光学塑胶镜片开盘自动取扣装置的制作方法

本实用新型涉及光学塑胶镜片设备领域，尤其是涉及光学塑胶镜片开盘自动取扣装置。

背景技术：

精密光学塑胶镜片开盘工序分为：人工堆叠镜盘、定位组件固定产品、脱扣机构取扣、四爪开盘机构取起产品单盘、运输机构运输上盘至存储区、运输机构运输下盘（携带镜片）至传动带上、人工下料。

目前，企业对于精密光学塑胶镜片开盘的镜盘脱扣机构取扣工序中，一般采用人工进行脱扣、收集夹扣，成千上万的镜盘需要脱扣，劳动强度较大，况且过程中很容易因为手滑、手抖，造成镜盘打翻，进而导致镜片污染和损伤，同时人工脱扣力度不好掌握，过大很容易造成镜盘变形或回弹，影响正常的作业进程，降低作业效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供光学塑胶镜片开盘自动取扣装置，克服现有技术的缺陷，解决采用人工进行脱扣、收集夹扣，成千上万的镜盘需要脱扣，劳动强度较大，况且过程中很容易因为手滑、手抖，造成镜盘打翻，进而导致镜片污染和损伤，同时人工脱扣力度不好掌握，过大很容易造成镜盘变形或回弹，影响正常的作业进程，降低作业效率的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

光学塑胶镜片开盘自动取扣装置，包括工作台上的底座基板，所述底座基板中心处放置有一摞方形镜盘，还包括定位装置、脱扣装置、下料装置、顶升供料装置，所述镜盘四周均设有一组定位装置且四组定位装置呈“十字型”分布在底座基板上，所述底座基板四角均设有一组脱扣装置，且脱扣装置位于镜盘前后两侧；

所述镜盘左右两侧设有下料装置，所述工作台中心处下方设有顶升供料装置；

所述镜盘分为上下层，其四角均通过夹扣进行固定。

本实用新型的进一步改进方案是，所述定位装置每一组均由滑台气缸a、支撑块、压爪组成，所述四组滑台气缸a滑台顶部朝向均水平指向底座基板中心处，滑台气缸a滑台顶部端面上固定有支撑块，支撑块顶部固定有压爪。

本实用新型的进一步改进方案是，所述压爪呈倒“l”型，即“l”型压爪一面竖直设于底块顶部，另一面水平朝向与滑台气缸a滑台滑动方向平行；

所述压爪另一面下表面呈倾斜状，即沿着压爪另一面由内向外且向下倾斜。

本实用新型的进一步改进方案是，位于前侧的两脱扣装置与位于后侧的两脱扣装置关于底座基板中心呈中心对称分布，且位于前侧的两脱扣装置关于底座基板前后中心线呈中心对称分布；

所述脱扣装置由横向侧立滑台气缸b、列向侧立滑台气缸c、剥扣爪组成，滑台气缸b滑台顶部固定于滑台气缸c底部基台，滑台气缸c滑台顶部设有剥扣爪。

本实用新型的进一步改进方案是，所述镜盘上层与下层相同且四角均设有条形夹片层，所述夹片层厚度小于镜盘上层或下层的厚度；

所述夹片层底部平面与镜盘上层或下层的内部平面平齐，夹片层上部平面与镜盘上层或下层的内部平面形成一夹片槽；

当镜盘上层与下层贴合时，上下夹片层相互贴合，此时位于镜盘四角的上下夹片槽上均卡套有夹扣；

所述夹扣为u型夹扣且与镜盘每一角上下夹片槽相匹配，所述夹扣的左右长度小于夹片槽的左右长度。

本实用新型的进一步改进方案是，所述剥扣爪位于滑台气缸c滑台顶部平面上部，且正对于最顶层镜盘的上下夹片层；

所述剥扣爪前端设有u型夹口，夹口开口宽度大于上下夹片层厚度且小于夹扣上下高度。

本实用新型的进一步改进方案是，所述下料装置分为左右两组，每一组均由两夹扣导流槽、设于工作台左右两侧的上下通槽、收集筐组成，所述夹扣导流槽呈由上向下倾斜设置，其入口槽底高度低于最上层镜盘的高度，出口槽底位于通槽上方，所述夹扣导流槽底部通过支撑杆进行固定支撑，所述通槽正下方均设有收集筐。

