技术总结
一种吸盘装置，包括机械手；设置在机械手上的连接板；设置连接板上的视觉检测系统，吸盘装置通过气缸与连接板相连接，吸盘装置包括吸盘安装板、多个吸盘组件、多个导向杆，导向杆为圆杆，导向杆具有位于其端部的导向部和位于其中部的限位部，限位部的直径大于所述导向部的直径，通过导向杆的导向部对吸盘装置进行导向，并通过导向杆的限位部限定吸盘装置下降的距离，确保吸盘能够稳定的吸住印刷电路板并进行取放作业，通过视觉检测系统对印刷电路板进行位置测量从而引导机械手运动，解决了取放印刷电路板时的精准度问题，通过吸盘和导向杆与印刷电路板接触，避免了人手接触带来的静电损伤问题。
技术研发人员：周建明;丁晓峰
受保护的技术使用者：苏州茹声电子有限公司
技术研发日：2019.05.20
技术公布日：2020.02.14