一种保温杯加工设备专用输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种保温杯生产线的零部件，尤其涉及一种保温杯加工设备专用输送装置。

背景技术：

在保温杯生产线的各个加工设备之间通常采用输送装置进行保温杯的输送，目前，常规的输送装置通常是人工将上一道加工完毕的保温杯放到输送带的进料端，输送带将该保温杯输送到出料端，然后在输送带的出料端再通过人工将保温杯拿起放到下一道加工设备上进行加工，结构比较常规，自动化程度较低，无法满足采用机械手进行取放保温杯的自动化生产线需求。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用保温杯吸取机构可以将保温杯从保温杯吸取位吸取到保温杯夹取位供机械手夹取，同时采用保温杯阻隔机构阻挡下一个保温杯继续前行妨碍机械手对保温杯的夹取，确保机械手夹取保温杯便捷可靠，不仅确保保温杯的输送顺畅可靠，而且自动化程度高，可以满足采用机械手进行取放保温杯的自动化生产线需求的保温杯加工设备专用输送装置。

本实用新型的技术方案：一种保温杯加工设备专用输送装置，包括输送支架、安装在输送支架上的输送带和驱动输送带动作的输送带驱动电机，所述输送支架的前端设有保温杯吸取机构和保温杯阻隔机构，所述保温杯吸取机构包括保温杯吸头和驱动保温杯吸头动作的吸头驱动气缸，所述吸头驱动气缸驱动保温杯吸头在输送带的输送方向上来回动作，所述保温杯阻隔机构包括保温杯阻隔片和驱动保温杯阻隔片动作的阻隔片驱动气缸，所述阻隔片驱动气缸驱动保温杯阻隔片在与输送带的输送方向垂直的方向来回动作，所述输送带的前端设有保温杯吸取位和保温杯夹取位，所述保温杯吸取机构将保温杯从保温杯吸取位吸取到保温杯夹取位，所述保温杯阻隔片的位置与保温杯吸取位的位置相对应；所述输送支架的另一端设有保温杯检测传感器，所述保温杯检测传感器检测到输送带上与其对应的位置处有保温杯时，将信号传递给输送带驱动电机的电机控制器，电机控制器控制输送带驱动电机动作带动输送带动作，保温杯检测传感器检测到输送带上与其对应的位置处没有保温杯时，将信号传递给输送带驱动电机的电机控制器，电机控制器控制输送带驱动电机停止动作。

本实用新型采用保温杯吸取机构可以将保温杯从保温杯吸取位吸取到保温杯夹取位供机械手夹取，同时采用保温杯阻隔机构阻挡下一个保温杯继续前行妨碍机械手对保温杯的夹取，确保机械手夹取保温杯便捷可靠，不仅确保保温杯的输送顺畅可靠，而且自动化程度高，可以满足采用机械手进行取放保温杯的自动化生产线需求；保温杯检测传感器的设置确保输送带的输送自动化程度，可以防止输送带一直动作导致机械手来不及夹取而相互挤压碰撞，确保其输送稳定性和可靠性。

优选地，所述输送支架上设有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括固定在输送支架一侧的固定带和若干用于安装固定带的固定架以及安装在输送支架另一侧的活动带以及若干用于安装活动带的调节架，所述活动带通过调节螺杆安装在调节架上，所述调节架上设有配合调节螺杆的锁紧螺栓。

需要调节宽度时，旋转调节螺杆，带动活动带向固定带的方向或者固定带的反方向水平移动以减小输送带的宽度或者加大输送带的宽度；该种结构使得其可以输送不同规格和尺寸的保温杯，且宽度调节便捷可靠。

优选地，所述保温杯夹取位的前侧设有配合保温杯的保温杯阻挡架，所述保温杯阻挡架固定在固定带的前端。

该种结构进一步确保保温杯可以很好的在保温杯夹取位上等待机械手的夹取。

优选地，所述输送支架包括顶框和固定在顶框底部的两根支撑立柱，所述输送带和输送带驱动电机安装在顶框上，每根支撑立柱的底部设有支撑脚，两根支撑立柱的下部之间设有加固横梁。

该种结构确保输送支架的牢固度，从而保证输送装置的输送稳定性和可靠性。

本实用新型采用保温杯吸取机构可以将保温杯从保温杯吸取位吸取到保温杯夹取位供机械手夹取，同时采用保温杯阻隔机构阻挡下一个保温杯继续前行妨碍机械手对保温杯的夹取，确保机械手夹取保温杯便捷可靠，不仅确保保温杯的输送顺畅可靠，而且自动化程度高，可以满足采用机械手进行取放保温杯的自动化生产线需求；保温杯检测传感器的设置确保输送带的输送自动化程度，可以防止输送带一直动作导致机械手来不及夹取而相互挤压碰撞，确保其输送稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型其中一个角度的结构示意图；