本实用新型的进一步改进方案是，所述顶升供料装置采用型号为xj75bj-l200的单轴电机侧装直线滑台，滑台上设有顶撑杆，顶撑杆顶部设有活动顶板。

本实用新型的进一步改进方案是，所述工作台与底座基板中心处上下均贯穿有一通孔，通孔内上下滑动有活动顶板，当顶升供料装置处于非工作状态时，活动顶板上表面与底座基板上表面齐平。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型提供的光学塑胶镜片开盘自动取扣装置，压爪呈倒“l”型，即“l”型压爪一面竖直设于底块顶部，另一面水平朝向与滑台气缸a滑台滑动方向平行，这样当镜盘四周位置被限定后，通过“l”型压爪另一面对镜盘竖直方向上的位置进行限定。

二、本实用新型提供的光学塑胶镜片开盘自动取扣装置，压爪另一面下表面呈倾斜状，即沿着压爪另一面由内向外且向下倾斜，这样防止滑台气缸a滑台向镜盘中心收拢时，压爪水平触碰到镜盘，起到缓冲向上滑动、向下压的作用，不会直接挤压镜盘，造成镜盘变形或损坏的状况。

三、本实用新型提供的光学塑胶镜片开盘自动取扣装置，剥扣爪位于滑台气缸c滑台顶部平面上部，且正对于最顶层镜盘的上下夹片层，便于剥扣爪进行脱扣工序。

四、本实用新型提供的光学塑胶镜片开盘自动取扣装置，剥扣爪前端设有u型夹口，夹口开口宽度大于上下夹片层厚度且小于夹扣上下高度，这样当滑台气缸b滑台横向外拉时，剥扣爪将夹扣顺利脱下来，进入夹扣导流槽。

五、本实用新型提供的光学塑胶镜片开盘自动取扣装置，夹扣为u型夹扣且与镜盘每一角上下夹片槽相匹配，夹扣的左右长度小于夹片槽的左右长度，这样给予剥扣爪夹口插入空间，将夹扣顺利脱落下来。

六、本实用新型提供的光学塑胶镜片开盘自动取扣装置，夹扣导流槽呈由上向下倾斜设置，其入口槽底高度低于最上层镜盘的高度，出口槽底位于通槽上方，这样便于将剥离的夹扣沿着夹扣导流槽进入到通槽中，最后进入收集筐。

七、本实用新型提供的光学塑胶镜片开盘自动取扣装置，顶升供料装置采用型号为xj75bj-l200的单轴电机侧装直线滑台，滑台上设有顶撑杆，顶撑杆顶部设有活动顶板，当最上方一单盘镜片取走后，此时位于最上方的镜盘与压爪之间留有竖直距离，启动顶升供料装置向上顶起活动顶板，使得最上方的镜盘触碰到压爪，进行下一次的脱扣工序。

八、本实用新型提供的光学塑胶镜片开盘自动取扣装置，通过定位装置将一摞镜盘位置限定后，利用脱扣装置将镜盘四角的夹扣脱掉，脱掉的夹扣进入下料装置中，等待回收再利用，过程中通过脱扣装置自动脱扣，下料装置自动收集夹扣，无需人工操作，作业效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图。

图2为本实用新型的部分结构侧视图。

图3为本实用新型的脱扣装置结构立体图。

图4为本实用新型的脱扣装置与下料装置连接处结构放大图。

图5为本实用新型的镜盘结构俯视图。

图6为本实用新型的镜盘结构分解示意图，图中9位塑胶镜片。

图7为本实用新型的夹扣的结构示意图。

图8为本实用新型的底座基板结构示意图。

图9为本实用新型的顶升供料装置结构示意图。

图10为本实用新型的滑台气缸a的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：如图1至图10所示的光学塑胶镜片开盘自动取扣装置，包括工作台1上的底座基板2，所述底座基板2中心处放置有一摞方形镜盘3，还包括定位装置4、脱扣装置5、下料装置6、顶升供料装置7，所述镜盘3四周均设有一组定位装置4且四组定位装置4呈“十字型”分布在底座基板2上，所述底座基板2四角均设有一组脱扣装置5，且脱扣装置5位于镜盘3前后两侧；所述镜盘3左右两侧设有下料装置6，所述工作台1中心处下方设有顶升供料装置7；所述镜盘3分为上下层，其四角均通过夹扣8进行固定。

