一种交叉带分拣机格口下件收袋后上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种收袋后上料装置，具体是一种交叉带分拣机格口下件收袋后上料装置，属于收袋后上料应用技术领域。

背景技术：

交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务；因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状。

在现有物件在手袋上料过程中存在很多的问题，如现有一些上料过程中中需要人工手动搬运，增加劳动强度，降低工作效率，同时在上料过程中物件可能发生堵塞，可能导致物件堵塞挤坏，影响使用。因此，针对上述问题提出一种交叉带分拣机格口下件收袋后上料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种交叉带分拣机格口下件收袋后上料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种交叉带分拣机格口下件收袋后上料装置，包括底座、驱动机构、防堵机构以及夹持上料机构；

所述驱动机构包括第一支撑板、第二支撑板、第一转轴、第二转轴、电动机以及传送带，且第一支撑板固定连接在底座左侧顶部；两个所述第一支撑板之间转动连接有第一转轴，且第一转轴表面套接滚筒；所述第一支撑板右侧设有固定连接在底座表面的第二支撑板，且两个第二支撑板之间转动连接有第二转轴；所述第二转轴一端与固定在第二支撑板表面的电动机输出端连接，且第二转轴表面套接有滚筒；两个所述滚筒之间表面通过传送带转动连接；

所述防堵机构包括连接板、固定板、滑槽、滑块以及挡板，且连接板固定连接在底座表面；所述连接板顶部固定连接有固定板，且固定板侧表面开设有滑槽；所述滑槽内滑动连接有滑块，且滑块相对两侧设有放置在滑槽内的弹簧；所述滑块一侧固定连接有挡板；

所述夹持上料机构包括放置板、放置台、第一电动推杆、第二电动推杆、顶板、承载板以及第三电动推杆，且放置板左侧固定连接有放置台；所述放置板顶部右侧固定连接有第一电动推杆，且第一电动推杆输出端固定连接有第二电动推杆；所述第二电动推杆输出端连接有顶板，且顶板底部相对两侧固定连接有承载板；所述承载板表面固定连接有第三电动推杆，且第三电动推杆输出端固定连接有夹板。

优选的，所述底座底部四个拐角均固定连接有支撑腿，且支撑腿底端转动连接有滚轮。

优选的，所述传送带表面固定连接有挡块，相邻所述挡块在传送带表面等距分布，所述挡块相对两侧滑动连接有挡板。

优选的，所述传送带一侧设有固定连接在底座表面的支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有绿灯，所述绿灯顶部固定连接有黄灯，所述黄灯顶部固定连接有红灯。

优选的，所述滑块相对两侧均设有压力传感器，所述压力传感器通过滑槽内的弹簧与滑槽内壁弹性连接。

优选的，所述放置板右侧固定连接有安装板，所述安装板表面镶嵌有显示屏，所述显示屏与安装板底部的处理器电性连接，所述处理器与安装板底部的控制器电性连接，且控制器与压力传感器电性连接。

优选的，所述挡板数目为两个，且挡板与相对应的固定板之间平行放置。

优选的，所述控制器分别与支撑柱顶端设有的绿灯、黄灯以及红灯电性连接。

优选的，所述滑槽横截面呈t型结构，所述滑槽内滑动连接有滑块，且滑槽横截面呈t型结构。

优选的，所述夹板数目为两个，两个所述夹板顶侧均与顶板底部滑动连接，且两个夹板相对侧表面均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述传送带与水平面之间夹角为四十五度，且传送带右侧设有放置台。

优选的，所述承载板固定连接在顶板底部相对两侧，两个所述承载板的高度小于夹板的高度。

优选的，所述第三电动推杆距离底座表面的高度大于第二支撑板的高度。

本实用新型的有益效果是：

1.该种交叉带分拣机格口下件收袋后上料装置结构简单、设计新颖，便于对物件进行自动夹持，便于将物件进行自动上料，解决工作者的手动搬运问题，极大的降低工作者的劳动强度，提高工作者工作者效率。

2.在使用时，避免物件进行在上料过程中堵塞，保障物件之间进行稳定进行上料，极大的提高工作者劳动强度，同时便于降低上料时间，提高工作者的工作效率。

3.在使用时，便于及时提醒工作者对物件的运输状态进行观察，保障物件在上料过程中稳定输送，避免物件在运输过程中发生损坏，具有良好的市场前景，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体正面剖视结构示意图；

图3为本实用新型传送带表面结构示意图；

图4为本实用新型传送带表面俯视结构示意图；

图5为本实用新型固定板与挡板俯视结构示意图；

图6为本实用新型固定板表面滑槽内连接结构示意图；

图7为本实用新型顶板底部表面连接结构示意图。

图中：1、底座，2、支撑腿，3、滚轮，4、第一支撑板，5、第一转轴，6、传送带，7、挡块，8、支撑柱，9、绿灯，10、黄灯，11、红灯，12、固定板，1201、滑槽，13、滑块，14、挡板，15、弹簧，16、压力传感器，17、第二转轴，18、滚筒，19、电动机，20、第二支撑板，21、连接板，22、放置板，23、放置台，24、安装板，25、显示屏，26、控制器，27、第一电动推杆，28、第二电动推杆，29、顶板，30、承载板，31、夹板，32、第三电动推杆，33、处理器。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-7所示，一种交叉带分拣机格口下件收袋后上料装置，包括底座1、驱动机构、防堵机构以及夹持上料机构；

