一种吸盘装置的制作方法

本实用新型涉及印制电路板制造领域，具体涉及一种取放印刷电路板的吸盘装置。

背景技术：

印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史，随着电子技术的快速发展，印制电路板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的印制电路板。

在印刷电路板的制造过程中，需要对印刷电路板进行移动作业。

在实现本发明过程中，发现现有技术中至少存在如下问题：

在移动印刷电路板时，采用人工取放印刷电路板的方式，取放过程中容易对印刷电路板造成机械损伤，人手在接触印刷电路板时容易产生静电，对其造成静电损伤，并且容易出现放置不到位的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种能够准确取放、避免损伤印刷电路板的吸盘装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，一种吸盘装置，包括：机械手；可转动地设置在所述机械手末端的连接板；设置所述连接板上的视觉检测系统；设置在所述连接板上的可上下移动的吸盘装置；所述吸盘装置通过气缸与所述连接板相连接；所述吸盘装置包括吸盘安装板、多个吸盘组件、多个导向杆，所述吸盘安装板通过第一连接杆连接在所述气缸的气缸杆端部，所述吸盘组件包括吸盘和中空的第二连接杆，所述第二连接杆的一端连接吸盘，另一端连接真空源；所述导向杆为圆杆，所述导向杆具有位于其端部的导向部和位于其中部的限位部，所述限位部的直径大于所述导向部的直径；所述机械手至少具有两个工作位置，在所述机械手处于第一工作位置时，所述视觉检测系统位于印刷电路板上料位的上方，在所述机械手处于第二工作位置时，所述吸盘装置位于印刷电路板下料位的上方。

优选地，所述第二连接杆穿过所述吸盘安装板并相滑动地设置在所述吸盘安装板上，所述第二连接杆垂直于水平面。

进一步优选地，所述第二连接杆与所述吸盘安装板之间设置有弹簧，所述弹簧具有使所述第二连接杆相对于所述吸盘安装板向下移动的趋势。

优选地，所述机械手处于第一工作位置时，所述吸盘装置位于印刷电路板下料位的上方。

优选地，所述机械手处于第二工作位置时，所述视觉检测系统位于印刷电路板上料位的上方。

优选地，所述吸盘组件有两个，分别位于所述连接板的两端。

优选地，所述导向杆为硅胶杆。

优选地，所述吸盘为硅胶材质。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.通过所述导向杆的导向部对吸盘装置进行导向，并通过导向杆的限位部限定吸盘装置下降的距离，保证了吸盘能够稳定的吸住印刷电路板并进行取放作业；

2.通过采用视觉检测系统对印刷电路板进行位置测量从而引导机械手运动，解决了取放印刷电路板时的精准度问题；

3.通过吸盘和导向杆与印刷电路板接触，避免了人手接触带来的静电损伤问题。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的轴测视图，此时机械手未画出。

图3是本实用新型的主视图，此时机械手未画出。

其中：1、机械手；2、连接板；3、视觉检测系统；4、吸盘装置；41、吸盘安装板；42、吸盘组件；421、吸盘；422、第二连接杆；43、导向杆；431、导向部；432、限位部；5、气缸；6、固定板；7、第一连接杆。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述：

本实用新型中的上、下方向是指图3中的上、下方向。

如图1-3所示，本实用新型提供一种吸盘装置，包括：机械手1、连接板2、

视觉检测系统3、吸盘装置4，其中连接板2可转动地连接在机械手1的末端，连接板2能够绕机械手1的末端在水平方向旋转，连接板2的中部设置有视觉检测系统3，视觉检测系统3用于检测其下方的印刷电路板，吸盘装置4有两个，分别通过气缸连接在连接板2的两端，吸盘装置4能够相对于连接板2上下移动，吸盘装置4包括吸盘安装板41、多个吸盘组件42、多个导向杆43，吸盘安装板41通过第一连接杆7连接在气缸5的气缸杆端部，气缸5通过固定板6连接在连接板2的一端，气缸杆的伸缩方向垂直于水平面，吸盘组件42包括吸盘421和中空的第二连接杆422，第二连接杆422的一端连接吸盘421，另一端连接真空源，第二连接杆422穿过吸盘安装板41上的通孔并通过直线轴承相滑动地设置在吸盘安装板41上，第二连接杆422垂直于水平面，第二连接杆422与吸盘安装板41之间设置有弹簧，所述弹簧具有使第二连接杆422相对于吸盘安装板41向下移动的趋势，导向杆43为圆杆，导向杆43的端部设置有导向部431，导向杆43的中部设置有限位部432，限位部432的直径为导向部431直径的三倍，在吸盘装置4下降取放印刷电路板时，导向部431贴近印刷电路板的边缘，对吸盘装置4下降的方向进行导向，当导向杆43上的限位部432的端部接触到印刷电路板的表面时，吸盘装置4停止下降，真空源接通，吸盘421通过第二连接杆422的连通真空源，吸住印刷电路板的表面，机械手1具有两个工作位置，在机械手1处于第一工作位置时，视觉检测系统3位于印刷电路板上料位的上方，并且吸盘装置4位于印刷电路板下料位的上方，在机械手1处于第二工作位置时，吸盘装置4位于印刷电路板下料位的上方，并且视觉检测系统3位于印刷电路板上料位的上方，为防止产生静电，导向杆43和吸盘421均采用硅胶材质制作。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。