所述定位装置4每一组均由滑台气缸a41、支撑块42、压爪43组成，所述四组滑台气缸a41滑台顶部朝向均水平指向底座基板2中心处，滑台气缸a41滑台顶部端面上固定有支撑块42，支撑块42顶部固定有压爪43；所述压爪43呈倒“l”型，即“l”型压爪43一面竖直设于底块45顶部，另一面水平朝向与滑台气缸a41滑台滑动方向平行；所述压爪43另一面下表面呈倾斜状，即沿着压爪43另一面由内向外且向下倾斜；位于前侧的两脱扣装置5与位于后侧的两脱扣装置5关于底座基板2中心呈中心对称分布，且位于前侧的两脱扣装置5关于底座基板2前后中心线呈中心对称分布；

所述脱扣装置5由横向侧立滑台气缸b51、列向侧立滑台气缸c52、剥扣爪53组成，滑台气缸b51滑台顶部固定于滑台气缸c52底部基台，滑台气缸c52滑台顶部设有剥扣爪53；所述镜盘3上层与下层相同且四角均设有条形夹片层31，所述夹片层31厚度小于镜盘3上层或下层的厚度；所述夹片层31底部平面与镜盘3上层或下层的内部平面平齐，夹片层31上部平面与镜盘3上层或下层的内部平面形成一夹片槽32；当镜盘3上层与下层贴合时，上下夹片层31相互贴合，此时位于镜盘3四角的上下夹片槽32上均卡套有夹扣8；所述夹扣8为u型夹扣且与镜盘3每一角上下夹片槽32相匹配，所述夹扣8的左右长度小于夹片槽32的左右长度；所述剥扣爪53位于滑台气缸c52滑台顶部平面上部，且正对于最顶层镜盘3的上下夹片层31；所述剥扣爪53前端设有u型夹口54，夹口54开口宽度大于上下夹片层31厚度且小于夹扣8上下高度。

所述下料装置6分为左右两组，每一组均由两夹扣导流槽61、设于工作台1左右两侧的上下通槽62、收集筐63组成，所述夹扣导流槽61呈由上向下倾斜设置，其入口槽底高度低于最上层镜盘3的高度，出口槽底位于通槽62上方，所述夹扣导流槽61底部通过支撑杆64进行固定支撑，所述通槽62正下方均设有收集筐63；所述顶升供料装置7采用型号为xj75bj-l200的单轴电机侧装直线滑台，滑台上设有顶撑杆，顶撑杆顶部设有活动顶板22；所述工作台1与底座基板2中心处上下均贯穿有一通孔21，通孔21内上下滑动有活动顶板22，当顶升供料装置7处于非工作状态时，活动顶板22上表面与底座基板2上表面齐平。

本实用新型的滑台气缸a41、滑台气缸b51、滑台气缸c52均采用型号为smc-mxs6-40f精密滑台气缸，且均通过导线与系统控制器电连接，系统控制器采用型号为modicon睿易系列m100可编程控制器。

本实用新型中，镜盘3上层与下层相同且四角均设有条形夹片层31，夹片层31厚度小于镜盘3上层或下层的厚度，当夹扣8夹住上下夹片层31时，夹扣8的上表面与镜盘3上层的上表面齐平，下表面与镜盘3下层的下表面齐平，这样不会造成每一片镜盘3之间留有间距，造成空间上的浪费。

本实用新型的工作方式如下：当定位装置4将一摞镜盘3四周位置限定，并控制顶升供料装置7向上顶起活动顶板22，将一摞镜盘3竖直方向位置限定后，启动脱扣装置5，首先，通过列向滑台气缸c52将剥扣爪53夹扣夹在上下夹片槽32里，然后通过横向滑台气缸b51外拉，将镜盘3上的夹扣8剥掉，落入夹扣导流槽61，再滑入通槽62，最后进入到收集筐63，剥完夹扣8后，等待后续的四爪开盘机构取起产品单盘、运输机构运输上盘至存储区、运输机构运输下盘（携带镜片）至传动带上、人工下料等一系列工序。