉力气缸4的输出端连接，且滑块3在拉力气缸4的作用下可沿直线滑轨2的长度方向来回滑动，所述滑块3远离直线滑轨2一面安装有夹爪升降气缸5，所述夹爪升降气缸5的输出端与夹爪手指气缸固定板6固定连接，所述夹爪手指气缸固定板6呈“l”形，且夹爪手指气缸固定板6上安装有夹爪手指气缸7，所述夹爪手指气缸7的夹爪上设置有夹料板8，所述夹料板8用于夹取螺丝储料电木治具10上的螺丝11，所述所螺丝储料电木治具10上的螺丝11为点过胶的螺丝，所述夹料板8设置有两个，两个所述夹料板8分别与夹爪手指气缸7上的夹爪固定连接，为了方便夹取螺丝11，在每个所述夹料板8底部内侧设置有一条料条13，所述料条13与夹料板8一体成型，在夹取螺丝11时，料条13直接与螺丝11接触，夹取稳定性好、效果佳，所述直线滑轨固定板1下方设置有接料盆12，所述接料盆12用于存放被点过胶的螺丝11。

通过采用上述的技术方案，当不锈钢螺丝防松点胶机对螺丝储料电木治具10上的螺丝11点完胶后，需将点过胶的螺丝11移出待用，自动下料机构便可实现螺丝11的自动移出，节省人工，工作效率高。

所述自动下料机构还包括两条竖直设置的支撑杆9，两条所述支撑杆9与直线滑轨固定板1呈90°固定连接。

本实用新型在工作时，启动拉力气缸4，拉力气缸4的输出端推动滑块3在直线滑轨2上滑动，直至夹爪手指气缸7移动到螺丝储料电木治具10的正上方停止，此时夹爪升降气缸5下降，同时夹爪手指气缸7的夹爪张开，并带动夹料板8张开，当夹料板8与螺丝储料电木治具10的平面位置接近3mm时，夹爪升降气缸5停止下降，此时夹爪手指气缸7的夹爪闭合，带动夹料板8将螺丝储料电木治具10上的螺丝11夹住，之后夹爪升降气缸5上升，拉力气缸4将夹有螺丝的夹料板8推入接料盆12的正上方，爪升降气缸5下降，爪手指气缸7的夹爪张开放料，放完料后的爪升降气缸5复位，进入下一循环动作，直至接料盆12内的螺丝11装满为止。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。