一种全自动平稳上料的上板机的制作方法

本实用新型涉及pcb设备领域，特别是一种全自动平稳上料的上板机。

背景技术：

pcb板的生产过程中，常需要用到上板机将pcb板转运到后续流水线上，否则使用人工上板的话质量和速度将会受到较大影响。储料架在现有上板机的输送带上传输时，常由于输送带之间的间隙而造成摇晃或倾倒，导致放置于储料架中的pcb板移位或者滑落，使得pcb板受到损坏或推送到后续流水线的过程受到极大影响，并且在当储料架中pcb板数量较少自重较轻的情况时，储料架极易发生倾倒。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种全自动平稳上料的上板机，使得储料架在输送带上输送时更加平稳安全，不易倾倒和摇晃，从而减少了储料架倾倒造成pcb板损伤的事故，保证了上板机的平稳上板。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种全自动平稳上料的上板机，包括支撑架、下层输送架、上层输送架、连接件、升降架、第一输送带、第二输送带、第三输送带、驱动件、挡板、推板机构和限位导引件，所述下层输送架和升降架并排设置于支撑架上，所述第一输送带设置于下层输送架上，所述第二输送带设置于升降架上，所述下层输送架上经连接件连接有上层输送架，所述上层输送架上设置有第三输送带，所述上层输送架下设置有推板机构，所述升降架经驱动件驱动作竖直方向的移动，所述升降架远离下层输送架的一端设置有挡板，所述升降架上滑移设置有限位导引件，所述限位导引件作用于储料架。

前述的全自动平稳上料的上板机，所述限位导引件包括滑块、电磁铁、螺栓、限位板、弹簧和卡钩，所述升降架上沿第二输送带输送方向开设有导引滑槽，所述滑块滑移设置于导引滑槽中，所述电磁铁设置于滑块上，所述电磁铁上螺纹连接有螺栓，所述限位板上开设有通孔，所述限位板经通孔滑移设置于螺栓中，所述电磁铁和限位板间设置有弹簧，所述限位板靠近电磁铁的一端设置有卡钩，所述限位板为铁磁性材料。

前述的全自动平稳上料的上板机，所述推板机构包括气缸和活塞杆，所述气缸设置于上层输送架下，所述活塞杆与挡板垂直设置，所述挡板高度低于活塞杆高度。

前述的全自动平稳上料的上板机，所述驱动件包括伺服电机、滚珠丝杠和螺母，所述滚珠丝杠的一端经联轴器与伺服电机连接，所述螺母连接于升降架侧面。

前述的全自动平稳上料的上板机，所述上层输送架两侧设置有侧板。

前述的全自动平稳上料的上板机，所述侧板之间设置有防脱件，所述侧板上沿竖直方向对应开设有防脱滑槽，所述防脱件滑移设置于防脱滑槽中。

前述的全自动平稳上料的上板机，所述活塞杆远离气缸的一端设置有软胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：

1)本实用新型通过提供一种全自动平稳上料的上板机，使得储料架在输送带上输送时更加平稳安全，不易倾倒和摇晃，从而减少了储料架倾倒造成pcb板损伤的事故，保证了上板机的平稳上板；

2)通过设置限位导引件，使得储料架在从第一输送带输送到第二输送带时，电磁铁通电，限位板受磁力影响配合电磁铁将储料架的支撑杆夹紧，并通过卡钩进一步固定住储料架的支撑杆，从而使得储料架在限位导引件的夹紧作用下能够平稳地经过第一输送带和第二输送带的间隙，平稳地经过第二输送带和第三输送带的间隙，并在储料架随升降架升降的过程中更加平稳，从而使得储料架平稳安全，不易倾倒和摇晃，保证了后续生产线的有序生产；

3)通过使用气缸和活塞杆对pcb板进行推板，使得储料架中的pcb板能够方便快捷地推送到下一生产线的输送带上；其中通过在活塞杆上设置软胶套，使得活塞杆在对pcb板进行推送时较为柔和，减少了对pcb板的损伤；

4)通过使用伺服电机驱动滚珠丝杠螺母副，螺母与升降架连接，从而使伺服电机通过滚珠丝杠螺母副驱动升降架沿着竖直方向移动，使得升降架上的储料架随之移动，配合实现后续的pcb板推送工作、以及空储料架从第三输送带传出的动作；

5)通过在上层输送架的两侧设置侧板，使得储料架不会因自重较轻导致倾倒或侧翻，从而增强了上板机的安全系数；通过在两块侧板上沿竖直方向开设防脱滑槽，并在防脱滑槽内设置防脱件，使得储料架不会因为输送带的持续输送而掉落到地面反生碰撞事故，从而进一步提高了上板机的安全系数。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图1中a处的放大视图。

