一种自停式推进平台的制作方法

本实用新型属于自动控制设备技术领域，具体涉及一种自停式推进平台。

背景技术：

自停式推进平台目前主要应用在自动化设备中，操作简单，安装便捷，控制精准。

现有技术中的一种管式螺纹轨道搭载平台推进设备，包括设备底板，在所述的设备底板上设有一个与其相连且垂直的立柱；立柱上安装有用于精细设备的作业平台；设备底板下部四个角上安装有四个轮轴支撑架，所述的轮轴支撑架支撑着四根相互平行的轮轴；且每个轮轴的两端各安装一个轨道轮；在设备底板的底部设有两个与轮轴相垂直的管式螺纹轨道，管式螺纹轨道的两端穿过上下两个轨道轮；其中一个与设备底板靠近的轮轴在驱动装置的驱动下旋转，进而带动与此驱动轮相连的两个滚轮作为驱动轮转动。该种推进设备主要应用在自动化运输领域，其存在结构复杂、推进力未知等问题。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种自停式推进平台，以解决现有自停式推进平台结构复杂、推进力未知的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，一种自停式推进平台，所述平台包括：滑台；步进电机，装设于所述滑台长度方向的一端；导向杆，沿滑台长度方向架设于所述滑台上方，所述导向杆一端伸出至滑台外侧并与步进电机的输出轴传动连接；主动滑座，滑动套设于所述导向杆上；至少一个从动滑座，滑动套设于导向杆上，所述主动滑座和从动滑座沿导向杆长度方向间隔设置，所述从动滑座位于主动滑座远离步进电机一端外侧；连接架，包括竖直架设于所述主动滑座上表面的支撑板，所述支撑板一面朝向步进电机、另一面朝向所述从动滑座，所述支撑板朝向从动滑座一面水平凸设有一推杆；推进座，包括水平设置的底板以及竖直设置于底板长度方向靠近主动滑座一端的推板，所述底板架设于从动滑座上表面，所述推杆远离支撑板一端抵靠于推板外壁；红外距离传感器，凸设于朝向从动滑座的所述支撑板表面，形成对支撑板与推进座的推板之间间距的感应、测量；采集控制器，架设于滑台外侧，所述采集控制器的数据采集端与所述红外距离传感器通信连接，采集控制器的指令输出端与所述步进电机通信连接。

进一步地，所述支撑板上的推杆靠近推板一端端部连接有一压力传感器；所述压力传感器与采集控制器的数据采集端通信连接。

进一步地，所述采集控制器的输入端通过通讯电路与一控制电脑互为通信连接。

进一步地，所述连接架包括一连接板，所述连接板可拆卸地装设于主动滑座上表面，所述支撑板竖直设置于连接板上表面。

进一步地，所述支撑板表面开设有一插孔，所述推杆插设于插孔内。

进一步地，所述从动滑座的数量为2个，沿导向杆长度方向间隔滑动套设于导向杆上，所述推进座的底板装设于两从动滑座上表面。

进一步地，所述推杆和红外距离传感器沿支撑板高度方向由上至下间隔排布。

进一步地，所述滑台包括滑台底座以及竖直设置于滑台底座上表面长度方向两端的滑台支板，两滑台支板表面分别开设有一支撑孔，所述导向杆两端分别可旋转地插设于支撑孔内，导向杆一端伸出至滑台支板外侧并与所述步进电机的输出轴传动连接。

进一步地，所述导向杆通过一联轴器与步进电机的输出轴传动连接，所述联轴器位于滑台外侧；所述导向杆为丝杠。

进一步地，所述采集控制器的指令输出端通过一驱动器与步进电机通信连接，形成对步进电机转速的控制。

本实用新型实施例具有如下优点：

所述自停式推进平台，通过步进电机与滑台、导向杆的配合，驱动主动滑座和从动滑座沿导向杆长度方向滑移，主动滑座带动连接架沿导向杆长度方向滑移，从动滑座带动推进座沿导向杆长度方向滑移，设置于连接架支撑板上的红外距离传感器，形成对支撑板与推进座的推板之间的距离检测，设置于推杆上的压力传感器，形成对推进座上负载重量的检测；

红外距离传感器、压力传感器与采集控制器的设计，形成传感器信号的传输，从而对推进座在滑台上移动的相关参数的采集，形成对推进座移动、推进的感知、预知；

采集控制器根据红外距离传感器传输信号的采集、分析，通过对步进电机转速的控制，形成对推进座与连接架之间间距的控制，防止推进座与连接架相撞；

采集控制器根据压力传感器传输信号的采集、分析，形成对推进座上装载负载重量的分析，防止推进座超载而损坏滑台，并可基于对负载的感知，形成对连接架上推杆的推进力的感知；

控制电脑与采集控制器的通信连接，控制电脑可在采集控制器内写入相关控制指令，例如将预先设置的安全距离写入采集控制器中，可以控制步进电机转速；将额定负载写入采集控制器中，可以控制步进电机启停，从而保证推进平台的稳定、长寿命使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1提供的一种自停式推进平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的一种自停式推进平台的控制关系示意图；