图2为本实用新型另外一个角度的结构示意图；

图中1.顶框，2.支撑立柱，3.支撑脚，4.加强横梁，5.输送带，6.输送带驱动电机，7.保温杯吸头，8.吸头驱动气缸，9.保温杯阻隔片，10.阻隔片驱动气缸，11.保温杯吸取位，12.保温杯夹取位，13.保温杯检测传感器，14.固定带，15.固定架，16.活动带，17.调节架，18.调节螺杆，19.锁紧螺栓，20.保温杯阻挡架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

如图1和2所示，一种保温杯加工设备专用输送装置，包括输送支架、安装在输送支架上的输送带5和驱动输送带5动作的输送带驱动电机6。输送支架的前端设有保温杯吸取机构和保温杯阻隔机构，保温杯吸取机构包括保温杯吸头7(该保温杯吸头的吸力由气泵提供)和驱动保温杯吸头7动作的吸头驱动气缸8，吸头驱动气缸8驱动保温杯吸头7在输送带5的输送方向上来回动作，保温杯阻隔机构包括保温杯阻隔片9和驱动保温杯阻隔片9动作的阻隔片驱动气缸10，阻隔片驱动气缸10驱动保温杯阻隔片9在与输送带5的输送方向垂直的方向来回动作，输送带5的前端设有保温杯吸取位11和保温杯夹取位12，保温杯吸取机构将保温杯从保温杯吸取位11吸取到保温杯夹取位12，保温杯阻隔片9的位置与保温杯吸取位11的位置相对应。输送支架的另一端设有保温杯检测传感器13，保温杯检测传感器13检测到输送带5上与其对应的位置处有保温杯时，将信号传递给输送带驱动电机6的电机控制器，电机控制器控制输送带驱动电机6动作带动输送带5动作，保温杯检测传感器13检测到输送带5上与其对应的位置处没有保温杯时，将信号传递给输送带驱动电机6的电机控制器，电机控制器控制输送带驱动电机6停止动作。输送支架上设有宽度调节机构，宽度调节机构包括固定在输送支架一侧的固定带14和若干用于安装固定带14的固定架15以及安装在输送支架另一侧的活动带16以及若干用于安装活动带16的调节架17，活动带16通过调节螺杆18安装在调节架17上，调节架17上设有配合调节螺杆18的锁紧螺栓19。保温杯夹取位12的前侧设有配合保温杯的保温杯阻挡架20，保温杯阻挡架20固定在固定带14的前端。输送支架包括顶框1和固定在顶框1底部的两根支撑立柱2，输送带5和输送带驱动电机6安装在顶框1上，每根支撑立柱2的底部设有支撑脚3，两根支撑立柱2的下部之间设有加固横梁4。

本实用新型一般使用在保温杯生产线的两道保温杯加工工序之间和最后一道加工工序的后方，该输送装置的电机控制器一般采用plc控制器，当保温杯检测传感器检测到输送带上与其对应的位置处有保温杯时，将信号传递给plc控制器，plc控制器控制输送带驱动电机动作带动输送带动作，将输送带最前端的保温杯送到保温杯吸取位；

此时，保温杯检测传感器检测到输送带上与其对应的位置处没有保温杯时，将信号传递给plc控制器，plc控制器控制输送带驱动电机停止动作；

此时，吸头驱动气缸驱动保温杯吸头动作将保温杯从保温杯吸取位吸取到保温杯夹取位，然后阻隔片驱动气缸驱动阻隔片伸出到保温杯吸取位上对下一个保温杯进行阻隔；

直至前一道工序上的所有保温杯均送完为止，最后一道加工工序完毕后留在输送带上的保温杯可以采用人工取下放到收集框内。

本实用新型采用保温杯吸取机构可以将保温杯从保温杯吸取位吸取到保温杯夹取位供机械手夹取，同时采用保温杯阻隔机构阻挡下一个保温杯继续前行妨碍机械手对保温杯的夹取，确保机械手夹取保温杯便捷可靠，不仅确保保温杯的输送顺畅可靠，而且自动化程度高，可以满足采用机械手进行取放保温杯的自动化生产线需求；保温杯检测传感器的设置确保输送带的输送自动化程度，可以防止输送带一直动作导致机械手来不及夹取而相互挤压碰撞，确保其输送稳定性和可靠性。