附图标记的含义：1、支撑架；2、下层输送架；3、上层输送架；4、连接件；5、升降架；6、第一输送带；7、第二输送带；8、第三输送带；9、驱动件；10、挡板；11、推板机构；111、气缸；112、活塞杆；12、限位导引件；121、滑块；122、电磁铁；123、螺栓；124、限位板；125、弹簧；126、卡钩；127、导引滑槽；91、伺服电机；92、滚珠丝杠；93、螺母；13、侧板；14、防脱件；15、防脱滑槽；16、软胶套。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例：一种全自动平稳上料的上板机，构成如图1至图3所示，包括支撑架1、下层输送架2、上层输送架3、连接件4、升降架5、第一输送带6、第二输送带7、第三输送带8、驱动件9、挡板10、推板机构11和限位导引件12，所述下层输送架2和升降架5并排设置于支撑架1上，所述第一输送带6设置于下层输送架2上，所述第二输送带7设置于升降架5上，所述下层输送架2上经连接件4连接有上层输送架3，所述上层输送架3上设置有第三输送带8，所述第一输送带6、第二输送带7和第三输送带8均连接有电机，所述电机驱动第一输送带6、第二输送带7和第三输送带8转动，所述上层输送架3下设置有推板机构11，所述升降架5经驱动件9驱动作竖直方向的移动，所述升降架5远离下层输送架2的一端设置有挡板10，所述升降架5上滑移设置有限位导引件12，所述限位导引件12作用于储料架。

所述限位导引件12包括滑块121、电磁铁122、螺栓123、限位板124、弹簧125和卡钩126，所述升降架5上沿第二输送带7输送方向开设有导引滑槽127，所述滑块121滑移设置于导引滑槽127中，所述电磁铁122设置于滑块121上，所述电磁铁122上螺纹连接有螺栓123，所述限位板124上开设有通孔，所述限位板124经通孔滑移设置于螺栓123中，所述电磁铁122和限位板124间设置有弹簧125，所述限位板124靠近电磁铁122的一端设置有卡钩126，所述限位板124为铁磁性材料，通过设置限位导引件12，使得储料架在从第一输送带6输送到第二输送带7时，电磁铁122通电，限位板124受磁力影响配合电磁铁122将储料架的支撑杆夹紧，并通过卡钩126进一步固定住储料架的支撑杆，从而使得储料架在限位导引件12的夹紧作用下能够平稳地经过第一输送带6和第二输送带7的间隙，平稳地经过第二输送带7和第三输送带8的间隙，并在储料架随升降架5升降的过程中更加平稳，从而使得储料架平稳安全，不易倾倒和摇晃，保证了后续生产线的有序生产。

所述挡板10与支撑架1连接的另一面与后续生产线上的输送带相接，所述生产线上的输送带高度与活塞杆112处于同一水平高度；所述挡板10上还设置有供电磁铁122和限位板124穿过的通孔，从而使得电磁铁122和限位板124不会影响储料架被挡板10的限位。

所述推板机构11包括气缸111和活塞杆112，所述气缸111设置于上层输送架3下，所述活塞杆112与挡板10垂直设置，所述挡板10高度低于活塞杆112高度，通过使用气缸111和活塞杆112对pcb板进行推板，使得储料架中的pcb板能够方便快捷地推送到下一生产线的输送带上。

所述驱动件9包括伺服电机91、滚珠丝杠92和螺母93，所述滚珠丝杠92的一端经联轴器与伺服电机91连接，所述螺母93连接于升降架5侧面，所述滚珠丝杠92两端分别转动连接在支撑架1和侧板13上，通过使用伺服电机91驱动滚珠丝杠92螺母93副，螺母93与升降架5连接，从而使伺服电机91通过滚珠丝杠92螺母93副驱动升降架5沿着竖直方向移动，使得升降架5上的储料架随之移动，配合实现后续的pcb板推送工作、以及空储料架从第三输送带8传出的动作。

所述上层输送架3两侧设置有侧板13，通过在上层输送架3的两侧设置侧板13，使得储料架不会因自重较轻导致倾倒或侧翻，从而增强了上板机的安全系数。

所述侧板13之间设置有防脱件14，所述侧板13上沿竖直方向对应开设有防脱滑槽15，所述防脱件14滑移设置于防脱滑槽15中，通过在两块侧板13上沿竖直方向开设防脱滑槽15，并在防脱滑槽15内设置防脱件14，使得储料架不会因为输送带的持续输送而掉落到地面反生碰撞事故，从而进一步提高了上板机的安全系数。

