一种矿用提升机编码器带传动装置的制作方法

本实用新型涉及矿井提升技术领域，具体涉及一种矿用提升机编码器带传动装置。

背景技术：

在矿井提升机的电控系统中，通过编码器可以实时采集提升机速度等信号,编码器将过度信号提供给提升机传动装置，实现速度反馈，主控板通过对速度反馈信号的计算与比较,实现对提升机的保护。编码器提供的反馈信号精度直接影响提升机的安全运行。因此，提升机编码器能否正确使用和维护，关系到矿山的运行安全。

目前，部分矿井提升机因现场需要在电机侧需安装两个编码器，编码器与电机轴端采用齿轮箱连接，齿轮箱由一个输入轴和两个输出轴组成，输入轴与电机相连，两个输出轴分别连接两个编码器。而在实际的设备运行过程中，由于电机转速较高，而齿轮箱与电机之间很难满足同轴度的要求，造成两个编码器信号不稳定、误差大，引发提升机在运行过程中发生震动、超速等现象，影响提升机的正常运行，存在安全隐患，现有技术无法解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中编码器传动装置中存在的问题，提供了一种结构简单、安全可靠，便于维护的矿用提升机编码器带传动装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种矿用提升机编码器带传动装置，包括提升机双轴电机，提升机双轴电机一侧的传动轴的轴端可拆卸连接有连接盘，连接盘的侧部设有连接轴，连接轴的轴端装有主动皮带轮，主动皮带轮上装有皮带，皮带的内侧还装有从动皮带轮，且从动皮带轮的内孔中安装有阶梯轴，阶梯轴的两侧均装有轴承座，阶梯轴的两端均与编码器的轴端连接，且编码器可拆卸安装在编码器底座上。

进一步地，连接轴的轴端与主动皮带轮通过键连接，且连接轴的轴端开有轴向螺纹孔，主动皮带轮的一侧装有圆形压板，圆形压板上开有螺栓孔，圆形压板与连接轴的轴端通过螺栓连接。

进一步地，从动皮带轮与阶梯轴通过键连接。

进一步地，阶梯轴的轴端与编码器的轴端通过联轴器连接。

进一步地，联轴器为波纹管联轴器。

进一步地，轴承座对称安装在从动皮带轮的两侧。

进一步地，编码器底座及轴承座均通过螺栓紧固在工作平面上。

进一步地，编码器与编码器底座通过螺栓连接。

进一步地，连接盘与电机的传动轴轴端通过螺栓连接。

进一步地，编码器底座为直角岗结构，且编码器底座上开有用于穿过编码器轴端的轴孔。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型通过双轴电机的传动轴带动连接盘转动，连接盘主动皮带轮转动，在皮带的作用下带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动阶梯轴转动，阶梯轴将传动输送给阶梯轴两端的编码器，本实用新型可以明显降低传递误差，提升机双轴电机为提升机提供动力，同时提升机双轴电机的一个传动轴有效的将提升机运行角速度传递至编码器，由编码器测量产生提升机运行速度信号并将信号提供给提升机传动装置，从而提高提升机运行稳定性。本实用新型可以有效的避免因齿轮啮合间隙和齿轮自身原因，使提升机在运行过程中发生震动、超速等问题，本实用新型结构简单，稳定性好，可靠性高，便于维护，节约了大量人力和物力。

本实用新型连接轴的轴端与主动皮带轮通过键连接，且通过连接轴上的轴向螺纹孔与圆形压板紧固连接，使主动皮带轮位于圆形压板一侧，提高了主动皮带轮与连接轴的连接及转动稳定性。

本实用新型联轴器为波纹管联轴器，可以提高回转稳定性。

本实用新型的编码器与编码器底座通过螺栓连接，安装拆卸较为方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型阶梯轴上的零件装配图。

附图标记含义如下：1.连接盘；2.主动皮带轮；3.从动皮带轮；4.皮带；5.轴承座；6.阶梯轴；7.联轴器；8.编码器底座；9.编码器；10.连接轴；11.圆形压板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，一种矿用提升机编码器带传动装置，包括提升机双轴电机，提升机双轴电机一侧的传动轴的轴端通过螺栓紧固连接有连接盘1，连接盘1的侧部设有与连接盘1为一体结构的连接轴10，连接轴10的轴端通过键连接有主动皮带轮2，（连接轴10的轴端开有键槽，主动皮带轮2的内孔开有键槽）且连接轴10的轴端开有轴向螺纹孔，主动皮带轮2的一侧装有圆形压板11，圆形压板11上开有螺栓孔，圆形压板11与连接轴10的轴端通过螺栓连接。主动皮带轮2上装有皮带4，皮带4的内侧还装有从动皮带轮3，且从动皮带轮3的内孔中通过键安装有阶梯轴6，（阶梯轴6上开有键槽，从动皮带轮3的内孔开有键槽）阶梯轴6的两侧均装有轴承座5，轴承座5用于支撑阶梯轴6，且保证阶梯轴6转动，轴承座5对称安装在从动皮带轮3的两侧。阶梯轴6的两端均与编码器9的轴端通过联轴器7连接，联轴器7为波纹管联轴器，且编码器9通过螺栓安装在编码器底座8上，编码器底座8为直角钢结构，且编码器底座8上开有用于穿过编码器9轴端的轴孔，编码器底座8及轴承座5均通过螺栓紧固在工作平面上。