图中：

1、滑台，11、滑台支座，12、滑台支板；

2、步进电机；

3、导向杆；

4、主动滑座；

5、从动滑座；

6、连接架，61、支撑板，62、推杆，63、连接板，64、插孔；

7、推进座，71、底板，72、推板；

8、红外距离传感器；

9、采集控制器，91、通讯电路，92、驱动器；

10、压力传感器；

20、控制电脑。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

其中，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

参见图1～2，本实用新型所提供的一种自停式推进平台，所述平台包括：滑台1；步进电机2，装设于所述滑台1长度方向的一端；导向杆3，沿滑台1长度方向架设于所述滑台1上方，所述导向杆3一端伸出至滑台1外侧并与步进电机2的输出轴(未图示)传动连接；主动滑座4，滑动套设于所述导向杆3上；至少一个从动滑座5，滑动套设于导向杆3上，所述主动滑座4和从动滑座5沿导向杆3长度方向间隔设置，所述从动滑座5位于主动滑座4远离步进电机2一端外侧；连接架6，包括竖直架设于所述主动滑座上表面的支撑板61，所述支撑板61一面朝向步进电机2、另一面朝向所述从动滑座5，所述支撑板61朝向从动滑座5一面水平凸设有一推杆62；推进座7，包括水平设置的底板71以及竖直设置于底板71长度方向靠近主动滑座4一端的推板72，所述底板71架设于从动滑座5上表面，所述推杆62远离支撑板61一端抵靠于推板72外壁；红外距离传感器8，凸设于朝向从动滑座5的所述支撑板61表面，形成对支撑板61与推进座7的推板72之间间距的感应、测量；采集控制器9，架设于滑台1外侧，所述采集控制器9的数据采集端与所述红外距离传感器8通信连接，采集控制器9的指令输出端与所述步进电机2通信连接。

进一步地，所述连接架6包括一连接板63，所述连接板63可拆卸地装设于主动滑座4上表面，所述支撑板61竖直设置于连接板63上表面。

连接架6通过连接板63可拆卸地装设于主动滑座4上表面，方便后续维护和清理。

进一步地，所述支撑板61表面开设有一插孔64，所述推杆62插设于插孔64内。

推杆62通过插孔64插设于支撑板61上，形成推杆62的可拆卸连接，便于后续维护和清理。

进一步地，所述从动滑座5的数量为2个，沿导向杆3长度方向间隔滑动套设于导向杆3上，所述推进座7的底板71装设于两从动滑座5上表面。

双从动滑座5的设计，可以保证对推进座7的稳定支撑，从而保证推进的稳定运行。

进一步地，所述推杆62和红外距离传感器8沿支撑板61高度方向由上至下间隔排布。

推杆62和红外距离传感器8的间隔排布，可保证红外距离传感器8的感测不受影响，保证感测的准确性。

进一步地，所述滑台1包括滑台底座11以及竖直设置于滑台底座11上表面长度方向两端的滑台支板12，两滑台支板12表面分别开设有一支撑孔(未图示)，所述导向杆3两端分别可旋转地插设于支撑孔内，导向杆3一端伸出至滑台支板12外侧并与所述步进电机2的输出轴传动连接。

进一步地，所述导向杆3通过一联轴器(未图示)与步进电机2的输出轴传动连接，所述联轴器位于滑台1外侧；所述导向杆3为丝杠。

联轴器的设计，可保证步进电机2对导向杆3的更加准确的驱动、控制，保证控制的准确度。

进一步地，所述采集控制器9的指令输出端通过一驱动器92与步进电机2通信连接，形成对步进电机2转速的控制。

采集控制器9通过驱动器92驱动步进电机2，保证控制的准确度和精确度。

其中，连接架6的连接板63与主动滑座4通过螺栓连接；红外距离传感器8固定在连接架6的支撑板61上；

本实用新型所提供的一种自停式推进平台的使用方式如下：

使用时，将负载放置于推进座7的底板71上，采集控制器9启动步进电机2，步进电机2驱动导向杆3旋转，导向杆3旋转带动主动滑座4沿导向杆3长度方向滑移，主动滑座4带动支撑板61上的推杆62推动推进座7的推板72，推进座7依靠推杆62的推力，带动从动滑座5沿导向杆3滑动，形成对推进座7上负载的推进；

红外距离传感器8对支撑板61与推板72之间间距的采集，并传输至采集控制器9，采集控制器9根据传输的信号，控制步进电机2的转速和转向，保证连接架6与推进座7之间的安全距离，确保推进平台的顺利运行。

所述自停式推进平台操作简便、成本较低，极大提高了推进平台的工作效率和使用寿命。

实施例2

所述支撑板61上的推杆62靠近推板72一端端部连接有一压力传感器10；所述压力传感器10与采集控制器9的数据采集端通信连接。

压力传感器10的设计，可实现对推进座7上负载重量的检测、测量，并传输至采集控制器9，放置推进座超载，保证推进平台的使用寿命。

余同实施例1。

实施例3

所述采集控制器9的输入端通过通讯电路91与一控制电脑20互为通信连接。

控制电脑20的设计，可在采集控制器9内写入相关控制指令，例如将预先设置的安全距离写入采集控制器9中，采集控制器9分析、比对红外距离传感器8传输的距离信号与安全距离，采集控制器9根据分析比对结果，可以控制步进电机2转速，从而保证连接架6与推进座7之间的安全距离；

控制电脑20将额定负载写入采集控制器9中，采集控制器9分析、比对压力传感器10传输的实时负载与额定负载，采集控制器9根据分析比对结果，可以控制步进电机2启停，从而保证推进平台的稳定、长寿命使用。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。