所述驱动机构包括第一支撑板4、第二支撑板20、第一转轴5、第二转轴17、电动机19以及传送带6，且第一支撑板4固定连接在底座1左侧顶部；两个所述第一支撑板4之间转动连接有第一转轴5，且第一转轴5表面套接滚筒18；所述第一支撑板4右侧设有固定连接在底座1表面的第二支撑板20，且两个第二支撑板20之间转动连接有第二转轴17；所述第二转轴17一端与固定在第二支撑板20表面的电动机19输出端连接，且第二转轴17表面套接有滚筒18，设置的电动机19、便于驱动第二转轴17转动；两个所述滚筒18之间表面通过传送带6转动连接；

所述防堵机构包括连接板21、固定板12、滑槽1201、滑块13以及挡板14，且连接板21固定连接在底座1表面；所述连接板21顶部固定连接有固定板12，且固定板12侧表面开设有滑槽1201；所述滑槽1201内滑动连接有滑块13，且滑块13相对两侧设有放置在滑槽1201内的弹簧15；所述滑块13一侧固定连接有挡板14；

所述夹持上料机构包括放置板22、放置台23、第一电动推杆27、第二电动推杆28、顶板29、承载板30以及第三电动推杆32，且放置板22左侧固定连接有放置台23；所述放置板22顶部右侧固定连接有第一电动推杆27，且第一电动推杆27输出端固定连接有第二电动推杆28；所述第二电动推杆28输出端连接有顶板29，且顶板29底部相对两侧固定连接有承载板30；所述承载板30表面固定连接有第三电动推杆32，且第三电动推杆32输出端固定连接有夹板31，设置的夹板31，便于将物件进行夹持。

所述底座1底部四个拐角均固定连接有支撑腿2，且支撑腿2底端转动连接有滚轮3，便于装置整体移动；所述传送带6表面固定连接有挡块7，相邻所述挡块7在传送带6表面等距分布，所述挡块7相对两侧滑动连接有挡板14，便于推动物件稳定移动；所述传送带6一侧设有固定连接在底座1表面的支撑柱8，所述支撑柱8顶部固定连接有绿灯9，所述绿灯9顶部固定连接有黄灯10，所述黄灯10顶部固定连接有红灯11，便于检测；所述滑块13相对两侧均设有压力传感器16，所述压力传感器16通过滑槽1201内的弹簧15与滑槽1201内壁弹性连接，便于对物件堵塞进行及时检测报警，方便使用；所述放置板22右侧固定连接有安装板24，所述安装板24表面镶嵌有显示屏25，所述显示屏25与安装板24底部的处理器33电性连接，所述处理器33与安装板24底部的控制器26电性连接，且控制器26与压力传感器16电性连接，方便物件进行处理，便于使用；所述挡板14数目为两个，且挡板14与相对应的固定板12之间平行放置，保障固定板12与挡板14平行放置，方便使用；所述控制器26分别与支撑柱8顶端设有的绿灯9、黄灯10以及红灯11电性连接，便于控制的绿灯9、黄灯10以及红灯11工作；所述滑槽1201横截面呈t型结构，所述滑槽1201内滑动连接有滑块13，且滑槽1201横截面呈t型结构，便于滑块13沿着滑槽1201滑动；所述夹板31数目为两个，两个所述夹板31顶侧均与顶板29底部滑动连接，且两个夹板31相对侧表面均固定连接有橡胶垫，保障物件稳定夹持，避免损坏；所述传送带6与水平面之间夹角为四十五度，且传送带6右侧设有放置台23，便于物件放置；所述承载板30固定连接在顶板29底部相对两侧，两个所述承载板30的高度小于夹板31的高度，便于将物件通过夹板31稳定夹持；所述第三电动推杆32距离底座1表面的高度大于第二支撑板20的高度保障第三电动推杆32放置。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，将收袋后的物件放置在放置台23表面，启动第一电动推杆27推动第二电动推杆28放置在放置台23表面物件的正上方，然后启动第二电动推杆28推动顶板29移动至合适位置后，通过启动第三电动推杆32推动夹板31将物件进行夹紧，然后通过第二电动推杆28以及第三电动推杆32的作用下将物件放置在传送带6表面，启动电动机19，电动机19驱动第二转轴17带动表面的滚筒18转动，滚筒18进而通过传送带6带动表面的物件进行输送，同时在传送带6表面稳定输送物件时，压力传感器16处于正常状态，通过处理器33将信息传递给控制器26，控制器26控制绿灯9进行工作，在物件在传送带6表面转动时，传送带6推动物件挤压挡板14移动，挡板14带动滑块13移动，滑块13进行通过推动弹簧15对压力传感器16进行作用，若压力传感器16长时间移动时，处理器33将压力传感器16的信息传递给显示屏25以及控制器26，控制器26进而控制红灯11亮，进而提醒工作者进行处理，从而解决物件在上料过程中的问题。

压力传感器16采用的是天津韦尔斯传感技术有限公司生产的wsh-5型号压力传感器及其相关的配套电源和电路。

控制器26采用的是北京昆仑海岸传感技术有限公司生产的6es7231-7pb22-0xa8型号控制器及其相关的配套电源和电路。

第一电动推杆27采用的是东莞市胜越机械设备有限公司生产的fai50型号电动推杆及其相关的配套电源和电路。

第二电动推杆28采用的是东莞市胜越机械设备有限公司生产的fai50型号电动推杆及其相关的配套电源和电路。

第三电动推杆32采用的是温州市铭品电机科技有限公司生产的电动推杆型号电动推杆及其相关的配套电源和电路。

处理器33采用的是深圳市电之都电子有限公司的tms320lf2406apza型号处理器及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。