所述活塞杆112远离气缸111的一端设置有软胶套16，软胶套16采用橡胶、硅胶及其它软质材料，通过在活塞杆112上设置软胶套16，使得活塞杆112在对pcb板进行推送时较为柔和，减少了对pcb板的损伤。

所述的全自动平稳上料的上板机，还包括若干个传感器，所述传感器监控pcb板的高度、储料架的位置等。

所述的全自动平稳上料的上板机，还包括控制模块、操作模块和显示模块，其中控制模块可以是plc控制器，所述和第一输送带6、第二输送带7、第三输送带8连接的电机分别与控制模块连接，所述操作模块、显示模块、气缸111、伺服电机91和传感器也分别与控制模块连接，工作人员能够通过操作模块与控制模块进行交互，并通过显示模块进行显示。

本实用新型的工作原理：本实用新型是通过将支撑架1、下层输送架2、上层输送架3、连接件4、升降架5、第一输送带6、第二输送带7、第三输送带8、驱动件9、挡板10、推板机构11和限位导引件12等部件有机组装成一种全自动平稳上料的上板机，从而使得储料架在输送带上输送时更加平稳安全，不易倾倒和摇晃，从而减少了储料架倾倒造成pcb板损伤的事故，保证了上板机的平稳上板。本实用新型在实际运行时，首先将装有pcb板的储料架放置到第一输送带6上，储料架随第一输送带6输送到第二输送带7处，此时储料架的支撑杆进入到电磁铁122、限位板124和卡钩126之间，此时电磁铁122通电，铁磁性材料的限位板124受磁力作用压缩弹簧125，从而配合电磁铁122和卡钩126对支撑杆进行固定，储料架随之平稳移动到第二输送带7上，直至储料架的支撑杆与挡板10抵触。接着，驱动件9中的伺服电机91启动，通过滚珠丝杠92螺母93副带动升降架5及升降架5上的储料架向上移动，在传感器的帮助下，使得pcb板上升到与活塞杆112等高的位置时，气缸111驱动活塞杆112将pcb板推送到后续的生产线上，直至pcb板推送完毕。随后，第二输送带7向第三输送带8的方向转动，使得第二输送带7上的储料架平稳移动到第三输送带8上，此时电磁铁122断电，在弹簧125的张力作用下，限位板124和卡钩126放开了对支撑杆的夹紧，储料架平稳安全的输送到限位件处停下；最后，升降架5在伺服电机91及滚珠丝杠92螺母93副的带动下重新回到支撑架1上，等待下一轮工作的开始。本实用新型通过提供一种全自动平稳上料的上板机，使得储料架在输送带上输送时更加平稳安全，不易倾倒和摇晃，从而减少了储料架倾倒造成pcb板损伤的事故，保证了上板机的平稳上板；通过设置限位导引件12，使得储料架在从第一输送带6输送到第二输送带7时，电磁铁122通电，限位板124受磁力影响配合电磁铁122将储料架的支撑杆夹紧，并通过卡钩126进一步固定住储料架的支撑杆，从而使得储料架在限位导引件12的夹紧作用下能够平稳地经过第一输送带6和第二输送带7的间隙，平稳地经过第二输送带7和第三输送带8的间隙，并在储料架随升降架5升降的过程中更加平稳，从而使得储料架平稳安全，不易倾倒和摇晃，保证了后续生产线的有序生产；通过使用气缸111和活塞杆112对pcb板进行推板，使得储料架中的pcb板能够方便快捷地推送到下一生产线的输送带上；其中通过在活塞杆112上设置软胶套16，使得活塞杆112在对pcb板进行推送时较为柔和，减少了对pcb板的损伤；通过使用伺服电机91驱动滚珠丝杠92螺母93副，螺母93与升降架5连接，从而使伺服电机91通过滚珠丝杠92螺母93副驱动升降架5沿着竖直方向移动，使得升降架5上的储料架随之移动，配合实现后续的pcb板推送工作、以及空储料架从第三输送带8传出的动作；通过在上层输送架3的两侧设置侧板13，使得储料架不会因自重较轻导致倾倒或侧翻，从而增强了上板机的安全系数；通过在两块侧板13上沿竖直方向开设防脱滑槽15，并在防脱滑槽15内设置防脱件14，使得储料架不会因为输送带的持续输送而掉落到地面反生碰撞事故，从而进一步提高了上板机的安全系数。