提升机双轴电机的一个传动轴为提升机提供动力，提升机双轴电机的另一个传动轴通过带动连接盘1转动，继而同时带动连接轴10转动，连接轴10带动主动皮带轮2转动，在皮带4的作用下带动从动皮带轮3转动，从动皮带轮3带动阶梯轴6转动，阶梯轴6将传动通过联轴器7输送给阶梯轴6两端的编码器9，本实用新型可以明显降低传递误差，提升机双轴电机为提升机提供动力，同时提升机双轴电机的一个传动轴有效的将提升机运行角速度传递至编码器9，由编码器9测量产生提升机运行速度信号并将信号提供给提升机双轴电机，从而提高提升机运行稳定性。

技术特征：

1.一种矿用提升机编码器带传动装置，包括提升机双轴电机，其特征是：提升机双轴电机一侧的传动轴的轴端可拆卸连接有连接盘（1），连接盘（1）的侧部设有连接轴（10），连接轴（10）的轴端装有主动皮带轮（2），主动皮带轮（2）上装有皮带（4），皮带（4）的内侧还装有从动皮带轮（3），且从动皮带轮（3）的内孔中安装有阶梯轴（6），阶梯轴（6）的两侧均装有轴承座（5），阶梯轴（6）的两端均与编码器（9）的轴端连接，且编码器（9）可拆卸安装在编码器底座（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种矿用提升机编码器带传动装置，其特征是：所述连接轴（10）的轴端与主动皮带轮（2）通过键连接，且连接轴（10）的轴端开有轴向螺纹孔，主动皮带轮（2）的一侧装有圆形压板（11），圆形压板（11）上开有螺栓孔，圆形压板（11）与连接轴（10）的轴端通过螺栓连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种矿用提升机编码器带传动装置，其特征是：所述从动皮带轮（3）与阶梯轴（6）通过键连接。

4.根据权利要求3所述的一种矿用提升机编码器带传动装置，其特征是：所述阶梯轴（6）的轴端与编码器（9）的轴端通过联轴器（7）连接。

5.根据权利要求4所述的一种矿用提升机编码器带传动装置，其特征是：所述联轴器（7）为波纹管联轴器。

6.根据权利要求1所述的一种矿用提升机编码器带传动装置，其特征是：所述轴承座（5）对称安装在从动皮带轮（3）的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种矿用提升机编码器带传动装置，其特征是：所述编码器底座（8）及轴承座（5）均通过螺栓紧固在工作平面上。

8.根据权利要求1所述的一种矿用提升机编码器带传动装置，其特征是：所述编码器（9）与编码器底座（8）通过螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的一种矿用提升机编码器带传动装置，其特征是：所述连接盘（1）与电机的传动轴轴端通过螺栓连接。

10.根据权利要求1所述的一种矿用提升机编码器带传动装置，其特征是：所述编码器底座（8）为直角岗结构，且编码器底座（8）上开有用于穿过编码器（9）轴端的轴孔。

技术总结
本实用新型属于矿井提升技术领域，公开了一种矿用提升机编码器带传动装置，以解决现有技术中编码器传动装置中存在的问题，该传动装置，包括提升机双轴电机，提升机双轴电机一侧的传动轴的轴端可拆卸连接有连接盘，连接盘的侧部设有连接轴，连接轴的轴端装有主动皮带轮，主动皮带轮上装有皮带，皮带的内侧还装有从动皮带轮，且从动皮带轮的内孔中安装有阶梯轴，阶梯轴的两侧均装有轴承座，阶梯轴的两端均与编码器的轴端连接，且编码器可拆卸安装在编码器底座上。本实用新型可以有效的避免因齿轮啮合间隙和齿轮自身原因，使提升机在运行过程中发生震动、超速等问题，本实用新型结构简单，稳定性好，可靠性高，便于维护，节约了大量人力和物力。

技术研发人员：王玉征;李马;吴雪莹;郑维军;宫俞;宋莹;张建发
受保护的技术使用者：金川集团股份有限公司
技术研发日：2019.06.28
技术公布日：2020.04.21